Inhaltsverzeichnis - Beckhoff Al2000 Originalbetriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Ausgabestände.................................................................................................................................. 6
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................. 6
2 Richtlinien und Normen ............................................................................................................................ 7
2.1 EU-Konformität .................................................................................................................................. 7
3 Zu Ihrer Sicherheit ..................................................................................................................................... 8
3.1 Personalqualifikation ......................................................................................................................... 8
3.2 Erklärung der Symbole ...................................................................................................................... 9
3.3 Hinweise zu den Linearmotoren AL2xxx ......................................................................................... 10
4 Handhabung............................................................................................................................................. 13
4.1 Transport ......................................................................................................................................... 13
4.2 Lagerung ......................................................................................................................................... 13
4.3 Wartung / Reinigung ........................................................................................................................ 14
4.4 Entsorgung ...................................................................................................................................... 14
5 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 15
5.1 Lieferumfang AL2xxx ....................................................................................................................... 15
5.2 Typenschild AL2xxx......................................................................................................................... 15
5.3 Typenschlüssel AL2xxx ................................................................................................................... 15
6 Technische Beschreibung ...................................................................................................................... 16
6.1 Aufbau der Motoren ......................................................................................................................... 16
6.2 Allgemeine technische Daten .......................................................................................................... 16
6.2.1 Leistungsreduzierung ...................................................................................................... 16
6.3 Standardausrüstung ........................................................................................................................ 17
6.3.1 Spuleneinheit, Primärteil (N/S) ........................................................................................ 17
6.3.2 Magnetplatte, Sekundärteil .............................................................................................. 17
6.3.3 Magnetisches Encoder System (MES) (optional) ............................................................ 18
6.4 Zusätzliche Ausrüstung ................................................................................................................... 18
6.4.1 Servoverstärker und Feedbacksystem ............................................................................ 19
7 Mechanische Installation ........................................................................................................................ 20
7.1 Wichtige Hinweise ........................................................................................................................... 20
7.2 Montagereihenfolge der Arbeitseinheit ............................................................................................ 21
7.3 Montage der Magnetplatten............................................................................................................. 22
7.3.1 Einsetzen der Passstifte .................................................................................................. 22
7.3.2 Anbau der Magnetplatten ................................................................................................ 23
7.3.3 Spuleneinheit und Magnetplatte ...................................................................................... 23
7.4 Koppeln von Linear-Servomotoren .................................................................................................. 24
7.4.1 Temperatur-Sensor.......................................................................................................... 24
7.4.2 Anordnung der Motoren................................................................................................... 24
7.4.3 Berechnung des Offsets .................................................................................................. 25
7.4.4 Auslegung der Verdrahtung............................................................................................. 25
7.4.5 Positionen der Phasenlinien ............................................................................................ 26
7.4.6 Minimaler Abstand der Motoren zueinander.................................................................... 28
AL2000 Version: 6.3
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