Einstellung Des Drehreglers - piezosystemjena NV40/3 Bedienungsanleitung

Beispiel2:
Um das Gerät NV120/1CLE nach dem Einschalten in den geregelten Betrieb auf die Position
35,46µm zu setzen, sind folgende Kommandos notwendig:
Kommando Antwort
[Enter] NV120CLE
setk,1 keine
cloop,1 keine
set,35.46 keine
rk rk,35.460

8.3.5. Einstellung des Drehreglers

Der Drehregler im NV40/3[CLE] bzw. NV120/1[CLE] dient der Positionierung des
angeschlossenen Aktors im geregelten oder ungeregelten Betrieb per Hand. Die Auflösung
des Drehreglers beträgt 30 Rastungen pro Umdrehung.
Pro Schritt des Drehreglers wird ein interner Zähler (EncIncre) innerhalb des
Abfrageintervalls (AI), je nach Drehrichtung, inkrementiert bzw. dekrementiert. Nach Ablauf
des AI wird, je nach Betriebsart (BA) des Drehreglers, ein neu auszugebender Weg- () bzw.
Spannungswert errechnet (deltaValue). Mit diesem berechneten Wert wird der ausgewählte
Aktor beaufschlagt. EncIncre wird danach genullt, so dass der Vorgang erneut ablaufen
kann.
Die Auswertung des Drehreglers kann auf drei Arten (Betriebsart (BA)) erfolgen:
 normal mit Beschleunigung (BA0)
 einstellbares Intervall (BA1)
 einstellbares Intervall mit Beschleunigung (BA2)
Drehregler Kommandos allgemein:
Aufruf: encmode,<0...2>
Antwort: keine
Aufruf: enctime,<0...255>
Antwort: keine
Das AI kann in Schritten von 0,02 Sekunden im Bereich von 0...5,1 Sekunden eingestellt
werden. In diesem Zeitraster wird die Auswertung des Drehreglers aufgerufen. Beachten Sie
bitte, dass pro Intervall nur ein Drehregler ausgewertet wird. D.h., bei drei aktiven Kanälen
und einem eingestellten Abfrageintervall von einer Sekunde wird der Drehregler des Kanals
1 nur alle drei Sekunden abgefragt.
Aufruf: enclim,<1...65535>
Antwort: keine
Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezosystem.de
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Bedeutung
der Prompt erscheint nur, wenn die
Kommunikation zwischen NV120/1CLE und PC
funktioniert
aktiviert die Remote-Steuerung
stellt die geregelte Betriebsart ein
setzt den Aktor auf 35,46µm
Kanal1 befindet sich an der Position 35,46µm
Tabelle 4: Beispiel Remote-Steuerung NV120/1CLE
Berechnung deltaValue:
deltaValue = EncIncr
Berechnung deltaValue:
deltaValue = EncStep
Berechnung deltaValue:
deltaValue = EncIncr * EncStep
Bsp.: encmode,1
BA des Drehreglers wird auf ‚1'
(einstellbares Intervall) gestellt.
Bsp.: enctime,2
AI wird auf 0,04sek gestellt.
Bsp.: enclim,10000
Die Schrittbegrenzung wird auf 10000
gestellt.
EncExponent