Inhaltsverzeichnis
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4.
Automatikbetrieb durch externe Ansteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.1
Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2
Wechsel von Manuell auf Automatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3
Referenzpunktfahren durch externe Ansteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.4
Programmwahl durch Ansteuerung von extern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.5
Starten und Stoppen durch externe Ansteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.6
Alarmeingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.7
Funktionsausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.8
"Programm-Run" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.9
Sammel - Fehlermeldung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.
Anschlüsse und Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.1
Gehäuseversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.2
Anschlüsse auf BP2 (Schaltschrankeinbau) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3
Netzeinspeisung POWER IN (BP1-, BP2 - X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.4
Digitale externe Steuersignale (CONTROL-INPUT -OUTPUT) . . . . . . . . 41
5.4.1
Digitale Eingänge und Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.4.2
Elektrischer Anschluss eines digitalen Ausganges . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.4.3
Elektrischer Anschluss eines digitalen Ausganges . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.5
Inkrementalgeberanschluss für die Synchronisation: SYNCH . . . . . . . . 45
5.5.1
5.5.2
Anschlussbeispiel der Synchronisation von mehreren Achsen . . . . . . . 47
5.7
Positionserfassung POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.8
Driveansteuerung DRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.9
Tastatur-Displayanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.
Kettentakterzeugung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.1
Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.2
Inbetriebnahme der Kettentakterzeugung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.3
Richtlinien für die Montage des Inkrementalgebers . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.3.1
Technische Angaben zum Inkrementalgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.4
Systemparameter für die Kettentakterzeugung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.6
Digitale Steuersignale für die Kettentakterzeugung . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.6.1
Kettentakt-Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.
Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Anhang B: Tabelle für Systemparameter
Anhang C: Programmparameter
Anhang D: Konfiguration Micro 3
66
Inhaltsverzeichnis (Fort.)
PRC 3 - AC
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