Verwandte Anleitungen für ITW Gema OptiMove 1
Inhaltszusammenfassung für ITW Gema OptiMove 1
- Seite 1 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste Hubgerätesteuerung OptiMove 1 für AC- oder DC- Hubgeräte OptiMove 1...
- Seite 2 OptiMove 1...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Technische Daten 1. OptiMove 1 Hubgeräte-Steuerung ....... 1 Möglichkeiten ..........1 2. - Seite 4 OptiMove 1...
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Seite 5: Sicherheitsvorschriften
1. Die Hubgeräte-Steuerung OptiMove 1darf erst nach genauem Durchlesen die- ser Betriebsanleitung eingeschaltet und betrieben werden. Falsches Bedienen der OPTIMOVE 1 - Steuerung kann zu Unfällen, Fehlfunktio- nen oder Schäden führen. 2. ACHTUNG! Die Kraft der Hubgeräte-Achse ist viel stärker als die des Men- schen! Alle Achsen müssen während des Betriebs gegen jeglichen Zutritt abgesichert... -
Seite 6: Technische Daten
F3: 500 mA träge 200-240 V F1, F2: 5 A träge F3: 250 mA träge Leistungsaufnahme (nur Steuerteil): 30 W Betriebstemperaturbereich: 0..+40 Lagertemperaturbereich: -20...+70 Schutzart: IP 54 Abmessungen: Breite: 425 mm Tiefe: 270 mm Höhe: 88 mm Gewicht: 6.2 kg OptiMove 1... -
Seite 7: Optimove 1 Hubgeräte-Steuerung
• Geschwindigkeit auf und ab einzeln wählbar • Programme und Daten können bei laufendem Hubgerät verändert werden • alle Kontrollfunktionen über das Eingabefeld des OptiMove 1 möglich • einfache Inbetriebnahme, nur ein Parameter einstellen • Eingangsspannungen 110, 120, 220, 230 und 240 V •... -
Seite 8: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 2.1 Kabelverbindungen vom OptiMove 1 Hubgerät mit AC-Motor * Das OptiMove 1 in Verbindung mit OptiMove 1 einem AC-Leistungsteil kann nur mit 220 VAC betrieben werden. Ist eine andere Spannung als 220 VAC vorhan- 220 VAC* den, so muss diese Spannung mit einem Transformator auf 220 V trans- formiert werden. -
Seite 9: Anschlüsse Auf Der Rückseite Des Optimove 1
2.2 Anschlüsse auf der Rückseite des OptiMove 1 Netzanschluss 4. Steuersignal - 18 polig Sicherungshalter F1, F2, und F3 Abdeckplatte Zuleitung Leistungsteil - 4 polig Abb. 4 Die Hubgeräte-Steuerung OptiMove 1wird in den Automatiksteuerschrank eingebaut, mit dem Hubgerät und den OptiMatic Komponenten geliefert und auf der Anlage fertig montiert. -
Seite 10: Wahl Der Netzeingangsspannung
Eine Unter- oder Überspannung > 10% kann zu Fehlfunktion oder Beschädi- gung der Steuerelektronik führen Wählbare Eingangsspannungen: 110 V, 120 V, 220 V, 230 V und 240V Um die Eingangspannung am OptiMove 1 einzustellen, ist folgendermassen vorzugehen: 1. Alle Elektroverbindungen auf der Rückseite des Steuereinschubes entfernen und den Steuereinschub herausziehen. -
Seite 11: Setzen Der Brücken Auf Der Steuerkarte: Ac Oder Dc Betrieb
