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8028139/1LXF/2023/12/01
SICK AG
Erwin-Sick-Straße 1
DE-79183 Waldkirch
www.sick.com
DAX®
Q U I C K S T A R T
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1
Zu Ihrer Sicherheit
1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise und vollständige Information zum Linear-Encoder DAX® sind
im Internet unter
www.sick.com/DAX
Bei nicht korrekter Funktionsfähigkeit ist das Gerät außer Betrieb zu setzen und
gegen unbefugtes Wiedereinschalten zu sichern.
Um die Funktionsfähigkeit des Geräts zu gewährleisten, sind folgende Punkte zu
beachten:
Das Gerät vor mechanischen Beschädigungen beim Einbau schützen.
Das Gerät nicht öffnen.
Die Polung, Versorgungsspannung und Steuerimpulse korrekt anschließen.
Die zulässigen Betriebs- und Umgebungsbedingung für das Gerät einhalten.
Die Funktionsfähigkeit des Geräts regelmäßig prüfen und dokumentieren.
1.2 Zweck des Geräts
Die Linear-Encoder der DAX
-Produktfamilie eignen sich für die Bestimmung der
®
Absolutposition von Kolbenstangen in Hydraulikzylindern und linearen Bewegun‐
gen in Industrieanlagen. Dank magnetostriktiver Technologie ist der Encoder
komplett verschleiß- und wartungsfrei. Individuelle Konfigurationsmöglichkeiten
sorgen für eine passgenaue Integration in nahezu jeder Anwendung.
Das Gerät ist eine Komponente und muss an eine geeignete elektronische Steu‐
ereinheit angeschlossen werden.
2
Produktbeschreibung
2.1 DAX® Gerätevarianten
Das Gerät ist aktuell in 3 Gehäusevarianten erhältlich:
DAX® Threaded
DAX® Slider
Stabbauform mit Ein‐
Die vielseitige Profil-Variante
schraubgewinde für den Ein‐
mit Schlittenprofil
satz in industriellen Hydrau‐
likzylindern
Jede Gehäusevariante ist mit den folgenden Schnittstellen und Anschlussarten
erhältlich:
Schnittstellen und Anschlussarten
Analog
1xM12 Stecker, 5-polig
1xM12 Stecker, 8-polig
Ausgangssignale
Analog (0 ... 10 V oder 4 ... 20 mA)
CANopen®
HINWEIS
Siehe Produktseiten des DAX®
3
Montage
3.1 DAX® Stabvarianten
3.1.1
Einbau vorbereiten
3.1.1.1 Allgemeine Hinweise zur Einbauvorbereitung
Empfohlenes Material:
Für die Aufnahme des DAX® und des Positionsmagneten empfehlen wir nichtmag‐
netisierbares Material.
Waagerechte Montage:
Bei waagerechter Montage mit einem Messbereich > 500 mm ist der Stab abzus‐
tützen.
Hydraulikzylinder:
Beim Einbau in einen Hydraulikzylinder ist der Mindestwert für den Bohrungs‐
durchmesser des Aufnahmekolbens sicherzustellen.
8028139/1LXF/2023/12/01/de, en
zum Download verfügbar.
®
DAX® Low Profile
Speziell für beengte Einbau‐
situationen geeignete Profil-
Variante
CANopen®
1xM12 Stecker, 5-polig
www.sick.com/DAX
®
Positionsmagnete:
Für den DAX® stehen unterschiedliche Positionsmagnete zur Verfügung. Siehe
dazu die Produktseite des DAX®
3.1.1.2 Spezifische Einbauvorbereitung
Informationen zu Einbauvorbereitungen siehe Betriebsanleitung 8027350 auf
www.sick.com/DAX
®
3.1.2
Einbau durchführen
3.1.2.1 Montage in den Zylinderboden
VORSICHT
Funktionsbeeinträchtigung
d e
Unsachgemäße Montage kann die Funktion des DAX® beeinträchtigen und
zu erhöhtem Verschleiß führen.
Die Anlagefläche des DAX® muss vollständig an der Aufnahmefläche
anliegen.
Die Bohrung muss perfekt abgedichtet sein (O-Ring).
O-Ring und Druckrohr vor Einbau schmieren.
Zum Einschrauben nur Kraft auf Sechskantflansch geben. Nicht am
dreieckigen Gehäuse drehen.
HINWEIS
Beim Anschrauben des Sensors das maximale Anzugsdrehmoment von
50 Nm beachten. O-Ring vor dem Einschrauben einfetten.
Abbildung 1: Montage in den Zylinderboden
3.1.2.2 Magnetmontage in den Kolben
WICHTIG
Darauf achten, dass Sicherungsring und Wellenfeder aus nicht magnet‐
ischem Material sind (z. B. nicht ferritischer Stahl).
Darauf achten, dass der Positionsmagnet und der unmagnetische
Abstandhalter oder der Sicherungsring nicht auf dem Druckrohr schleift.
Beispiel für geeigneten Sicherungsring: BEF-MK-SR-xx enthält keine
innenliegenden Kanten oder Ösen zum Druckrohr.
Die Betriebsdrücke beachten.
Reihenfolge der Arbeitsschritte:
Kolben für den Einbau vorbereiten: siehe Betriebsanleitung 8027350
www.sick.com/DAX
Ggf. Wellenfeder oder unmagnetischen Abstandhalter einsetzen.
Positionsmagnet einsetzen.
Sicherungsring einsetzen und mit M4 Schrauben befestigen. Beim Ver‐
schrauben das maximal zulässige Anschraubmoment des jeweiligen Positi‐
onsmagneten beachten.
3.2 DAX® Profilvarianten
WARNUNG
Unsachgemäße Montage
Unsachgemäße Montage kann die Funktion des Linear-Encoders beeinträch‐
tigen und zu Beschädigungen führen.
Darauf achten, dass keine starken elektrischen oder magnetischen Fel‐
der in unmittelbarer Nähe des Linear-Encoders auftreten.
Die für den Einbau angegebenen Abstände sind unbedingt einzuhalten.
Die Einbaulage ist beliebig. Mit den mitgelieferten Befestigungsklammern
wird der Linear-Encoder auf einer ebenen Fläche der Maschine montiert.
Befestigungsklammern werden in ausreichender Zahl mitgeliefert.
HINWEIS
Um die Entstehung von Resonanzfrequenzen bei Vibrationsbelastungen zu
vermeiden, empfehlen wir die Befestigungsklammern in unregelmäßigen
Abständen zu platzieren.
www.sick.com/DAX
®
max. 50 Nm
®
DAX® | SICK
1

