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Gema ZA17 Betriebsanleitung Und Ersatzteilliste

Vertikalachse
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Rev. 00
1027 032
Betriebsanleitung und Ersatzteilliste
Vertikalachse
ZA17
Originalbetriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für Gema ZA17

Inhaltszusammenfassung für Gema ZA17

  • Seite 1 Rev. 00 1027 032 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste Vertikalachse ZA17 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 2 Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Informationen sind nach bestem Wissen und Gewissen am Tage der Veröffentlichung richtig und zutreffend. Der Inhalt stellt jedoch keine bindende Verpflichtung für Gema Switzerland GmbH dar und das Recht auf Änderungen ohne Ankündigung bleibt vorbehalten.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Technische Daten ....................25 Ausführungen ................... 25 Elektrische Daten ..................25 Daten Antrieb ................... 25 Abmessungen ..................26 Schallwert ....................27 Typenschild ....................27 Montage / Anschluss Erdung der Achse ....................30 Elektrische/Pneumatische Anschlüsse / Kabelverbindungen ....... 31 Inhaltsverzeichnis • 3 ZA17...
  • Seite 4 Einleitung ......................57 Sicherheitsvorschriften ................57 Anforderungen an das ausführende Personal......... 57 Entsorgungsvorschriften ................57 Materialien ....................58 Entsorgen der Betriebsmittel ................58 Demontieren der Baugruppen ................58 Vorbereitung .................... 58 Ersatzteilliste Bestellen von Ersatzteilen ..................59 4 • Inhaltsverzeichnis ZA17...
  • Seite 5 Rev. 00 12/24 ZA17 – komplett ....................60 Umlenkrad – komplett ................... 61 Z-Wagen – komplett ....................62 Antrieb (komplett) ....................63 Steuerschrank Achsen ..................64 Index Inhaltsverzeichnis • 5 ZA17...

  • Seite 7: Mitgeltende Dokumente

    Verweise auf relevante Dokumente Zusätzlich zu den in dieser Anleitung enthaltenen Informationen sind auch die nachfolgend aufgeführten Betriebsanleitungen und Ersatzteillisten der einzelnen Komponenten unbedingt zu beachten: QR-Code Betriebsanleitung Revision Anlagensteuerung Rev. 02 07/23 MagicControl 4.0 (CM40) Mitgeltende Dokumente • 7 ZA17...
  • Seite 8 Rev. 00 12/24 8 • Mitgeltende Dokumente ZA17...

  • Seite 9: Über Diese Anleitung

    Über diese Anleitung Allgemeines Diese Betriebsanleitung enthält alle wichtigen Informationen, die Sie für die Arbeit mit ZA17 benötigen. Sie wird Sie durch die Inbetriebnahme führen und Ihnen Hinweise und Tipps zur optimalen Verwendung in Ihrem Pulverbeschichtungssystem geben. Die Informationen über die Funktionsweise der einzelnen Systemkomponenten finden Sie in den jeweiligen beiliegenden Dokumentationen.

  • Seite 10: Darstellung Des Inhalts

    Das fluidisierte Pulver wird durch die Applikationspumpen (4) angesaugt und über die Pulverschläuche zu den Pistolen/Zerstäubern (8) gefördert. Das nicht an den Objekten haftende Pulver wird durch die Abluft der Kabine (1) aufgefangen und im Zyklonabscheider (2) wieder von der Luft getrennt." 10 • Über diese Anleitung ZA17...
  • Seite 11 Rev. 00 12/24 Über diese Anleitung • 11 ZA17...
  • Seite 12 Rev. 00 12/24 12 • Über diese Anleitung ZA17...

  • Seite 13: Sicherheit

    Hersteller nicht; das Risiko hierfür trägt allein der Benutzer. Wenn dieses Produkt abweichend von unseren Vorgaben für andere Betriebsverhältnisse und/oder andere Stoffe eingesetzt werden soll, so ist das Einverständnis der Firma Gema Switzerland GmbH einzuholen. – Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemässen...

