Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMATIC S7 Gerätehandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ................................................................................................................................................... 3
1 Produktübersicht ................................................................................................................................... 15
1.1 Übersicht ................................................................................................................................. 15
1.2 Hardware- und Software-Komponenten ................................................................................. 18
1.3 Fehlersichere S7-1200 CPUs ................................................................................................. 21
1.3.1 Verhaltensunterschiede zwischen Standard-CPUs und fehlersicheren CPUs....................... 23
1.3.1.1 Sicherheitsgerichtete Betriebsart ............................................................................................ 23
1.3.1.2 Fehlerreaktionen ..................................................................................................................... 24
1.3.1.3 Wiederanlauf des fehlersicheren Systems ............................................................................. 26
1.3.1.4 Firmware-Update .................................................................................................................... 26
1.4 Fehlersichere S7-1200 Signalmodule (SM) ............................................................................ 27
1.4.1 Übersicht ................................................................................................................................. 27
1.4.2 SM 1226 F-DI 16 x 24 V DC ................................................................................................... 28
1.4.3 SM 1226 F-DQ 4 x 24 V DC ................................................................................................... 30
1.4.4 SM 1226 F-DQ 2 x Relais ....................................................................................................... 32
2 Neue Funktionen ................................................................................................................................... 35
3 Erste Schritte ........................................................................................................................................ 37
3.1 Einführung in das Beispiel ...................................................................................................... 37
3.1.1 Anleitungsvideos ..................................................................................................................... 37
3.1.2 Voraussetzungen für Konfiguration und Programmierung ..................................................... 38
3.1.3 Beispielstruktur und Aufgabendefinition ................................................................................. 39
3.1.4 Vorgehensweise ..................................................................................................................... 40
3.2 Konfiguration ........................................................................................................................... 43
3.2.1 Einführung ............................................................................................................................... 43
3.2.2 Schritt 1: Konfigurieren der S7-1200 CPU 1212FC, CPU 1214FC oder CPU 1215FC ......... 44
3.2.3 Schritt 2: Konfiguration von Standarddigitaleingängen einer fehlersicheren CPU für
Anwenderquittierung, Feedback-Schaltung und Starttaste .................................................... 47
3.2.4 Schritt 3: Konfigurieren eines SM1226 F-DI 16 x 24 V DC für den Anschluss von Not-
Aus-Schalter, Positionsschalter und Laserscanner ................................................................ 48
3.2.5 Schritt 4: Konfigurieren eines SM 1226 F-DQ 4 x 24 V DC für den Anschluss eines
Motors ..................................................................................................................................... 56
3.2.6 Zusammenfassung: Konfiguration der Hardware ................................................................... 59
3.3 Programmierung ..................................................................................................................... 60
3.3.1 Einführung ............................................................................................................................... 60
3.3.2 Schritt 5: Festlegen der zentralen Einstellungen für das Sicherheitsprogramm..................... 63
3.3.3 Schritt 6: Erstellen eines F-FB ................................................................................................ 66
3.3.4 Schritt 7: Programmierung der Sicherheitstürfunktion ............................................................ 67
3.3.5 Schritt 8: Programmierung der Not-Aus-Funktion .................................................................. 69
3.3.6 Schritt 9: Programmierung der Feedback-Überwachung ....................................................... 72
3.3.7 Schritt 10: Programmierung der Anwenderquittierung für die Wiedereingliederung des
fehlersicheren SM ................................................................................................................... 74
S7-1200 Handbuch zur funktionalen Sicherheit
Gerätehandbuch, V4.2, 09/2016, A5E03495505-AB
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