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ITW Gema PRC 3 Betriebsanleitung Und Ersatzteilliste

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Betriebsanleitung und Ersatzteilliste
PRC 3-Hubgerätesteuerung
für AC-Hubgeräte
PRC 3 - AC
63

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Verwandte Anleitungen für ITW Gema PRC 3

Inhaltszusammenfassung für ITW Gema PRC 3

  • Seite 1 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste PRC 3-Hubgerätesteuerung für AC-Hubgeräte PRC 3 - AC...
  • Seite 2 PRC 3 - AC...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    PRC 3 Gehäuseversionen ........
  • Seite 4 Fehlermeldungen ......... 59 Anhang A: Ersatzteile Anhang B: Tabelle für Systemparameter Anhang C: Programmparameter Anhang D: Konfiguration Micro 3 PRC 3 - AC...

  • Seite 5: Sicherheitsvorschriften

    Sicherheitsvorschriften Die PRC 3 Hubgeräte-Steuerung darf erst nach genauem Durchlesen dieser Betriebsanleitung eingeschaltet und betrieben werden. Falsches Bedienen der PRC 3 - Steuerung kann zu Unfällen, Fehlfunktionen oder Schäden führen. ACHTUNG! Die Kraft der Hubgeräte-Achse ist viel stärker als die des Menschen! Alle Achsen müssen während des Betriebs gegen jeglichen Zutritt abgesi-...

  • Seite 6: Technische Daten

    C (+32 F bis +104 Lager-Temperatur : C bis +70 C (-4 F bis +158 Schutzart : IP 54 Abmessungen : Breite : 425 mm Tiefe : 270 mm Höhe : 88 mm Gewicht : 6.2 kg PRC 3 - AC...

  • Seite 7: Prc 3 Hubgeräte-Steuerung

    2. Eingabe-Tastatur 3. Hauptschalter (AUS) Abb. 1 Besondere Merkmale Die PRC 3 Hubgeräte-Steuerung ist nach neusten Erkenntnissen konzipiert und für den Bediener programmiert. Die neue PRC 3-Betriebssoftware vereinfacht das Programmieren, erhöht die Übersicht und die Benutzerfreundlichkeit. • einfaches und übersichtliches Programmieren durch benutzerfreundliche Programmieroberflächen...

  • Seite 8: Achsensteuerungssystem Mit Prc 3

    Achsensteuerungssystem mit PRC 3 Das komplette Achsensteuerungssystem besteht aus der PRC-Hubgeräte- steuerung, dem Frequenzumformer und dem Hubgerät mit AC-Motor. Der Frequenzumrichter erhält die Speisespannung und die Steuersignale direkt von der PRC-Hubgerätesteuerung. Die PRC-Hubgerätesteuerung übernimmt die exakte Positionsregelung des Hubwagens durch die Auswertung der Signale vom Inkrementalgeber im Hubgerät.

  • Seite 9: Inbetriebnahme

    Frequenz- Kettentakter- AC-Motor umrichter zeugung belüfteter APS-Steuerschrank Abb. 3 Anschlüsse auf der Rückseite des PRC 3 1. Netzanschluss 4. Steuersignal - 18 polig 2. Sicherungshalter F1, F2, und F3 5. Abdeckplatte für 3. Zuleitung Leistungsteil - 4 polig Kabeldurchführungen Abb. 4 Die Kabel-Verbindungen haben verschiedene Stecker und können beim...

  • Seite 10: Hardwareausführungen Des Prc 3

    Hardwareausführungen des PRC 3 Die PRC 3-Hubgerätesteuerung ist als Gehäuseversion für den Einbau im APS 1 oder APS 2, sowie als Rackversion für den Einbau im Schaltschrank erhältlich. 2.2.1 PRC 3 Gehäuseversion: Frontansicht: PRC 3 GEMA VOLSTATIC Rückansicht: Ansicht von oben: Abb.

  • Seite 11: Prc 3 Rackversion

    Ansicht von vorne: 482.6 14 TE Es können maximal 5 PRC 3 Steuereinheiten (Karten) in ein 19-Zoll-Rack eingebaut werden. Die Anzeige mit Tastatur werden in die Schrankfront eingebaut und über den Stecker X9 angeschlossen. Für das Frontdisplay steht ein Einbaurahmen zur Verfügung.