  • Seite 14: Spezielle Sicherheitsvorschriften

    Schäden durch Verwendung von Fremdteilen entfällt jeglicher Garantieanspruch! – Wir weisen darauf hin, dass der Kunde selbst für den sicheren Ablauf verantwortlich ist. Die Firma Gema Switzerland GmbH haftet in keinem Fall für entstandene Schäden. Für weitere Informationen wird auf die ausführlichen Gema- Sicherheitshinweise verwiesen.
  • Seite 15 Informationen zu Sach- und Personenschaden führen. ► Vor dem Arbeiten mit dem Gerät, die erforderlichen Dokumente organisieren und Kapitel "Sicherheitsvorschriften" durchlesen. ► Arbeiten nur unter Berücksichtigung der erforderlichen Dokumente durchführen. ► Immer mit vollständigem Original-Dokument arbeiten. Sicherheit • 15 ZA17...
  • Seite 16 Rev. 00 12/24 16 • Sicherheit ZA17...

  • Seite 17: Transport

    Es müssen formstabile Holzverpackungen verwendet werden. Vorgehen beim Einpacken Nur in horizontaler Lage transportieren. Vertikalachsen über 1800 mm Hublänge müssen in der Mitte der Säule abgestützt werden. Transport Daten des Transportgutes Der Raumbedarf entspricht der Grösse der Bewegungsachsen plus Verpackung. Transport • 17 ZA17...

  • Seite 18: Verladen, Umladen, Entladen

    Rev. 00 12/24 Verladen, Umladen, Entladen Es muss im Minimum ein Hubstapler zu Verfügung stehen. 18 • Transport ZA17...

  • Seite 19: Produktbeschreibung

    Rev. 00 12/24 Produktbeschreibung Bestimmungsgemässe Verwendung Die Achse vom Typ ZA17 dient zur vertikalen Bewegung von Pulverapplikatoren in automatischen Beschichtungsanlagen. Abb. 1 Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehört auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs-, Wartungs- und Instandhaltungsbedingungen. Dieses Produkt darf nur von Personen genutzt, gewartet und instandgesetzt werden, die hiermit vertraut und über die Gefahren unterrichtet sind.

  • Seite 20: Verwendung

    Rev. 00 12/24 Verwendung Die Achse vom Typ ZA17 wird als Basis für alle Automatisierungsstufen, vom einfachen Vertikalhub bis zu komplexen, mehrdimensionalen Abläufen eingesetzt. Je nach Ausführung der Applikatoren können alle Arten von Beschichtungspulver verwendet werden. Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung –...
  • Seite 21 Rev. 00 12/24 Abb. 2: Aufbau Wagen Gummipuffer Antriebseinheit Führung HUB Zahnriemen Umlenkrad Produktbeschreibung • 21 ZA17...

  • Seite 22: Schematische Darstellung

    Sicherer Betrieb und einfache Wartung – Hohe Wirtschaftlichkeit dank kleinem Energieverbrauch – Für Dauerbetrieb ausgelegt – Schutzart IP54 – 5 Standard-Hubhöhen lieferbar: 500 mm / 750 mm / 1000 mm / 1250 mm / 1500 mm 22 • Produktbeschreibung ZA17...

  • Seite 23: Ausbau Mit Anderen Bewegungsachsen

    Um die Funktionalität der Vertikalachse zu erweitern, wird die Vertikalachse mit den Pistolenachsen UA05 ausgerüstet. Es können maximal 8 Pistolenachsen (links/rechts) montiert werden. Maximalbestückung – Zwei UA05- oder eine UA05- ZA17 Module auf ZS05-Achse X-Achse am ZA17 Modul 8 Pistolenachsen Produktbeschreibung • 23 ZA17...

  • Seite 24: Positionsregler Mit Can-Bus (Leistungsteil)

    Rev. 00 12/24 Positionsregler mit CAN-Bus (Leistungsteil) Abb. 4: Positionsregler mit CAN-Bus X1 Lastanschlüsse (Motor, X4 Drehgeber-Anschluss (inkl. Temperaturüberwachung Bremswiderstand) der Motoren-Windungen) X2 Kontrollspannung 230 VAC X5 CANopen-Anschluss X3 Netzanschluss AC X6 USB-Anschluss 24 • Produktbeschreibung ZA17...

