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YASKAWA VIPA 014-CEF0R01 Handbuch Seite 92

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Einsatz PtP-Kommunikation
Protokolle und Prozeduren
3964
92
Als Start- bzw. Ende-Kennung sind alle Hex-Werte von 00h bis 1Fh zulässig. Zeichen
größer 1Fh werden ignoriert und nicht berücksichtigt. In den Nutzdaten sind Zeichen
kleiner 20h nicht erlaubt und können zu Fehlern führen. Die Anzahl der Start- und Ende-
zeichen kann unterschiedlich sein (1 Start, 2 Ende bzw. 2 Start, 1 Ende oder andere
Kombinationen). Für nicht verwendete Start- und Endezeichen muss in der Hardware-
Konfiguration FFh eingetragen werden.
Telegrammaufbau:
Die Prozedur 3964R steuert die Datenübertragung bei einer Punkt-zu-Punkt-Kopplung
zwischen der CPU und einem Kommunikationspartner. Die Prozedur fügt bei der Daten-
übertragung den Nutzdaten Steuerzeichen hinzu. Durch diese Steuerzeichen kann der
Kommunikationspartner kontrollieren, ob die Daten vollständig und fehlerfrei bei ihm
angekommen sind.
Die Prozedur wertet die folgenden Steuerzeichen aus:
n
STX: Start of Text
n
DLE: Data Link Escape
n
ETX: End of Text
n
BCC: Block Check Character
n
NAK: Negative Acknowledge
Sie können pro Telegramm maximal 255Byte übertragen.
Prozedurablauf
Wird ein "DLE" als Informationszeichen übertragen, so wird dieses zur
Unterscheidung vom Steuerzeichen "DLE" beim Verbindungsauf- und -
abbau auf der Sendeleitung doppelt gesendet (DLE-Verdoppelung). Der
Empfänger macht die DLE-Verdoppelung wieder rückgängig.
Unter 3964R muss einem Kommunikationspartner eine niedrigere Prio-
rität zugeordnet sein. Wenn beide Kommunikationspartner gleichzeitig
einen Sendeauftrag erteilen, dann stellt der Partner mit niedriger Priorität
seinen Sendeauftrag zurück.
VIPA System SLIO
HB300 | CPU | 014-CEF0R01 | de | 17-15

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Diese Anleitung auch für:

Vipa cpu 014