Inhaltsverzeichnis
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PRC 3 Hubgeräte-Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1
Besondere Merkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2
Achsensteuerungssystem mit PRC 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1
Kabelverbindungen Achsensteuerungssystem und PRC 3 . . . . . . . . . . . . 3
2.2
Hardwareausführungen des PRC 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.1
PRC 3 Gehäuseversionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.2
PRC 3 Rackversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.3
Frontdisplay mit Einbaurahmen (Rackversion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3
Wahl der Netzeingangsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4
Setzen der Brücken auf der Steuerkarte: nur AC Betrieb . . . . . . . . . . . . . 8
2.5
Anzeige und Tastenfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6
Bedeutung der Symbole auf der Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.7
Symbole der Tasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.8
Tastenkombinationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.9
RAM-Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.10
Überprüfen der Software-Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.12
Einstellung der Systemparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.12.1
Systemparameter 1: Obere Hubgrenze einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.12.2
Systemparameter 2: Referenzpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.
Programmierung des PRC 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1
Syntaxdiagramm der Programmieroberflächen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.1
Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.2
Editieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.3
Einrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.4
Systemparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2
Aufbau eines Programmschrittes (Verfahrschritt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.1
Programm-Parameter auf der Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3
Programmier-Beispiele: Positionieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3.1
Beispiel für Pendelbewegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3.2
Weg-Zeit Diagramm - Beispiel: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3.3
Benützung des Funktionsausganges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4
Programmumschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.5
Continous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Continous möglich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Continous nicht möglich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
PRC 3 - AC
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(Fort.)
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