  • Seite 25: Technische Daten

    Rev. 00 12/24 Technische Daten Ausführungen Die Vertikalachse ist, je nach Einsatzgebiet, in fünf Ausführungen mit unterschiedlichen Standard-Hubhöhen erhältlich. 12.5 ZA17- Hubhöhe 1000 1250 1500 (mm) Modulhöhe 1095 1345 1595 1845 2095 (mm) Gewicht 36 kg* 38 kg* 40 kg*...

  • Seite 26: Abmessungen

    Rev. 00 12/24 Abmessungen Abb. 5: Abmessungen (in mm) A = Gesamthöhe B = HUB A = Gesamthöhe (mm) B = HUB (mm) 2095 1500 1845 1250 1595 1000 1345 1095 26 • Produktbeschreibung ZA17...

  • Seite 27: Schallwert

    Rev. 00 12/24 Schallwert ZA17 Normalbetrieb < 60 dB(A) Der Schallwert wurde während des Betriebs gemessen und zwar an den Stellen, wo sich die Bedienungsperson am häufigsten aufhält, und in einer Höhe von 1,7 m ab Boden. Der angegebene Wert gilt nur für das Produkt alleine ohne externe Lärmquellen und ohne Abreinigungsimpulse.
  • Seite 28 Rev. 00 12/24 28 • Produktbeschreibung ZA17...

  • Seite 29: Montage / Anschluss

    ► Um den Innenraum zu betreten, muss die Verriegelung der Türe durch die Steuerung freigegeben werden. Dieses Freigabesignal darf nur vom Fachpersonal ausgelöst werden. ► Alle Betriebsarten ausser Normalbetrieb dürfen nur von Fachpersonal eingestellt werden. Montage / Anschluss • 29 ZA17...

  • Seite 30: Erdung Der Achse

    Bedieners führen. ► Alle Metallteile der Achse entsprechend den allgemeinen, örtlichen Vorschriften erden. ► Erdung der Achse regelmässig überprüfen. Für den Potentialausgleich ist an der Achse mindestens eine entsprechende Anschlussstelle vorgesehen. Abb. 7: Potentialausgleich-Anschluss 30 • Montage / Anschluss ZA17...

  • Seite 31: Elektrische/Pneumatische Anschlüsse / Kabelverbindungen

    Rev. 00 12/24 Elektrische/Pneumatische Anschlüsse / Kabelverbindungen Die Elektro- und Pneumatikinstallationen sind gemäss den beiliegenden Plänen auszuführen. Vorsicht - Beschädigung von Bauteilen! Montage / Anschluss • 31 ZA17...
  • Seite 32 Rev. 00 12/24 32 • Montage / Anschluss ZA17...

  • Seite 33: Inbetriebnahme

    Überprüfen, ob der obere und untere Umkehrpunkt des Z-Wagens richtig positioniert sind. Der Hubweg der Vertikalachse muss im Bereich der Kabinenöffnung sein (Kollisionsgefahr!). – Sicherstellen, dass die Automatikpistolen nicht mit den Werkstücken kollidieren können (falsch eingestellte Hub-Parameter an der Achsensteuerung). Inbetriebnahme • 33 ZA17...

  • Seite 34: Referenzpunkt

    Falsch eingestellter Referenzpunkt ► Referenzpunkt vor der ersten Inbetriebnahme kontrollieren und eventuell neu einstellen! ► Unterkante des Pistolenschlitzes beachten! ► Mechanischen Anschlag an die Pistolenschlitze anpassen, weil Achsen beim Referenzpunktfahren bis 25 mm unter dem Steuerungsnullpunkt fahren! 34 • Inbetriebnahme ZA17...

  • Seite 35: Unteren Mechanischen Anschlag Einstellen

    Abb. 8: Referenzpunkt und mechanische Anschläge Anschlagplatte mit Gummipuffer Die Position der oberen und der unteren Anschlagplatte wird vom Gema- Servicemonteur bei der Montage der Vertikalachse eingestellt. Der Referenzpunkt muss vor jeder Inbetriebnahme angefahren werden (z.B. bei jedem Einschalten, nach einem Unterbruch der Spannungsversorgung usw.)!