  • Seite 12: Frontdisplay Mit Einbaurahmen (Rackversion)

    2.2.3 Frontdisplay mit Einbaurahmen (Rackversion) (15) 52,5 265,5 Ausschnitt in der Schaltschrankfront: 80 x 306 mm Dimension des Einbaurahmens: 116 x 330 mm Abb. 7 PRC 3 - AC...

  • Seite 13: Wahl Der Netzeingangsspannung

    Wahl der Netzeingangsspannung Bevor die PRC 3 Hubgeräte-Steuerung an das Netz angeschlossen wird, muss das eingebaute Netzteil an die vorhandene Netzspannung angepasst werden. ACHTUNG! Eine Unter- oder Überspannung > 10% kann zu Fehlfunktion oder Beschädigung der Steuerelektronik führen Wählbare Eingangsspannungen:...

  • Seite 14: Setzen Der Brücken Auf Der Steuerkarte: Nur Ac Betrieb

    B X22 A Brücke Pos.B Brücke Pos. B B X27 A A X25 B Brücke Pos.A Brücke Pos.A A X24 B Brücke Pos.B A X21 B Brücke Pos.A (Siehe auch Anhang D: Konfiguration Micro 3) Abb. 8 PRC 3 - AC...

  • Seite 15: Anzeige Und Tastenfeld

    Anzeige und Tastenfeld Anzeige 1 Anzeige 2 Anzeige 3 Abb. 9 Anzeigefeld 1 Symbol für den aktuellen Anzeigentyp Anzeigefeld 2 zeigt die aktuellen Programmnummern oder Systemparameternummer an. Anzeigefeld 3 Positionsanzeige oder Anzeige des Eingabewertes PRC 3 - AC...

  • Seite 16: Bedeutung Der Symbole Auf Der Anzeige

    Symbol für Fehlermeldungen (Error) Symbol für Position Symbol für die Geschwindigkeit Symbol für Verweilzeit Symbol für Schaltpunkt 1: Funktionsausgang setzen / rücksetzen Symbol für Schaltpunkt 2: Funktionsausgang setzen / rücksetzen nächste Programm-Adresse (nächster Verfahrensschritt) Abb. 10 PRC 3 - AC...

  • Seite 17: Symbole Der Tasten

    Wert erhöhen Wert verkleinern Eingabeparameter wählen, Programmschrittwahl vorwärts Eingabeparameter wählen, Programmschrittwahl rückwärts ACHTUNG! : Die Tasten des Eingabefeldes dürfen nur mit blossen Fingerspitzen betätigt werden und auf keinen Fall mit Fingernägeln oder harten Gegenständen! Abb. 11 PRC 3 - AC...

  • Seite 18: Tastenkombinationen

    Für Tastenkombinationen muss zuerst die Taste gedrückt werden, wäh- rend die zweite Taste betätigt wird. RAM-Reset (siehe genaue Beschreibung) Software-Version (siehe genaue Beschreibung) Einrichtbetrieb "EIN" Einrichtbetrieb "AUS" Parameter editieren "EIN" Parameter editieren "AUS" Systemparameter editieren "EIN" Systemparameter editieren "AUS" Abb. 12 PRC 3 - AC...

  • Seite 19: Ram-Reset

    RAM-Reset Hauptschalter des PRC 3 auf "AUS" Funktionstaste gedrückt halten und den Hauptschalter einschalten. Auf der Anzeige erscheint die Fehlermeldung " E11 ". Mit dem RAM-Reset werden alle Daten mit Defaultwerten überschrie- ben. Eingabewerte und Hubgrenze müssen neu eingestellt werden.

  • Seite 20: Einstellung Der Systemparameter

    2.12 Einstellung der Systemparameter Mit den Systemparametern wird das PRC 3 an das verwendete Hubgerät und an die anlagespezifischen Gegebenheiten angepasst. Einstellbare Systemparameter für die Hubständer Anzeige Bedeutung Default SP1 Obere Hubgrenze (m) 0.1000- 9.999 0.400 SP2 Position Referenzpunkt (m) 0.050- 0.500...

