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PROJEKTIERUNG
4.3.2.1
Mindestabstand zur Gefahrstelle berechnen
18
B E T R I E B S A N L E I T U N G | deTem4 Core Ex
•
Nachlaufzeit der Maschine (Zeitintervall zwischen dem Auslösen der Sensorfunk‐
tion und der Beendigung des Gefahr bringenden Maschinenzustands)
•
Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
•
Annäherungsgeschwindigkeit der Person
•
Art der Annäherung: orthogonal (rechtwinklig)
•
Parameter, die abhängig von der Applikation vorgegeben werden
Für die USA (Geltungsbereich von OSHA und ANSI) gelten möglicherweise abweichende
Regelungen, z. B.:
a) Gesetze: Code of Federal regulations, Ziffer 29 (CFR29) Teil 1910.217
b) Normen: ANSI B11.19
Ergänzende Informationen
Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere
Maschinen.
SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an.
Verwandte Themen
•
„Technische Daten", Seite 58
Wichtige Hinweise
GEFAHR
Zu kleiner Mindestabstand zur Gefahrstelle
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei einem zu klein gewählten Min‐
destabstand nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
Mindestabstand für die Maschine berechnen, in die die Mehrstrahl-Sicherheits‐
►
lichtschranke integriert ist.
Bei der Montage der Mehrstrahl-Sicherheitslichtschranke den Mindestabstand
►
einhalten.
Vorgehensweise
Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands bei orthogonaler (rechtwinkli‐
ger) Annäherung zur Mehrstrahl-Sicherheitslichtschranke. Abhängig von der Applikation
und den Umgebungsbedingungen (zum Beispiel bei einem anderen Winkel zur Annähe‐
rungsrichtung oder bei einer indirekten Annäherung) kann eine andere Berechnung
erforderlich sein.
1.
Berechnen Sie S mit folgender Formel:
S = 1600 mm/s × T + C
Dabei ist:
S = Mindestabstand in Millimeter (mm)
°
T = Nachlaufzeit der Maschine + Ansprechzeit der Schutzeinrichtung nach
°
Lichtwegunterbrechung in Sekunden (s)
C = Zuschlag gemäß ISO 13855:
°
•
Wenn kein Übergreifen der Schutzeinrichtung möglich ist: C = 850 mm
•
Wenn ein Übergreifen der Schutzeinrichtung möglich ist, muss für C der
Wert C
entsprechend ISO 13855 verwendet werden, sofern dieser
RO
größer als 850 mm ist: C ≥ 850 mm und C ≥ C
Die Greif-/Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten.
RO
8022874/1DVD/2023-04-28 | SICK
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