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SICK DAX Threaded

  • Seite 1 Für die Aufnahme des DAX® und des Positionsmagneten empfehlen wir nichtmag‐ netisierbares Material. Waagerechte Montage: Bei waagerechter Montage mit einem Messbereich > 500 mm ist der Stab abzus‐ tützen. Hydraulikzylinder: Beim Einbau in einen Hydraulikzylinder ist der Mindestwert für den Bohrungs‐ durchmesser des Aufnahmekolbens sicherzustellen. 8028139/1LXF/2023/12/01/de, en DAX® | SICK...
  • Seite 2: Dax® Profilvarianten Montieren

    3.3 Positionsmagnete Übersicht über das gesamte Zubehör siehe www.sick.com/DAX ® 3.3.1 Geführter Positionsmagnet (Schlittenmagnet) montieren Beim Einbau des Positionsgeber ist zu beachten: Seitliche Kräfte vermeiden. Den Positionsmagnet über eine Gelenkstange mit dem Maschinenteil verbin‐ den. 8028139/1LXF/2023/12/01/de, en DAX® | SICK...
  • Seite 3: Elektrische Installation

    Bei Potentialdifferenzen zwischen Erdanschluss der Maschine und Elektro‐ nik dürfen über den Schirm keine Ausgleichsströme fließen. Empfehlung: Verwenden Sie eine Potentialausgleichsleitung mit großem Quer‐ schnitt. Verwenden Sie nur stabilisierte Spannungsversorgung. Halten Sie die ange‐ gebenen Anschlusswerte ein. 8028139/1LXF/2023/12/01/de, en DAX® | SICK...
  • Seite 4: Abschirmung Und Erdung

    <0 bzw. >Maximal‐ 0x0003 HINWEIS Messbereichs wert Bei falscher Verkabelung zwischen beiden Signalleitungen könnte es zu Ungültige Anzahl Mag‐ Valider Ausgabewert 0x0000 einem falschen Positionswert kommen. nete Abstand zwischen den Valider Ausgabewert 0x0100 Positionsmagneten zu klein 8028139/1LXF/2023/12/01/de, en DAX® | SICK...
  • Seite 5: Toleranzbetrachtung Des Setzpunkts