  • Seite 21: Systemparameter 1: Obere Hubgrenze Einstellen

    Mit der oberen Hubgrenze wird die maximale Hubhöhe (max. Fahrweg) begrenzt. Die maximale Hubhöhe wird so auf das verwendete Hubgerät oder gegebenenfalls auf die Höhe der Pistolenschlitze in der Kabine begrenzt. Die obere Hubgrenze in der Hubgeräte-Steuerung PRC 3 wird vom Werk aus immer auf 0.400 m eingestellt. ACHTUNG! Die obere Hubgrenze muss entsprechend dem verwendeten Hubgerätetyp...
  • Seite 22 Taste oder angewählt werden. 7. Die zwei Tasten gleichzeitig drücken. Die PRC 3 Steuerung verlässt den Systemparameter "obere Hubgrenze". Auf der Anzeige erscheint: Das "Referenzpunktfahren" muss neu gestartet werden. Falls die Systemparameter geändert werden müssen, tragen sie die aktuel- len Werte in der entsprechenden Tabelle im Anhang B nach.

  • Seite 23: Systemparameter 2: Referenzpunkt

    Näherungsschalters immer Ihre Gema-Volstatic Service-Stelle! Referenzpunkt und Nullpunkt obere Hubgrenze - X.XXX m) Hubwagen Referenzpunkt (Näherungsschalter) - 0.050 m 50 mm Nullpunkt - 0.000 m Das Referenzpunktfahren des Hubgeräts wird durch die Taste ausgelöst. Abb. 13 PRC 3 - AC...

  • Seite 24: Programmierung Des Prc 3

    Programmierung des PRC 3 Die Betriebssoftware des PRC 3 ist für den Bediener in 5 Programmier- oberflächen gegliedert. Oberfächen: • STOP • BETRIEB • EDITIEREN • EINRICHTEN • SYSTEMPARAMETER Jeder dieser Programm-Oberflächen sind genau definierte Funktionen zu- geordnet. Durch eine Taste oder eine Tastenkombination können die einzelnen Programmoberflächen angewählt werden.

  • Seite 25: Syntaxdiagramm Der Programmieroberflächen

    Verfahrschritt Programm "SET UP" Verfahrparameter wählen Verfahrparameter wählen Wert erhöhen Wert verkleinern Zurück ins "STOP" Fehlermeldung quittieren Fehler quittieren Systemparameter wählen Programm "SET UP" Systemparameter wählen Wert erhöhen Wert verkleinern Zurück zum Referenzpunktfahren Abb. 14 PRC 3 - AC...

  • Seite 26: Die Programmieroberflächen

    3.1 Die Programmieroberflächen 3.1.1 Einschalten Nach dem Einschalten des Hauptschalters erscheint auf der Anzeige " PRC 3 ". Durch Drücken einer beliebigen Taste erscheint die Meldung " E10 " und das Referenzpunktfahren kann ausgelöst werden. Nach dem Referenzpunktfahren wird automatisch in die Oberfläche "STOP"...

  • Seite 27: Editieren

    - Parameterwerte mit den Tasten erhöhen und verkleinern. Die Achse führt gleichzeitig die eingegebenen Korrekturen aus. - Fehlermeldungen mit der Taste quittieren. Um wieder in die Programm-Oberfläche "STOPP" zu gelangen ist die Tasten- kombination zu betätigen. PRC 3 - AC...

  • Seite 28: Systemparameter

    Systemparameter gewählt werden und mit der Taste erhöht verkleinert werden. Zum Verlassen der Oberfläche Systemparameter dient die Tasten- kombination Um wieder in die Oberfläche "STOPP" zu gelangen, muss mit der Taste der Referenzpunkt neu angefahren werden. PRC 3 - AC...

  • Seite 29: Aufbau Eines Programmschrittes (Verfahrschritt)

    Ein Anwenderprogramm kann aus einem einzelnen Programmschritt beste- hen, wenn mit diesem nur eine Position angefahren werden soll. Durch Verknüpfung von mehreren Programmschritten entsteht ein Ablauf- programm. Die Programmschritte werden dabei in einer bestimmten Reihenfolge abgearbeitet. (Siehe Programmierbeispiele 3.3) PRC 3 - AC...

