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SmartSPS SafeLine mit EtherNet/IP-Device-Schnittstelle
3.3.4
Fehlererkennung und -verarbeitung
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Fehlerklassen
Das AC422S kennt folgende Fehlerklassen:
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Fataler Fehler
Folgende Fehler werden als fatale Fehler klassifiziert:
•
Fehler im Gerät (Temperaturüberschreitung, Verschmutzung)
•
Fehler in den Kanälen
Reaktion auf Fatale Fehler:
•
das Safety-Modul nimmt den sicheren Zustand ein (→
>
Schwerer Fehler
Folgende Fehler werden als schwere Fehler klassifiziert:
•
Fehler, die in der Peripherie auftreten, aber die Abarbeitungslogik des Geräts nicht
beeinträchtigen
Rektion auf Schwere Fehler:
•
das Safety-Modul nimmt den sicheren Zustand ein (→
>
Ausnahme-Fehler
Ein Ausnahme-Fehler tritt auf, wenn sich die Software des Geräts in einem nicht vorhergesehenen
Zustand befindet.
Reaktion auf Ausnahme-Fehler:
•
das Safety-Modul nimmt den sicheren Zustand ein (→
>
Scheduling-Fehler
Folgende Fehler werden als Scheduling-Fehler klassifiziert:
•
Fehler bei der korrekten Abarbeitung der unterschiedlichen Tasks, infolge dessen das
Betriebssystem keinen Task-Wechsel mehr vollziehen kann und so der Watchdog ausgelöst wird.
Reaktion auf Scheduling-Fehler:
•
alle Ausgangskanäle lokalen E/A-Schnittstelle nehmen ihren Default-Zustand ein (=
ausgeschaltet)
•
alle sicheren AS-i Ausgangs-Slaves stellen das Senden von Codefolgen ein
•
Wiederanlaufsperre der fehlersicheren SPS
>
Fehlermeldung
Auftretende Fehler signalisiert das AC422S über folgende Mechanismen:
•
Status-LEDs
Status-LED (→
•
Online Support Center (→
>
24
(→ S. 153))
Online Support Center (OSC)
Sicherer Zustand
(→ S. 25))
Sicherer Zustand
(→ S. 25))
Sicherer Zustand
(→ S. 25))
(→ S. 157))
19838
19849
19847
19848
19845
19846
19850
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