2.4 Setzen der Brücken auf der Steuerkarte: AC oder DC Betrieb Die Brücken auf der Steuerkarte Micro 3 werden vom Werk aus auf die ent- sprechende Version des OptiMove 1, AC- oder DC Betrieb eingestellt. Muss die Steuerkarte Micro 3 ausgewechselt werden, oder wird gar eine Steu- erkarte Micro 3 aus der AC Version als DC Version verwendet, müssen... -
Seite 12: Anzeige Und Tastenfeld
Programmieren den ersten Teil des Eingabe- wertes mit Dezimalpunkt zeigt im Betrieb entweder den ersten Teil des Eingabe- wertes mit Dezimalpunkt, oder den ersten Teil des IST- Wertes mit Dezimalpunkt an. Anzeigefeld 5, 6, 7 zeigt den Eingabewert nach dem Dezimalpunkt. OptiMove 1... -
Seite 13: Symbole Der Tasten
Eingabeparameter wählen Wendepunkte, Geschwindigkeiten Eingabeparameter wählen Wendepunkte, Geschwindigkeiten Zwei nebeneinander dargestellte Tasten müssen miteinander gedrückt werden. ACHTUNG! : Die Tasten des Eingabefeldes dürfen nur mit blossen Fingerspitzen betätigt werden und auf keinen Fall mit Fingernägeln oder harten Gegenständen! OptiMove 1... -
Seite 14: Ram-Reset
2.7 RAM-Reset 1. Hauptschalter des OptiMove 1 auf "AUS" 2. Funktionstaste gedrückt halten und den Hauptschalter einschalten. 3. Auf der Anzeige erscheint die Fehlermeldung E11 4. Mit dem RAM-Reset werden alle Daten mit Defaultwerten überschrieben. Eingabewerte und Hubgrenze müssen deshalb neu eingestellt werden. -
Seite 15: Überprüfen Der Software-Version
2.9 Überprüfen der Software-Version 1. Hauptschalter des OptiMove 1 auf "AUS" 2. Taste gedrückt halten und den Hauptschalter einschalten. 3. Auf der Anzeige erscheint: Bezeichnung 2.02.1 1: DC für DC Hubgerät 2: AC_P für AC Hubgerät (Pulver) 3. AC_N für AC Hubgerät (Nasslack) -
Seite 16: Symbole Auf Der Anzeige
2.10 Symbole auf der Anzeige Die Sieben-Segment Anzeigen unten erscheinen im Anzeigefeld 1 des OptiMove 1 Anzeigefeldes (Siehe Seite 6) Symbol für Programm (gefolgt von der Programmnummer. Dezimalpunkt = Achse läuft). Symbol für Programm (gefolgt von der Programmnummer. ohne Dezimalpunkt = Achse gestoppt). -
Seite 17: Referenzpunkt
Manipulationen am Näherungsschalter können zu Beschädigung von Hub- gerät oder Kabine führen! Kontaktieren Sie vor jedem Verstellen des Näherungsschalters immer Ihre Gema-Service-Stelle! Referenzpunkt und Nullpunkt obere Hubgrenze - X.XXX m) Hubwagen Referenzpunkt (Näherungsschalter) - 50 mm Nullpunkt - 0.000 m Abb. 8 OptiMove 1... -
Seite 18: Anpassen Der Hubgrenze
Beschädigung des Hubgerätes und der Kabine führen! Um die Hubgrenze einzustellen, ist folgendermassen vorzugehen: 1. Das Hubgerät an die Kabine platzieren und mit der OptiMove 1 Hubgeräte- Steuerung verbinden (Siehe Kabelverbindungen Seite 2). 2. Die Hubgeräte-Steuerung OptiMove 1mit dem Hauptschalter einschalten. - Seite 19 4. Die zwei Tasten gemeinsam für ca. 3 Sekunden drücken. Die OptiMove 1 Steuerung schaltet in die Oberfläche Hubgrenze. Auf der Anzeige erscheint: 5. Vor dem Verlassen der Oberfläche "Hubgrenze" ist die eingegebene Höhe für die maximale Hubgrenze unbedingt noch einmal zu überprüfen: Ist die Hubgrenze auf die Höhe des Hubgerätes definiert ?