  • Seite 30: Programm-Parameter Auf Der Anzeige

    Symbol für Schaltpunkt 1 Funktionsausgang und Programmschritt-Nummer Schaltzustand des Funktions-Ausganges 0/1 Schaltposition des Funktions-Ausganges Anzeige : Symbol für Schaltpunkt 2 Funktionsausgang und Programm-Nummer Schaltzustand des Funktions-Ausganges 0/1 Schaltposition des Funktions-Ausganges Anzeige : Symbol für Programm-Adressen und Programmschritt-Nummer Gew. Programmschritt-Adresse PRC 3 - AC...

  • Seite 31: Programmier-Beispiele: Positionieren

    Programmier-Beispiel: Positionieren Anzeige: Eingabewert: 1.000 m 0.100 m/s 00.0 sec 0.000 0.000 0000 Addresse Stop bei Position = 1,000 m Verfahrgeschwindigkeit V = 0.100 m/s Start bei Ausgangsposition Abb. 15 PRC 3 - AC...

  • Seite 32: Programmier-Beispiel: Pendelbewegungen

    Programmschritt 2) Programmschritt 1) Anfahren des Pendels Program 1 / Program 2 V = 0.2 V = 0.1 Start Programmschritt 1 Prog. 1 Prog. 2 V = 0.2 m/s Position = 0.010 m 0.010 m Abb. 16 PRC 3 - AC...

  • Seite 33: Weg-Zeit Diagramm - Beispiel

    0005 0002 S (m) 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 T (sec) Funktions- ausgang (F) (Schlaufenzähler, Pistolensteuerung) Programm P1: Start Position Programmsequenz Programm P2-P5: Programmsequenz Abb. 17 PRC 3 - AC...

  • Seite 34: Benützung Des Funktionsausganges

    1 (High) gesetzt. Schaltpunkt 2 von Programm 1 500 mm bevor das Programm 1 beendet ist, wird der Funktionsausgang auf 0 (Low) gesetzt. HIGH Funktionsausgang 100 mm 500 mm Start Programm 1 Ende Programm 1 PRC 3 - AC...

  • Seite 35: Programmumschaltung

    Bei Geschwindigkeitsänderung wird die Rampenbildung berücksichtigt. Wird der Programmwechsel während einer Beschleunigungs- oder Brems- phase eingeleitet, so wird die Rampenbildung des alten Programmschrittes abgeschlossen, bevor die Rampe des Nachfolgeprogrammes ausgeführt wird. Die Anzeige der aktuellen Programmnummer wird sofort aktualisiert. PRC 3 - AC...

  • Seite 36: Continous

    ∆S = S2 - S1 = 1,008 m - 1,000 = 0.008 m (0,4 m/s) 0.16 m ———— ———————— ————————— = 0.107 m 1,5 m/s 1,5 m/s ∆S < => Continous nicht möglich. Continous ist möglich für S2 > 0,107 m PRC 3 - AC...

  • Seite 37: Continous Möglich

    S1 und S2 nicht erreicht werden. V2 kann zwischen den Verfahrpositionen S1 und S2 nicht erreicht werden. Der Bewegungsablauf kann nicht mehr kontinuierlich ausgeführt werden. Auf der Anzeige wird während P2 n.CO ausgegeben (kein Continous). Abb. 18 PRC 3 - AC...

  • Seite 38: Automatikbetrieb Durch Externe Ansteuerung

    Das Tastenfeld ist jetzt inaktiv und nur die Fehlerquittierung über die Taste ist möglich. Wechsel von Manuell auf Automatik Der Wechsel zwischen Manuell- und Automatikbetrieb wird durch das Steuersignal MAN/AUTO eingeleitet. MAN/AUTO = High => Automatik MAN/AUTO = = > Manuell Abb. 19 PRC 3 - AC...

