Werbung
Deltapilot S Foundation Fieldbus
PID Block
FF_VAL
Sollwert von
der Leitebene
RCAS_IN
CAS_IN
SP
TRK_IN_D
MODE
MODE
BKCAL_IN
PV
Skalierung
IN
Filterung
PV_SCALE
PV_FTIME
TRK_VAL
Den Blockmodus wählen Sie mit dem Parameter MODE_BLK_Target. Der PID Block
unterstützt die Modi: AUTO, MAN, LO, OOS, CAS, RCAS und ROUT.
MODE_BLK
Beschreibung
AUTO
Standardbetriebsart des PID Blocks. In diesem Blockmodus liefert der Parameter SP
den Sollwert. Die Regelabweichung wird aus der Differenz von Sollwert und PV
(Primary value) berechnet, e = SP – PV. Der Wert wird vom Bediener manuell
vorgegeben.
MAN
In diesem Modus können Sie Wert und Status für den Parameter OUT manuell
setzen.
LO
Local Override (Lokale Zwangsführung).
Dieser Modus steht allen Funktions- und Ausgangsblöcken zur Verfügung, die den
Parameter TRK_VAL unterstützen. Nach Aktivieren der Nachführung (Parameter
TRK_IN_D) wechselt der aktuelle Blockmodus in den LO-Modus. Dem Ausgangs-
wert OUT wird der Wert TRK_VAL über einen Wandler zugeführt.
Hinweis: Die Option "Track Enable" bzw. "Track in Manual" (für den Blockmodus
MAN) des Parameters CONTROL_OPTS muß vor der Inbetriebnahme aktiviert
werden.
OOS
Der Block ist außer Betrieb (Out-of-Service). Der Parameter BLOCK_ERR zeigt den
Blockstatus OOS an. Wenn der DIP-Schalter WPM auf dem Elektronikeinsatz auf "off"
steht, ist der Schreibschutz nicht aktiviert und ein Zugriff auf alle Parameter möglich.
CAS
Cascade (Kaskadenbetrieb).
In diesem Blockmodus liefert der Parameter CAS_IN den Sollwert zur internen
Berechnung der Stellgröße. Der Parameter CAS_IN wird von einem vorgeschalteten
Funktionsblock oder von einem DCS (= Distributed Control System) vorgegeben.
RCAS
Remote cascade (= Externe Kaskade).
Der PID Block erhält über den Parameter RCAS_IN den Sollwert und den Status
direkt von der Leitebene. Der Sollwert wird für die Berechnung der (internen)
Stellgröße verwendet. Der PID-Algorithmus wird ausgeführt. Die Stellgröße wird über
den Parameter RCAS_OUT ausgegeben.
ROUT
Remote output (= externer Ausgang).
Der PID Block erhält über den Parameter ROUT_IN den Stellwert und den Status
direkt von der Leitebene. Der PID-Algorithmus wird nicht ausgeführt. Die Stellgröße
wird über den Parameter ROUT_OUT wieder ausgegeben.
Endress+Hauser
Störgrößen-
berechnung
FF_GAIN
FF_SCALE
RCAS_OUT
Bypass
Sollwert-
PID
begrenzung
Gleichung
SP_HI_LIM
GAIN
SP_LO_LIM
RATE
SP_RATE_DN
RESET
SP_RATE_UP
Alarm-
Erkennung
HI_HI_LIM / HI_LIM
TRK_SCALE
LO_LO_LIM / LO_LIM
OUT_SCALE
DV_HI_LIM / DV_LO_LIM
Wandler
Stellwert von
der Leitebene
ROUT_OUT
ROUT_IN
Ausgangs-
begrenzung
berechnete
Stellgröße
OUT_HI_LIM
OUT_LO_LIM
OUT_SCALE
3 Foundation Fieldbus-Schnittstelle
BCAL_OUT
OUT
Abbildung 3.7
Blockschaltbild
PID-Funktionsblock
Blockmodus
(MODE_BLK)
29
Werbung
