YASKAWA VIPA SPEED7 CPU 517S/DPM Handbuch Seite 121

Handbuch VIPA System 500S SPEED7
Read n Bits
01h, 02h
Kommandotelegramm
Slave-Adresse Funktions-
Code
1Byte 1Byte
Antworttelegramm
Slave-Adresse Funktions-
Code
1Byte 1Byte
Read n Words
03h, 04h
Kommandotelegramm
Slave-Adresse Funktions-
Code
1Byte 1Byte
Antworttelegramm
Slave-Adresse Funktions-
Code
1Byte 1Byte
Write 1 Bit
05h
HB145D - CPU - RD_517-2AJ02 - Rev. 10/23
Code 01h: n Bit lesen von Master-Ausgabe-Bereich 0x
Code 02h: n Bit lesen von Master-Eingabe-Bereich 1x
Adresse
1. Bit
1Wort
Anzahl der
gelesenen
Bytes
1Byte
03h: n Worte lesen von Master-Ausgabe-Bereich 4x
04h: n Worte lesen von Master-Eingabe-Bereich 3x
Adresse
1.Bit
1Wort
Anzahl der
gelesenen
Bytes
1Byte
Code 05h: 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x
Eine Zustandsänderung erfolgt unter "Zustand Bit" mit folgenden Werten:
"Zustand Bit" = 0000h → Bit = 0
"Zustand Bit" = FF00h → Bit = 1
Kommandotelegramm
Slave-Adresse Funktions-
Code
1Byte 1Byte
Antworttelegramm
Slave-Adresse Funktions-
Code
1Byte 1Byte
Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation
Anzahl der Prüfsumme
Bits CRC/LRC
1Wort 1Wort
Daten Daten
1. Byte 2. Byte
1Byte 1Byte
max. 250Byte
Anzahl der Prüfsumme
Worte CRC/LRC
1Wort 1Wort
Daten Daten
1. Wort 2. Wort
1Wort 1Wort
max. 125Worte
Adresse
Bit
1Wort
Adresse
Bit
1Wort
Prüfsumme
CRC/LRC
...
1Wort
Prüfsumme
CRC/LRC
...
1Wort
Zustand Prüfsumme
Bit CRC/LRC
1Wort 1Wort
Zustand Prüfsumme
Bit CRC/LRC
1Wort 1Wort
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