  • Seite 39: Referenzpunktfahren Durch Externe Ansteuerung

    Programmwahl durch Ansteuerung von extern Für die Wahl der Programmnummer stehen 6 digitale Eingänge (2 ) zur Verfügung. Alle Programmnummern sind binär codiert (64 Möglichkeiten). Der angelegte Code entspricht der gewünschten Programm-Nummer. Zuordnung zwischen Binärcode und Programmnummer Prog. No PRC 3 - AC...
  • Seite 40 Steuersignals STROB eingelesen und aktiviert. Für die Programmumschaltung muss folgender zeitliche Ablauf berücksich- tigt werden: Daten 2 bis 2 DATEN STABIL Srobe Vorbereitungszeit: minimal 0,5 ms Signaldauer: minimal 1,0 ms Haltezeit: minimal 0 ms Abb. 20 PRC 3 - AC...

  • Seite 41: Starten Und Stoppen Durch Externe Ansteuerung

    Wendepunkt gestoppt STOP URP und STOP LRP werden ausgeführt wenn das aktuelle Ablauf- programm eine geschlossene Programmschlaufe bildet. Die oberen und unteren Wendepunkte sind wie folgt definiert: LRP: Tiefste Position der Programmschlaufe URP: Höchste Position der Programmschlaufe PRC 3 - AC...

  • Seite 42: Alarmeingang

    Alarmeingang Durch den digitalen Alarmeingang EMERGENCY STOP wird vom PRC 3- Steuerteil der Motor vom Leistungsteil getrennt . Diese Funktion kann durch den Systemparameter SP8 freigegeben werden. EMERGENCY STOP = Low => Achse gesperrt , Fehlermeldung E09 EMERGENCY STOP = High =>...

  • Seite 43: Sammel - Fehlermeldung

    Schleppfehler (Positionsfehler) zu gross E24: Inkrementalgeber-Fehler Kabelbruch Signal A oder B oder A+B E25: Drehrichtungsfehler Inkrementalgebersignale A und B vertauscht ERROR GENERAL = Low => Fehler liegt an ERROR GENERAL = High => Normalbetrieb (Siehe auch Kap. 7 Fehlermeldungen) PRC 3 - AC...

  • Seite 44: Anschlüsse Und Steckerbelegung

    Anschlüsse und Steckerbelegung Zwei verschiedene Hardwareausführungen Die PRC 3-Achsensteuerung ist in zwei Hardwareausführungen erhältlich. Standardmässig wird die PRC 3 Achsensteuerung in einem Einschub- gehäuse ausgeliefert. Die zweite Version besitzt kein Gehäuse und ist für den direkten Rackeinbau im Schaltschrank bestimmt.

  • Seite 45: Anschlüsse Auf Bp2 (Schaltschrankeinbau)

    14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 DRIVE X3 POS X6: Steuersignale von extern (CONTROL-INPUT-OUTPUT) DISPLAY X9: Displayanschlüsse (DISPLAY) SUPPLY CONTROL MONTAGEZONE RACK RS - 422 BP2 V1.0 X5 SYNCH OLSTATIC INDUSTRIAL POWDER SYSTEMS POWER POWER IN Abb. 22 PRC 3 - AC...

  • Seite 46: Netzeinspeisung Power In (Bp1-, Bp2 - X1)

    Netzspannung 220 V Die Brücken BR 1 bis BR 4 sind auf der Elektronikkarte POWER SUPPLY wie folgt bestückt: BR 1 = OFF BR 2 = ON Brücke (4-8) BR 3 = OFF BR 4 = ON PRC 3 - AC...

  • Seite 47: Digitale Externe Steuersignale (Control-Input-Output)

    Start / Stop - URP Start / Stop - LRP Synch ON Emergency Stop Man. / Auto. Reserve OUTPUT Shield Output - Cable +24 V for Output Clock Conveyor Clock sign Function Out Axis in motion Error Summary Error Ref. PRC 3 - AC...

  • Seite 48: Digitale Eingänge Und Ausgänge

    5.4.1 Digitale Eingänge und Ausgänge Error ref. Error general Axis moving Function OUT Conveyor Preceding sign Conveyor cycle time 24 V ext. Reserve Man./Auto. Emergency Stop Synch ON Start/Stop LRP Start/Stop URP Start ref. Strobe GND ext. Abb. 23 PRC 3 - AC...