  • Seite 36: Oberen Mechanischen Anschlag Einstellen

    Position verschieben Schrauben festziehen Anzugsdrehmoment: 55 Nm Systemparameter für die obere Grenze nach der Verstellung der mechanischen Anschläge in der Achsensteuerung prüfen. Der Wert darf nicht grösser sein als der maximale zwischen den Anschlägen mögliche Weg! 36 • Inbetriebnahme ZA17...

  • Seite 37: Bedienung / Betrieb

    Zudem hat der Bediener die Möglichkeit: – bis zu 255 Programmen zu erstellen – Programmnummern zu wechseln – laufende Programme direkt zu ändern – Fehlermeldungen zu quittieren – Systemparameter einzugeben – usw. Für weitere Informationen siehe entsprechende Betriebsanleitung! Bedienung / Betrieb • 37 ZA17...
  • Seite 38 Rev. 00 12/24 38 • Bedienung / Betrieb ZA17...

  • Seite 39: Ausserbetriebnahme / Lagerung

    Kopf der Vertikalachse. Abb. 10: Ansicht von oben Anforderungen an das ausführende Personal Alle Arbeiten sollten nur vom Fachpersonal ausgeführt werden. Lagerbedingungen Gefahrenhinweise Bei fachgerechter Lagerung besteht keine Gefährdung weder des Personals noch der Umwelt. Ausserbetriebnahme / Lagerung • 39 ZA17...

  • Seite 40: Art Der Lagerung

    Versorgung zu trennen: – Netzkabel entfernen – Erdungskabel entfernen Reinigung Bei Vertikalachsen sind die Laufflächen der Säule sauber zu reinigen. Konservierung Bei Vertikalachsen sind die gereinigten Laufflächen der Säule mit einem geeigneten Korrosionsschutzmittel zu konservieren. 40 • Ausserbetriebnahme / Lagerung ZA17...

  • Seite 41: Wartung Während Der Lagerung

    Rev. 00 12/24 Wartung während der Lagerung Wartungsplan Es ist kein Wartungsplan notwendig. Wartungsarbeiten Bei längerer Lagerung periodische Sichtkontrolle auf Korrosion. Ausserbetriebnahme / Lagerung • 41 ZA17...
  • Seite 42 Rev. 00 12/24 42 • Ausserbetriebnahme / Lagerung ZA17...

  • Seite 43: Wartung / Instandsetzung

    Fachpersonal eingestellt werden. Die Achse ist für wartungsarmen Betrieb vorgesehen. Das Getriebe des Motors ist selbstschmierend und wartungsfrei. Regelmässige Wartung und Kontrolle der Achse erhöht die Betriebssicherheit und kann Folgeschäden, Stillstandszeiten usw. vermeiden helfen! Wartung / Instandsetzung • 43 ZA17...

  • Seite 44: Wartungsplan

    Die ganze Antriebseinheit ist deshalb sporadisch zu reinigen (absaugen etc.). Sollte das Getriebe der Antriebseinheit ersetzt werden, muss die ganze Motoreinheit ausgewechselt werden! Aus Sicherheitsgründen sollten die folgenden Wartungsarbeiten immer von zwei Personen ausgeführt werden! 44 • Wartung / Instandsetzung ZA17...
  • Seite 45 Rev. 00 12/24 Wartung / Instandsetzung • 45 ZA17...

  • Seite 46: Antriebseinheit Austauschen

    Der Einbau erfolgt in genau umgekehrter Reihenfolge! Anzugsdrehmoment: 15 Nm ACHTUNG Falsch zusammengebaute Teile führen zu Funktionsstörungen oder Defekten ► Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge! ► Bei der Montage die Anzugsdrehmomente beachten! 46 • Wartung / Instandsetzung ZA17...

  • Seite 47: Zahnriemen

    Aus Sicherheitsgründen sollten die folgenden Wartungsarbeiten immer von zwei Personen ausgeführt werden! Zahnriemen ersetzen 1. Z-Wagen mit Hilfe der Achsensteuerung auf den unteren Anschlag auffahren lassen. 2. Strom abschalten. 3. Spannschrauben lösen, bis der Zahnriemen entspannt ist. Wartung / Instandsetzung • 47 ZA17...

