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IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67
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9.2.14
IO-Link Devices: Auf Parameter zugreifen
Der ifm-IoT-Core unterstützt die Konfiguration der angeschlossenen IO-Link Devices. Der Zugriff auf
einen Parameter erfolgt über IO-Link Index und Subindex (→ IO Device Description (IODD) des
Geräts).
Unterstruktur: iolinkmaster/port[n]/iolinkdevice (n = 1...4)
Anwendbare Dienste:
Dienst
../iolreadacyclic
../iolwriteacyclic
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Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices lesen
Aufgabe: Seriennummer des ifm-Temperatursensors TN2531 an IO-Link-Port X02 lesen
Lösung: Die Seriennummer mit dem Dienst iolreadacyclic aus dem IO-Link Devices lesen ( Index:
21, Subindex: 0)
•
Anfrage (Request):
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/iolreadacyclic",
"data":{"index":21,"subindex":0}
}
•
Rückgabe (Response):
{
"cid":4711,
"data":{"value":"4730323134323830373130"},
"code":200
}
Der zurückgegebene Wert wird im Hexadezimalformat dargestellt. Die Konvertierung des HEX-Werts
in einen STRING-Wert ergibt: G0214280710
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Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices ändern
Aufgabe: Die Ausgangskonfiguration OUT1 des ifm-Temperatursensors TN2531 an IO-Link-Port X02
auf den Wert "Hnc / Hysteresefunktion, Öffner" setzen.
Lösung: Den Parameter [ou1] des Sensors mit dem Dienst iolwriteacyclicdata auf den Wert 4 ändern.
Auf den Parameter kann über IO-Link Index 580, Subindex 0 zugegriffen werden
(→ IO-Link-Beschreibung des Sensors).
•
Anfrage (Request):
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/iolwriteacyclic",
"data":{"index":580,"subindex":0,"value":"34"}
}
Der Wert muss im Hexadezimalformat übergeben werden. Die Konvertierung des STRING-Werts in
einen HEX-Wert ergibt: 34
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Beschreibung
Parameter eines IO-Link Devices lesen (azyklisch)
Parameter eines IO-Link Devices schreiben (azyklisch)
58231
16546
16578
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