  • Seite 49: Elektrischer Anschluss Eines Digitalen Ausganges

    Maximale Restspannung über dem durchgeschalteten Ausgang mit maxima- lem Laststrom: UCEsatmax = 1,1 V Maximaler Restrom bei gesperrtem Ausgang: ICE0max = 500 µA Wichtig! *Induktive Lasten müssen mit einem Freilaufglied beschaltet werden! Zum Beispiel eine Siliziumdiode vom Typ 1N4004 oder ähnlich. Abb. 24 PRC 3 - AC...

  • Seite 50: Elektrischer Anschluss Eines Digitalen Ausganges

    -Nennwert: 24 VAC -Für Signal "0": 0-1.6 V (negative Eingangsspannung, max. -10.0 V) -Für Signal "1": 14-30 V (30 V permanent, max. 35 V für t<100 ms) Eingangsstrom: typisch 4.8 mA (bei 24 V) Abb. 25 PRC 3 - AC...

  • Seite 51: Inkrementalgeberanschluss Für Die Synchronisation: Synch

    Inkrementalgeberanschluss für die Synchronisation: SYNCH Bei der PRC 3 AC-Version ist keine Synchronisation der Hubgeräte mit der Förderkette möglich. Die Steuerung stellt lediglich den Kettentakt und das Vorzeichen des Kettentakts einer übergeordneten Steuerung zur Verfügung. Gehäuseversion: Backplane BP 1 Stecker X5...

  • Seite 52: Elektrische Spezifikation D. Inkrementalgebers F. Synchronisation

    16.0 V IHmin. 3.5 V ILmax. Typischer Eingangsstrom mit UI 24 V 5.3 mA ITyp Maximale Eingangsspannung: 30 V IHmax. (30 V permanent, max. 35 V für t< 100 ms) Maximale negative Eingangsspannung: IHmax. Abb. 26 PRC 3 - AC...

  • Seite 53: Anschlussbeispiel Der Synchronisation Von Mehreren Achsen

    Ch A Achsensteuerung +24V GND (24 V) FILTER GND (24V) +24V / 4.2 Belegung von X5 mit der Speisung des Inkrementalgebers und dessen Signalaus- wertung. Die Speisespannung wird über X5/5 bis X5/8 gefiltert (EMV-Schutz). Abb. 27 PRC 3 - AC...

  • Seite 54: Positionserfassung Pos

    Anschluss Nr. Belegung Shield CHZ* Ref. Point GND 24 V POS GND 24 V POS +24 V POS Steckertyp : +24 V POS D-Sub-Stecker Case Shield 9-polig/ weiblich * Mit einem Stern bezeichnete Signale werden nicht ausgewertet. PRC 3 - AC...

  • Seite 55: Driveansteuerung Drive

    ANA OUT - Ready * - RUN - SOR Steckertyp: ANA GND D-Sub-Stecker Case Shield 9-polig/ weiblich Prinzipielle Ansteuerung der DRIVE-Anschlüsse: Beispiel: SOR BACKPLANE BP 2 4 (+SOR) Abb. 30 galvanisch getrennt 8 (-SOR) durch Opto-Koppler PRC 3 - AC...

  • Seite 56: Tastatur-Displayanschluss

    Der Tastatur- und Displayanschluss ist nur bei der Rackversion auf der Back- plane (BP 2) möglich. Steckerbelegung Rackversion X9 DISPLAY: Anschluss Nr. Anschlussbezeichnung BACKPLANE 2 Shield SELECT 1 SELECT 2 ENABLE DATA CLOCK Steckertyp: 15-polig, weiblich PRC 3 - AC...

  • Seite 57: Kettentakterzeugung

    Kettentakterzeugung Funktion Am Kettenförderer ist ein Inkrementalgeber zur Positionserfassung der Förderkette montiert. Die Förderkettenposition wird von der PRC 3-Achsen- steuerung eingelesen. Die Förderkettenposition wird normiert und als Signal KETTENTAKT für externe Steuerungen zur Verfügung gestellt. Diie maximale zulässige Kettengeschwindigkeit beträgt 6 m / Min..

