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1.2
Achsensteuerungssystem mit PRC 3
Das komplette Achsensteuerungssystem besteht aus der PRC-Hubgeräte-
steuerung, dem Frequenzumformer und dem Hubgerät mit AC-Motor.
Der Frequenzumrichter erhält die Speisespannung und die Steuersignale
direkt von der PRC-Hubgerätesteuerung.
Die PRC-Hubgerätesteuerung übernimmt die exakte Positionsregelung des
Hubwagens durch die Auswertung der Signale vom Inkrementalgeber im
Hubgerät.
PRC-Hubgerätesteuerung
Positionregler
1
2
Frequenzumrichtung
Drehzahl-
2
"SOLL"-
Wert
Position "IST"-Wert vom Inkrementalgeber
1. Positions-"SOLL"-Wert
2. Regler
3. Frequenzumrichter
Abb. 2
3
4. AC-Motor
5. Inkrementalgeber
Hubgerät
4
5
M
I
PRC 3 - AC
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