  • Seite 48: Zahnriemen Spannen

    1. Zahnriemen mit den Spannschrauben gleichmässig spannen. Nicht überspannen! 2. Z-Wagen einige Male langsam nach oben und wieder nach unten fahren lassen, um zu sehen, ob der Zahnriemen auf der Bordscheibe des Umlenkrades aufläuft. 48 • Wartung / Instandsetzung ZA17...
  • Seite 49 Rev. 00 12/24 3. Den angespannten Zahnriemen mit den Sicherungsschrauben fixieren und sichern. Wartung / Instandsetzung • 49 ZA17...

  • Seite 50: Umlenkrad

    Anschlag auffahren lassen. 2. Strom abschalten. 3. Spannschrauben lösen, bis der Zahnriemen entspannt ist. 4. Spannschrauben ganz herausdrehen. VORSICHT Unfallgefahr! ► Der Z-Wagen muss unbedingt auf dem Gummipuffer stehen, bevor diese Spannschraube entfernt wird! 50 • Wartung / Instandsetzung ZA17...
  • Seite 51 Sicherstellen, dass der Zahnriemen auf dem Antriebsrad richtig sitzt. – Z-Wagen einige Male langsam nach oben und wieder nach unten fahren lassen, um zu sehen, ob der Zahnriemen nachgespannt werden muss (Siehe Kapitel "Zahnriemen" auf Seite 47.). Wartung / Instandsetzung • 51 ZA17...

  • Seite 52: Laufrollen - Z-Wagen

    Rollendruck mit Gewindestift fein einstellen, sodass sich die Rolle (5) mit wenig Kraftaufwand nur noch knapp von Hand drehen lässt. Laufrollen-Schraube (4) und Mutter (3) anziehen. Anzugsdrehmoment: 50 Nm Gewindestift (7) gut dagegen ziehen und wieder kontern. 52 • Wartung / Instandsetzung ZA17...
  • Seite 53 10. Rollendruck mit Gewindestift fein einstellen, sodass sich die Rolle (2) mit wenig Kraftaufwand nur noch knapp von Hand drehen lässt. 11. Laufrollen-Schraube (1) und Mutter (3) anziehen. Anzugsdrehmoment: 50 Nm Der Z-Wagen sollte somit wieder gleichmässig und ruhig laufen! Wartung / Instandsetzung • 53 ZA17...

  • Seite 54: Wartung Des Positionsreglers

    ► Bevor Eingriffe im Gerät erfolgen, muss die Spannungsversorgung ausgeschaltet werden. ► Nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung mindestens 10 Minuten abwarten, bevor am Gerät gearbeitet wird, da interne Kondensatoren diese Zeit zur Entladung benötigen! ► Die Spannungsfreiheit mittels Spannungsmessgerät überprüfen. 54 • Wartung / Instandsetzung ZA17...

  • Seite 55: Störungsbehebung

    Boden locker Die Pistolen vibrieren Laufrollen zu Laufrollen spielfrei stark während des schwach angezogen einstellen oder Betriebs oder abgenützt austauschen Pistolenklemmstücke festziehen locker Knackendes Laufrollen zu stark Laufrollen spielfrei Geräusch während angezogen einstellen, des Betriebs Anzugsdrehmoment beachten Störungsbehebung • 55 ZA17...
  • Seite 56 Hubbegrenzung oder Steuerung defekt reparieren oder in den unteren austauschen Anschlag und steht still Der Z-Wagen fährt in Steuerung defekt reparieren oder den oberen Anschlag austauschen Obere maximale richtig einstellen Hubbegrenzung falsch eingestellt 56 • Störungsbehebung ZA17...

  • Seite 57: Entsorgung

    ► Betriebsmittel umweltgerecht entsorgen Anforderungen an das ausführende Personal Die Entsorgung des Produkts wird durch den Besitzer beziehungsweise den Betreiber durchgeführt. Bei der Entsorgung von Baugruppen, welche nicht von Gema produziert wurden, sind die entsprechenden Anweisungen in den Fremddokumentationen zu beachten. Entsorgungsvorschriften Das Produkt ist am Ende seiner Lebensdauer zu demontieren und fachgerecht zu entsorgen.