  • Seite 58: Inbetriebnahme Der Kettentakterzeugung

    Inbetriebnahme der Kettentakterzeugung Die PRC 3 Achsensteuerung beinhaltet bereits in der Standardausführung die gesammte Hardware für die Kettentakterzeugung. Für die Inbetrieb- nahme muss lediglich der Inkrementalgeber am Kettenförderer montiert und mit 24 V Gleichspannung versorgt werden. (Siehe Inkrementalgeberanschluss) Für die Speisung des Inkrementalgebers kann eine Speiseeinheit vom Typ PS 2 (346 160) eingesetzt werden.
  • Seite 59 Steckertyp für 24 V-Anschluss: Connectral Serie 320, 10-polig/ 2-reihig Ansicht von vorne (Steckerleiste) 1 2 3 4 5 Belegung: 1A: +24 V (entspricht 28 c) 5A: GND 24 V (entspricht 32 c) Abb. 33 + 34 PRC 3 - AC...

  • Seite 60: Richtlinien Für Die Montage Des Inkrementalgebers

    Intern. ø 6 mm) platte scheibe Schraubdeckel Klemmring ø 4 mm Inbusschraube Inkrementaldrehgeber Hohlwelle - ø 12 mm Flanschplatte a = Drehmomentschluß in Radialstellung oder b = Drehmomentschluß in Axialstellung Inkrementaldrehgeber - verschiedene Drehmomentschlüsse (Ansicht von vorn) Abb. 35 PRC 3 - AC...

  • Seite 61: Technische Angaben Zum Inkrementalgeber

    (bauseits) befestigt wird und der in der dafür vorgesehenen Gehäuseaussparung sitzt. Der Drehmomentschluß kann in Abhängigkeit von dem benutzten Befestigungsflansch sowohl radial als auch axial befestigt werden. Typ 10 42 36 / IP64 / gerade Bauform für Kabel 5x0.34 mm Abb. 36 PRC 3 - AC...

  • Seite 62: Systemparameter Für Die Kettentakterzeugung

    SP9 = N x A x 0.1 Zahlenbeispiel: l = 1.97 m => N = 80 n = 12 A = 200 SP9 = 08 2000 Ink x 0.1 m 676,8 Ink 1.97 m Eingabewert für Systemparameter 9 Abb. 37 PRC 3 - AC...

  • Seite 63: Digitale Steuersignale Für Die Kettentakterzeugung

    6.6 Digitale Steuersignale für Kettentakterzeugung 6.6.1 Kettentakt-Ausgänge Das PRC 3 stellt zwei digitale Signalausgänge für die Ablaufsteuerung zur Verfügung, mit der die Förderkettenposition erfasst werden kann. Diese sind: CLOCK CONVEYOR: Kettentakt in mm (Auflösung durch SP 10) CLOCK SIGN: Vorzeichen des Kettentaktes Am Ausgang CLOCK CONVEYOR wird ein Low-Puls mit konstanter Impuls- länge von 25 ms, pro über Systemparameter SP 10 festgelegte Wegstrecke,...
  • Seite 64 Bei maximaler Kettengeschwindigkeit von 6 m/min. CLOCK CONVEYOR high 25 ms 25 ms 25 ms Schaltzustand des Ausganges SIGN OF CLOCK: CLOCK SIGN => Förderkette läuft rückwärts CLOCK SIGN high => Förderkette läuft vorwärts Abb. 38 PRC 3 - AC...

  • Seite 65: Fehlermeldungen

    Referenzpunktfahren mit der Taste im Hand- betrieb. Im Automatikbetrieb muss der Steuerein- gang "START REF" angesteuert werden. E11: RAM Reset wurde ausgeführt. Diese Meldung erscheint, wenn ein RAM-Reset durchgeführt wurde. Quittierung: durch Aktualisierung der Systemparameter (Siehe Kapitel 2.12) PRC 3 - AC...
  • Seite 66 Drücken der Taste Fehlerursache: -Tachogenerator nicht oder verpolt angeschlossen E24: Diese Fehlermeldung erscheint bei einem Inkrementalgeber-Fehler ( Kabelbruch Signal A oder B bzw. A + B ) Quittierung: durch Drücken der Taste Fehlerursache: Inkrementalgeber-Signale fehlen PRC 3 - AC...
  • Seite 67 Wenn in der Programm-Oberfläche 3 (STEP) der nächste STEP durch die Taste ausgelöst werden soll, und kein weiterer STEP (Programmschritt) vorhanden ist, erscheint die Fehlermeldung " END" bis die entsprechende Taste wieder losgelassen wird. n.Co: Kein "Continuous". PRC 3 - AC...
  • Seite 68 Notizen: PRC 3 - AC...