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Seite 20: Betrieb Der Optimove 1 Hubgeräte-Steuerung
BETRIEB DER OPTIMOVE 1 HUBGERÄTE-STEUERUNG 3.1 Hubparameter / Positionen am Hubgerät Oberer Wendepunkt Hubgeschwindigkeit nach unten Hubgeschwindigkeit nach oben Unterer Wendepunkt Die Hubgeschwindigkeiten nach oben und nach unten können verschiedene Werte aufweisen. Abb. 9 3.2 Symbole der Hubparameter Oberer Wendepunkt = 2.00 m Hubgeschwindigkeit nach oben = 0.200 m/s... -
Seite 21: Anzeige Der Hubparameter Bei Der Eingabe
Symbol unterer Wendepunkt und Programmnummer gewünschte Position Anzeige beim Programmieren der Geschwindigkeit nach unten Anzeige : Symbol Geschwindigkeit nach unten, Programmnummer gewünschte Geschwindigkeit ACHTUNG! Wenn die Hubgeräte-Steuerung OptiMove 1ausgeschaltet wird, kann der Hub-wagen durch sein Eigengewicht auf den Nullpunkt sinken. OptiMove 1... -
Seite 22: Die Neue Oberflächen-Benutzerführung
Positionen der oberen und unteren Wendepunkte. Die Programme können bei ste- hendem oder bei laufendem Hubgerät eingegeben oder angewählt werden. Auf der gegenüberliegenden Seite ist ein Übersichtsdiagramm über die OptiMove 1 Programmstruktur abgebildet. Die Programmstruktur besteht grundsätzlich aus vier Benutzer-Oberflächen: STOP Nach dem Einschalten des Hauptschalters erscheint auf der Anzeige "PRC 2". - Seite 23 Schematische Übersicht über die OptiMove 1 Programm-Oberflächen STOP Achse START "EIN" Programm wählen Programm wählen Programm Fehler quittieren Achse wählen "AUS" Eingabeparameter wählen Programm Haupt- Eingabeparameter "EDITIEREN" EDITIEREN schalter wählen eine beliebige Wert erhöhen Taste drücken 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4...
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Seite 24: Optimove 1 Programmoberflächen, (Einfache Übersicht)
Oberfläche zu schalten, müssen die Tasten auf den Pfeilen gedrückt werden. Das OptiMove 1 schaltet sich durch Drehen des Hauptschalters (Siehe Abb. 1) aus der Stellung "0" in die Stellung "1" ein. Auf der Anzeige erscheint "PRC 2". Nach dem Drücken einer beliebigen Taste erscheint auf der Anzeige die Fehlermeldung "E10"... - Seite 25 OptiMove 1 Programmoberflächen, Einfache Übersicht Achse STOP "EIN" Seite 20/21 STARTEN Seite 22/23 Programm wählen Programm "EDITIEREN" Haupt- EDITIEREN schalter eine beliebige Seite 24/25 Taste drücken 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5...
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Seite 26: Die Oberfläche Stop
Die gewünschte Programmnummer kann in der Oberfläche "STOP" vorgewählt werden. Achtung! Wird das OptiMove 1 am Hauptschalter ausgeschaltet, kann der Hubwagen des Hubgeräts durch sein Eigengewicht auf den untersten Wendepunkt sinken. Deshalb nie unter der Hubachse stehen, oder Gegenstände die beschädigt werden können unter die Achse stellen. - Seite 27 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 Referenzpunkt- Fahren "Programm" "EINRICHTEN" EINRICHTEN Seite 26/27 Fehler quittieren Abb. 12 OptiMove 1...
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Seite 28: Die Oberfläche Start
Pendelbewegung aus. Die neue Pendelbewegung (nach einem Wendepunkt) wird dann im neu angewählten Programm ausgeführt. Mit der Taste kann das Hubgerät wieder gestoppt werden. Durch gemeinsames Drücken der Tasten schaltet das OptiMove 1 direkt in die Oberfläche "EDITIEREN". OptiMove 1... - Seite 29 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 Referenzpunkt- Fahren Fehler quittieren Abb. 13 OptiMove 1...
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Seite 30: Programm-Oberfläche Editieren
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 Fehler quittieren Referenzpunkt- Fahren Fehler quittieren Abb. 14 OptiMove 1... - Seite 31 Dieser Wert kann nun mit den Tasten oder verkleinert werden. Durch Drücken der Tasten oder wird der nächste Eingabeparameter angewählt Anzeige : Dieser Wert kann nun mit den Tasten oder verkleinert werden. Durch gemeinsames Drücken der Tasten in die Oberfläche "STOP" schalten. OptiMove 1...