  • Seite 58: Materialien

    ► Nur ausgebildete, autorisierte Fachkräfte dürfen den Elektroteil öffnen ► Sicherheitszeichen beachten Stromnetz, Versorgungsleitungen und Zusatzaggregate trennen. Sämtliche Produktabdeckungen entfernen. Alle vorhandenen Schmierstoffvorräte ablassen und entsorgen. Produkt ist für Demontage vorbereitet. Die Anweisungen in den Dokumentationen der Fremdhersteller sind zu befolgen! 58 • Entsorgung ZA17...

  • Seite 59: Ersatzteilliste

    Ø 8/6 mm, 8 mm Aussendurchmesser / 6 mm Innendurchmesser WARNUNG Verwendung von nicht original Gema-Ersatzteilen Durch die Verwendung von Fremdteilen wird der Ex-Schutz nicht gewährleistet. Bei eventuellen Schäden entfällt auch jeglicher Garantieanspruch! ► Immer nur original Gema-Ersatzteile verwenden! Ersatzteilliste • 59 ZA17...

  • Seite 60: Za17 - Komplett

    Antrieb – komplett, siehe auch entsprechende Ersatzteilliste Umlenkrad – komplett, siehe auch entsprechende Ersatzteilliste Gummipuffer – ø30x16xM08/A 258555 Sperrzahnmutter 6kt – M10 VZ 1010313 Zylinderschraube – M6x12 mm (4x) 216402 * Bitte Länge angeben Abb. 13: ZA17 – komplett 60 • Ersatzteilliste ZA17...

  • Seite 61: Umlenkrad - Komplett

    Sicherungsring – A-15 233617 Sicherungsring – I-32 245780 Augenschraube – M10x60 mm 264202 Spannschraube 386 596 Sperrz-Mutter M10 VZ 1010313 Zahnriemen 103 730#* Gummipuffer – ø30x16xM08/A 258555 * Bitte Länge angeben # Verschleissteil Abb. 14: Umlenkrad – komplett Ersatzteilliste • 61 ZA17...

  • Seite 62: Z-Wagen - Komplett

    Gewindestift Sechskant – M5x12 mm 1006498 Gewindestift Sechskant – M5x47 mm 1013121 Sperrzahnmutter – M6 244430 Laufrolle ø40 – komplett, inkl. Pos. 2 1027187 Sechskantschraube – M10x120 mm 1014751 # Verschleissteil Abb. 15: Z-Wagen – komplett 62 • Ersatzteilliste ZA17...

  • Seite 63: Antrieb (Komplett)

    Rev. 00 12/24 Antrieb (komplett) Um Fehllieferungen zu vermeiden, unbedingt die Seriennummer der Achse angeben – siehe Typenschild! Motor-Getriebe-Einheit – komplett Motor 1021036 Getriebe 1027801 Zahnriemenscheibe 1014419 Unterlegscheibe 1013237 Sechskantschraube – M8x25 mm 244465 Abb. 16: Antrieb (komplett) Ersatzteilliste • 63 ZA17...

  • Seite 64: Steuerschrank Achsen

    Rev. 00 12/24 Steuerschrank Achsen Für alle elektrischen Komponenten siehe auch die Ersatzteilliste im beiliegenden Stromlaufplan! Positionsregler ZA17 (bitte Seriennummer der Achse angeben – siehe 1023184 Typenschild) Relais – 24VUC (nicht abgebildet) 1024553 Bremswiderstand (nicht abgebildet) 1013500 Drossel (nicht abgebildet)

  • Seite 65: Index

    Elektrische Daten ..........25 Störungsbehebung .......... 55 Entsorgung ............57 Ersatzteilliste ............ 59 Technische Daten ..........25 Transport ............17 Grundlegende Sicherheitshinweise ....13 Typenschild............27 Inbetriebnahme ..........33 Über diese Anleitung ..........9 Instandsetzung ..........43 Wartung ............43 Index • 65 ZA17...
  • Seite 66 Rev. 00...

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