    Für die Auswahl einer geeigneten Sicherung ist der kurzzeitige Spitzenstrom beim Messdaten in CAN-Nachrichten um und überträgt diese auf den CAN-Bus. Dort erstmaligen Einschalten zu berücksichtigen: Einschaltstrom bei Versorgungsspannung 24 V DC typ. 5,0 A / 50 μsec 8028139/1LXF/2023/12/01/de, en DAX® | SICK...
  • Seite 6 Nach elektrischem Anschluss an das Netzwerk ist das Gerät bereit zur Inbetrieb‐ nahme und zur Konfiguration. Vor dem eigentlichen Systemstart müssen die Table Index Kommunikationsparameter zum Betrieb im CAN-Bus eingestellt werden. In die‐ ser Betriebsanleitung wird nur das grundsätzliche Vorgehen beschrieben. Alle 8028139/1LXF/2023/12/01/de, en DAX® | SICK...
  • Seite 7: Canopen® - Betriebsparameter Einstellen

    Die Auflösung der Bewegungsgeschwindigkeit ist standardmäßig 5000h Gerätehardware auf 1 mm/s eingestellt. Nähere Informationen finden Sie im Dokument 6000h Gerätesoftware "Technische Information (80xxxxx)". 8100h Fehler in der Kommunikation Zykluszeit (Cycle Time): 8130h Fehler im Node-Guarding FF00h Geräteprofil Error 8028139/1LXF/2023/12/01/de, en DAX® | SICK...
  • Seite 8: Transport Und Lagerung

    „Ident. no.“)." Konformitäten und Zertifikate www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktu‐ elle Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“). 8028139/1LXF/2023/12/01/de, en DAX® | SICK...
  • Seite 9: Safety Information

    Safety notes and complete information on the DAX linear encoder are available for The contact surface of the DAX® must be in full contact with the mount‐ download in the Internet at www.sick.com/DAX®. ing surface. If the device is not functioning correctly, it must be taken out of operation and The bore must be perfectly sealed (O-ring).
  • Seite 10 Figure 6: Dimensions and distances for MAG-B-180-xx position magnet on DAX® Slider Nominal distance + permissible amount of distance tolerance Permissible center offset Recommendation: M5 x 20 (1.97) Figure 4: Dimensions and distances for MAG-S-H29-xx position magnet on DAX® Slider Recommendation: M5 x 20 8028139/1LXF/2023/12/01/de, en DAX® | SICK...
  • Seite 11: Electrical Installation

    Earthing of profile and rod sensors Connect the sensor electronics housing to the machine earth via the ground lug Figure 11: DAX® Slider with slider magnet located on the linear encoder. 8028139/1LXF/2023/12/01/de, en DAX® | SICK...
  • Seite 12 Further tolerances must be observed when installing the cylinder. During teach-in, the piston rod moves to the zero point and to the end point in order to eliminate all tolerances in the cylinder/encoder combination. The meas‐ 8028139/1LXF/2023/12/01/de, en DAX® | SICK...
  • Seite 13 6.3.1 EDS file Output signal Tolerances An EDS file is available to make connecting the DAX® CANopen® to a CANopen® controller easy (it can be found at www.sick.com/DAX®). To do so, enter the Analog V DC ± 50 mV ± 25 mV ± 12.5 mV product part number in the search field (part number: see the entry in the “P/N”...
  • Seite 14 SDOs to configure the device takes the form of a peer-to-peer Serial number Actual serial number of the CANopen® connection between the network master and the device. The identifiers for the encoder other objects are also allocated according to the CANopen® standard. They can, 8028139/1LXF/2023/12/01/de, en DAX® | SICK...
  • Seite 15: Power-Up And Output Signal In The Event Of A Fault

    Operational statuses and output signal 16-bit integer values. Output signal PDO allocation when using the default settings Output variant During the power-up If an error occurs Identifier 180h + Node ID Position magnet 1 Speed magnet 1 8028139/1LXF/2023/12/01/de, en DAX® | SICK...
  • Seite 16: Transport And Storage

    STEP files and information on suitable accessories as well as the current operating instructions for the product at www.sick.com. To do so, enter the prod‐ uct part number in the search field (part number: see the entry in the “P/N” or “Ident.

Diese Anleitung auch für:

Dax sliderDax low profile

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