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Seite 32: Programm-Oberfläche Einrichten
Um aus der Oberfläche "EINRICHTEN" zurück in die Programmoberfläche "STOP" zu gelangen, müssen die Tasten gemeinsam gedrückt werden. Die Eingabewerte müssen immer paarweise programmiert werden, z.B. oberer Wendepunkt und Hubgschwindigkeit nach oben, dann nach dem Weiterschalten mit der untere Wendepunkt und die Hubgeschwindigkeit nach unten. OptiMove 1... - Seite 33 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 Referenzpunkt- Fahren Programm weiterschalten EINRICHTEN "EINRICHTEN" Eingabeparameter wählen Eingabeparameter wählen zurück ins Wert erhöhen "STOP" Wert verkleinern Fehler quittieren Fehler quittieren Abb. 15 OptiMove 1...
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Seite 34: Fehlermeldungen
Endposition überfahren Diese Fehlermeldung erscheint, wenn die aktuelle Position der Ach- se ausserhalb der Hubgrenzen ist. E21: Schleppfehler Die Fehlermeldung "E21" erscheint, wenn die OptiMove 1 Hub- gerätesteuerung keine Impulse vom Inkrementalgeber des Hub- gerätes mehr erthält. E22: Tachofehler Die Fehlermeldung "E22" erscheint, wenn das Tachometer keine Spannung mehr abgibt (nur mit DC-Antrieb). -
Seite 35: Automatisches Starten Und Stoppen
Programm editieren Run-Editieren-Modus: Werteauswahl Stop Werte verstellen Editieren verlassen 4.2 Digital-Ausgang "Program-Run" Dieser Ausgang signalisiert ob sich die Achse im gestarteten oder gestoppten Zustand befindet. Program-Run = LOW -Achse im gestoppten Zustand -Referenzpunktfahren -Step-Modus Program-Run = HIGH -Programm gestartet OptiMove 1... -
Seite 36: Anschlüsse Und Steckerbelegung
ANSCHLÜSSE UND STECKERBELEGUNG Die OptiMove 1-Achsensteuerung wird im Einschubgehäuse ausgeliefert. 5.1 Anschlüsse auf BP 1 CONTROL - INPUT - OUTPUT SYNCH POWER IN RS - 422 DRIVE OLSTATIC INDUSTRIAL POWDER SYSTEMS X7 SUPPLY X8 CONTROL Reihenfolge: 1. x1: Spannungsversorgung (POWER IN) 2. -
Seite 37: Netzeinspeisung Power In (Stecker Auf Bp 1)
5.2 Netzeinspeisung POWER IN (Stecker X1 auf BP 1) Durch Setzen der Brücken auf der auf der Speisekarte BP 1 kann die OptiMove 1- Steuerung an jede vorhandene Netzspannung angepasst werden. X1 POWER IN POWER SUPPLY BACKPLANE X1 Netz Brücke X1... -
Seite 38: Digitale Externe Steuersignale (Control-Input-Output)
5.3 Digitale externe Steuersignale (CONTROL-INPUT-OUTPUT) Steckerbelegung X6 CONTROL-INPUT-OUTPUT INPUT Shield Input cable GND for Input (24 V) Start / Stop - LRP OUTPUT Shield Output - Cable +24 V for Output Program Run OptiMove 1... -
Seite 39: Digitale Eingänge Und Ausgänge
5.3.1 Digitale Eingänge und Ausgänge Error ref. Error general Program Axis moving Function OUT Conveyor Preceding sign Conveyor cycle time 24 V ext. Reserve Man./Auto. Emergency Stop Synch ON Start/Stop LRP Start/Stop URP Start ref. Strobe GND ext. Abb. 23 OptiMove 1... -
Seite 40: Elektrischer Anschluss Eines Digitalen Ausganges
