DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CM-Fast Ethernet Bedienerhandbuch Seite 4

10 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden . . . . . . . . . . 24
10.1 Gerätebeschriftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.2 Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.2.1 Stecker zum externen Gerät (RS-Schnittstelle) . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.2.2 Stecker Versorgungsspannung und DEBUG-Schnittstelle
10.2.3 Stecker CANopen - Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.2.4 Ethernet 10/100 BASE/T-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.2.5 Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.3 Leuchtanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.3.1 LED "Bus Power"
10.3.2 LED "Full Duplex" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.3.3 LED "100 MB" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.3.4 LED "Link/Act." . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.3.5 LED "Bus State" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.3.6 LED "Power / State" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.3.7 LED "State"
10.3.8 LEDs 1 / 2 / 4 / 8 (Error No / Select ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
10.4 Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
10.4.1 Termination Rx 422 + Tx 422 (serielle Schnittstelle)
10.4.2 Drehcodierschalter S4 + S5 (serielle Schnittstelle) . . . . . . . . . . . . . . . 28
10.4.3 Drehcodierschalter S6 (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10.4.4 CANopen Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10.5 Debug-Kabel für UNIGATE
11 Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
11.1 Fehlerbehandlung beim UNIGATE
11.1.1 Fehler auf der CL-Erweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
12 Aufbaurichtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12.1 Montage der Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12.1.1 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12.1.2 Demontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12.2 Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12.2.1 Anschlusstechniken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12.2.2 Kommunikationsschnittstelle Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
12.2.3 Leitungsführung, Schirmung und Maßnahmen gegen Störspannung . . . . . . 34
12.2.4 Allgemeines zur Leitungsführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
13 Firmware CL-Erweiterung mit CANopen-Schnittstelle . . . . . . . . 36
14 Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
14.1 Netzwerkadressen, Netzwerkverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . 37
14.2 TCP-Verbindungsaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
14.3 Datenaustausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
14.3.1 TCP oder UDP? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
14.4 Datenaustauschmodus (data exchange mode) . . . . . . . . . . . . . . 37
14.4.1 Direkter Datenaustausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
14.4.2 MODBUS-TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
14.4.3 E-Mail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
14.4.4 Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4 UNIGATE
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CM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
®
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Feldbus-Gateway UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
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CM . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
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CM - Fast Ethernet V. 1.3 23.6.17