Werbung
SGExC 05.1
SGExC 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch
ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU
Elektroanschluss
Überspannungsschutz (Option)
Schaltplan
1)
Die Wendeschütze sind für eine Lebensdauer von 2 Millionen Schaltspielen ausgelegt.
2)
Zuordnung der AUMA Leistungsklassen siehe Elektrische Daten zum Antrieb
3)
Alle Eingangssignale müssen mit dem gleichen Potential gespeist werden.
4)
Nicht möglich in Verbindung mit Kaltleiter-Auslösegerät
5)
Nur in Verbindung mit Steckverbinder KPH
12.3
Modbus-Schnittstelle
Einstellungen/Programmierung der Modbus-Schnittstelle
Einstellung der Modbus
Schnittstelle
Befehle und Meldungen der Feldbus-Schnittstelle
Prozessabbild Ausgang (Ansteu-
erbefehle)
Prozessabbild Eingang (Rück-
meldungen)
Prozessabbild Eingang (Fehler-
meldungen)
Verhalten bei Kommunikations-
ausfall
1)
Erfordert Magnetischen Weg- und Drehmomentgeber (MWG) im Stellantrieb
Allgemeine Daten der Feldbus-Schnittstelle
Kommunikationsprotokoll
Netzwerk-Topologie
Übertragungsmedium
Schnittstelle Feldbus
Standard:
Steckverbinder mit Schraubklemmen (KP, KPH) Ex e (erhöhte Sicherheit) und M-Gewinde
Optionen:
Steckverbinder mit Reihenklemmen (KES) Ex e (erhöhte Sicherheit)
Steckverbinder mit Reihenklemmen (KES) Ex d (druckfeste Kapselung)
Pg-Gewinde, NPT-Gewinde, G-Gewinde, Sondergewinde
Halterahmen zur Befestigung des abgezogenen Steckers an einer Wand
Schutzdeckel für Steckerraum (bei abgezogenem Stecker)
Schutz der Antriebs- und Steuerungselektronik vor Überspannungen auf den Feldbus-Leitun-
5)
gen bis 4 kV
Siehe Typenschild
Die Einstellung von Baudrate, Parity und der Modbus Adresse erfolgt über das Display der
AUMATIC
AUF, HALT, ZU, Stellungs-Sollwert, RESET, NOT Fahrbefehl, Freigabe der Ortssteuerstelle,
Interlock AUF/ZU
Endlage AUF, ZU
Stellungs-Istwert
1)
Drehmoment-Istwert
Wahlschalter in Stellung ORT/FERN
Laufanzeige (richtungsabhängig)
Drehmomentschalter AUF, ZU
Wegschalter AUF, ZU
Manuelle Betätigung durch Handrad oder Ortssteuerstelle
2 Analoge und 4 digitale Kundeneingänge
Motorschutz angesprochen
Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
Ausfall einer Phase
Ausfall der analogen Kundeneingänge
Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar:
bei aktueller Position stehenbleiben
Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen
Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen
letzten empfangenen Fahrbefehl ausführen
Modbus RTU gemäß IEC 61158 und IEC 61784
Linien-(Bus-)Struktur. Mit Repeatern sind auch Baumstrukturen realisierbar.
Rückwirkungsfreies An- und Abkoppeln von Geräten im laufenden Betrieb möglich.
Verdrillte, geschirmte Kupferleitung gemäß IEC 61158
EIA-485 (RS485)
Technische Daten
73
Werbung