5.3.2 Elektrischer Anschluss eines digitalen Ausganges Die digitalen Ausgänge sind für 24 V - Gleichstrom ausgelegt und arbeiten als galvanisch getrennte PNP-Ausgänge. Anschlussbeispiel: OptiMove 1 PRC3 X6 : 15 +24 V +24 V X6 : 16 GND 24 V X6 : 21 Technische Daten der digitalen Ausgänge:... -
Seite 41: Elektrischer Anschluss Eines Digitalen Eingangs
5.3.3 Elektrischer Anschluss eines digitalen Eingangs OptiMove 1 PRC3 +24V /2.8 X6 : 3 X6 : 26 X6 : 2 GND FOR INPUT Technische Daten der digitalen Eingänge: -Nennwert: 24 VAC -Für Signal "0": 0-1.6 V (negative Eingangsspannung, max. -10.0 V) -Für Signal "1": 14-30 V... -
Seite 42: Positionserfassung Pos
Anschluss Nr. Belegung GND 24 V POS + 24 V POS Ref. Point Steckerbezeichnung von X2 POS: Ansicht von vorne X2 POS 1 2 3 4 7 8 9 Abb. 28 Steckertyp: Connectral Serie 320, 18 polig, 2-reihig OptiMove 1... -
Seite 43: Driveansteuerung Drive
Aktivierungssignal - PRP 1 / Frequenzumrichter -RUN Aktivierungssignal + PRP 1 / Frequenzumrichter +RUN Steckerbezeichnung von X3 DRIVE: Ansicht von vorne X3 DRIVE Steckertyp: Connectral Serie 320, 18 polig, 2-reihig Abb. 29 1 2 3 4 7 8 9 OptiMove 1... -
Seite 44: Hubparameter
Hubparameter OptiMove 1 Programm Firma Teil Oberer Unterer Geschw. Geschw. Wende- Wende- abwärts aufwärts punkt punkt Fotokopieren Sie diese Seite für späteren Gebrauch. OptiMove 1... - Seite 45 Hubparameter OptiMove 1 Programm Firma Teil Oberer Unterer Geschw. Geschw. Wende- Wende- abwärts aufwärts punkt punkt Fotokopieren Sie diese Seite für späteren Gebrauch. OptiMove 1...
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Seite 46: Konfigurationsmöglichkeiten
Aktivierungssignal des Leistungsleiters (RUP) A: direkt (RUN während Reset auf Low) B: invers (RUN während Reset auf High) INT0: Freigabe des Systeminterruptes 0 Interrupt 0 freigegeben (OptiMove 1, OptiMove 2) OFF: Interrupt 0 gesperrt (PRC 1, MRC, BC) INT1: Freigabe des Systeminterruptes 1... -
Seite 47: Ersatzteilliste
Ersatzteilliste OptiMove 1... - Seite 48 OptiMove 1...
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Seite 49: Ersatzteilliste Oprimove
Ersatzteilliste OpriMove 1 Bestellen von Ersatzteilen Wenn Sie Ersatzteile für Ihre OptiMove 1 Hubgerätesteuerung bestellen, benötigen wir folgende Angaben: Typ und Fabrikations-Nr. Ihrer OptiMove 1 Steuerung Bestell - Nr., Menge und Beschreibung jedes Ersatzteils Beispiel: 1. Typ OptiMove 1, Fabrikations - Nr. : 8001 1496 2. - Seite 50 Ersatzteile: Hubgeräte-Steuereinschub OptiMove 1 Deckel 339 490 Steckerplatte 343 099 Haltewinkel 343 072 Micro 3 - komplett 344 257 Power supply - PS1 340 383 Front display - V2.2 - komplett 342 904 Back plane - BP1- komplett 342 785...
- Seite 51 Ersatzteile: Hubgeräte-Steuereinschub OptiMove 1 17; 18; 19 11; 12; 13; 14 OptiMove 1...
- Seite 52 Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Informationen sind nach bestem Wissen und Gewissen am Tage der Veröffentlichung richtig und zutreffend. Der Inhalt stellt jedoch keine bindende Verpflichtung für ITW Gema AG dar, und das Recht auf Änderungen ohne Ankündi- gung bleibt vorbehalten. Gedruckt in der Schweiz ITW Gema AG Mövenstrasse 17...