  • Seite 69: Anhang A: Ersatzteile

    Anhang A Ersatzteile für PRC 3 Hubgerätesteuerung Bestellen von Ersatzteilen Wenn Sie Ersatzteile für Ihre PRC 3-Hubgerätesteuerung bestellen, benötigen wir folgende Angaben: 1. Typ Ihres Pulverbeschichtungsgerätes 2. Bestell-Nr., Menge und Beschreibung jedes Ersatzteiles Beispiel: 1. Typ PRC 3 2. Bestell - Nr.: 201 073, 5 Stück , Feinsicherung 0.5 AT...
  • Seite 70 344 257 EPROM 3.XX.2 - AC 349 321 512 kBit RAM für Programm-Speicher 240 974 Netzteilkarte PS 1 komplett 340 383 Frontanzeige zu PRC 3 342 904 Rückplatine (Back plane) BP 1 342 785 Drehschalter 235 911 Befestigungsadapter 235 920...
  • Seite 71 Anhang A PRC 3 Hubgeräte-Steuerung Steuereinheit, Gehäuseversion (komplett) 10, 11 3.04.2 3.02.1 Abb. 1 PRC 3 - AC...
  • Seite 72 Anhang A PRC 3 Hubgeräte-Steuerung Rackversion - Backplane BP2 Rückplatine - BP2-Rack, (im Steuerschrank montiert) 347 191 Steuerkarte Micro 3 zu PRC 3 344 257 Speisekarte PS 1 zu PRC 3 340 383 Speisekarte PS 2 346 160 Einbaurahmen für Displayprint...
  • Seite 73 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 DRIVE X3 POS DISPLAY SUPPLY CONTROL MONTAGEZONE RACK RS - 422 BP2 V1.0 X5 SYNCH OLSTATIC INDUSTRIAL POWDER SYSTEMS POWER POWER IN Abb. 2 PRC 3 - AC...
  • Seite 74 SP 1 SP 2 SP 3 SP 4 SP 5 SP 6 SP 7 SP 8 SP 9 SP 10 Datum: Aktuelle Software-Version: Datum: Gerätespezifikation: Software-Version: PRC 3 . __ __ . __ (Software-Version, Siehe Kapitel 2.10) PRC 3 - AC...
  • Seite 75 Anhang C PRC 3 Programmparameter Prog. Kunde Objekt Posit. Geschw. Verweil- Funktion Funktion Prog. Zeit Start Addr. Fotokopieren Sie diese Seite für spätere Eintragungen. PRC 3 - AC...
  • Seite 76 Anhang C PRC 3 Programmparameter Prog. Kunde Objekt Posit. Geschw. Verweil- Funktion Funktion Prog. Zeit Start Addr. Fotokopieren Sie diese Seite für spätere Eintragungen. PRC 3 - AC...

  • Seite 77: Konfigurationsmöglichkeiten Steuerkarte Micro

    Aktivierungssignal des Leistungsleiters (RUP) A: direkt (RUN während Reset auf Low) B: invers (RUN während Reset auf High) INT0: Freigabe des Systeminterruptes 0 Interrupt 0 freigegeben (PRC 2, PRC 3) OFF: Interrupt 0 gesperrt (PRC 1, MRC, BC) INT1: Freigabe des Systeminterruptes 1...
  • Seite 78 Bitte achten Sie darauf, mit welcher EPROM- bzw. Softwareversion Ihre Steuerung ausgerü- stet ist. Wenn Sie ein Ersatz-EPROM bestellen, erhalten Sie immer die neueste EPROM-Version. Dokumentation PRC 3 - AC © Copyright 1993 Gema Volstatic AG, CH - 9015 St.Gallen Alle technischen Produkte von Gema Volstatic AG werden ständig nach Erkenntnissen aus Forschung und Praxis weiterentwickelt.
  • Seite 79 " & 9 <   A   ' >-? 9@ < A 9 9% 9 90 +;!   +;!      ;+               9 <   9  " "0%+!     A &-...
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  • Seite 82 PRC 3 - AC...

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