Kommandos - piezosystemjena NV40/3 Bedienungsanleitung

8.3.3. Kommandos

Kommando 'setk'
Aufruf: setk,<ch>,<0|1>
Antwort: keine
Das Kommando schaltet die Remote-Steuerung für den Kanal <ch> ein <1> oder aus <0>.
Wenn die Remote-Steuerung aktiviert ist, kann mit dem digitalen Drehregler und dem
Modulationseingang die Aktorspannung bzw. -position nicht mehr verändert werden. Mit dem
Kommmando setk,<ch>,1 wird der mittels Drehgeber eingestellte Wert übernommen. Wird
die Remote-Steuerung mit <0> deaktiviert, wird der letzte mit set bzw. setall eingestellte Wert
in die Analogsteuerung übernommen.
Kommando 'cloop' ()
Aufruf: cloop,<ch>,<0|1>
Antwort: keine
Das Kommando schaltet zwischen dem ungeregelten Betriebsmodus <0> und dem
geregelten Betriebsmodus <1> des jeweils angegebenen Kanals <ch> um. Wird kein
Parameter angegeben, gibt der Verstärker den aktuellen Reglerstatus als Antwort zurück.
Kommando 'set'
Aufruf: set,<ch>,<wert>
Antwort: keine
Das Kommando setzt den mit <ch> bezeichneten Kanal auf den übergebenen Analogwert
<wert>. Wird der Kanal im ungeregelten Betriebsmodus genutzt, ist <wert> die
Aktorspannung. Im geregelten Modus ist Wert die Position ().
Der Wert wird nur gesetzt, wenn die Remote-Steuerung eingeschaltet ist.
Kommando 'setall'
Aufruf: setall,<wert0>,<wert1>,<wert2>
Antwort: keine
Das Kommando setzt alle Kanäle auf die übergebenen Werte <wert0-2>. Wird der Kanal im
ungeregelten Betriebsmodus genutzt, ist <wert> die Aktorspannung. Im geregelten
Betriebsmodus ist <wert> die Position ().
Kommando 'rk'
Aufruf: rk,<ch>
Antwort: rk,<ch>,<wert>
Das Kommando liest den mit <ch> angegebenen Kanal aus. Im ungeregelten Modus ist
<wert> die Aktorspannung, im geregelten Betriebsmodus die Position (). Der Wert wird
immer mit 3 Nachkommastellen angegebenen.
Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezosystem.de
Bsp.: setk,0,1
Setzt den Aktor des Kanals PIEZO 1 auf
Remote-Steuerung
Bsp.: cloop,1,0
Hier wird der ungeregelte Modus für den
Aktor am Kanal 1 (Piezo 2) gesetzt.
Bsp.: set,0,5.53
Setzt den Aktor am Kanal 0 (Piezo 1) auf
5,53 µm im geregelten Betrieb* oder auf
+5,53 V im ungeregelten Betrieb.
Bsp.: setall,22,1.5,5.53
Setzt den Aktor am Steckverbinder
PIEZO1 auf 22, an PIEZO 2 auf 1,5 und
an PIEZO 3 auf 5,53.
Bsp.: rk,1
rk,1,20.016
Das entspricht am Kanal 1 im
ungeregelten Betrieb 20,016V bzw. im
geregelten Betrieb 20,016µm ().
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