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YASKAWA VIPA 013-CCF0R00 Handbuch
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VIPA System SLIO
CPU | 013-CCF0R00 | Handbuch
HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 16-40
SPEED7 CPU 013C
www.vipa.com/de/service-support/handbuch

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Inhaltszusammenfassung für YASKAWA VIPA 013-CCF0R00

  • Seite 1 VIPA System SLIO CPU | 013-CCF0R00 | Handbuch HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 16-40 SPEED7 CPU 013C www.vipa.com/de/service-support/handbuch...
  • Seite 2 VIPA GmbH Ohmstr. 4 91074 Herzogenaurach Telefon: 09132-744-0 Telefax: 09132-744-1864 E-Mail: info@vipa.com Internet: www.vipa.com 013-CCF0R0_000_CPU 013C,2,DE - © 2016...
  • Seite 3 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein........................ 7 1.1 Copyright © VIPA GmbH ................. 7 1.2 Über dieses Handbuch..................8 1.3 Sicherheitshinweise..................9 Grundlagen und Montage..................10 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer.............. 10 2.2 Systemvorstellung..................11 2.2.1 Übersicht...................... 11 2.2.2 Komponenten....................11 2.2.3 Zubehör.......................
  • Seite 4 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 4.7.3 Parameter für MPI/DP ................70 4.8 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter..........71 4.9 Projekt transferieren..................73 4.9.1 Transfer über MPI..................73 4.9.2 Transfer über Ethernet................74 4.9.3 Transfer über Speicherkarte................ 75 4.10 Zugriff auf den Webserver................75 4.10.1 Zugriff über Ethernet-PG/OP-Kanal............
  • Seite 5 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 5.6.6 Zählerbetriebsarten..................117 5.6.7 Zähler - Zusatzfunktionen................124 5.6.8 Diagnose und Alarm.................. 131 5.7 Frequenzmessung..................131 5.7.1 Eigenschaften.................... 131 5.7.2 Beschaltung....................132 5.7.3 Vorgehensweise..................134 5.7.4 SFB 48 - FREQUENC - Frequenzmessung steuern......... 134 5.7.5 Parametrierung..................137 5.7.6 Statusanzeige....................
  • Seite 6 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 8.6 PROFIBUS-Aufbaurichtlinien............... 195 8.7 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten............199 Projektierung im VIPA SPEED7 Studio............. 200 9.1 SPEED7 Studio - Übersicht................200 9.2 SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung............. 201 9.2.1 Projektbaum ..................... 203 9.2.2 Katalog ..................... 204 9.3 SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - CPU........206 9.4 SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal...
  • Seite 7 VIPA System SLIO Allgemein Copyright © VIPA GmbH Allgemein 1.1 Copyright © VIPA GmbH All Rights Reserved Dieses Dokument enthält geschützte Informationen von VIPA und darf außer in Überein- stimmung mit anwendbaren Vereinbarungen weder offengelegt noch benutzt werden. Dieses Material ist durch Urheberrechtsgesetze geschützt. Ohne schriftliches Einver- ständnis von VIPA und dem Besitzer dieses Materials darf dieses Material weder repro- duziert, verteilt, noch in keiner Form von keiner Einheit (sowohl VIPA-intern als auch - extern) geändert werden, es sei denn in Übereinstimmung mit anwendbaren...
  • Seite 8 VIPA System SLIO Allgemein Über dieses Handbuch Dokument-Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH, wenn Sie Fehler anzeigen oder inhaltliche Fragen zu diesem Dokument stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie VIPA über folgenden Kontakt erreichen: VIPA GmbH, Ohmstraße 4, 91074 Herzogenaurach, Germany Telefax: +49 9132 744-1204 EMail: documentation@vipa.de...
  • Seite 9 VIPA System SLIO Allgemein Sicherheitshinweise VORSICHT! Bei Nichtbefolgen sind Sachschäden möglich. Zusätzliche Informationen und nützliche Tipps 1.3 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Ver- Das System ist konstruiert und gefertigt für: wendung Kommunikation und Prozesskontrolle Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben den industriellen Einsatz den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedin- gungen den Einbau in einen Schaltschrank GEFAHR!
  • Seite 10 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Sicherheitshinweis für den Benutzer Grundlagen und Montage 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung elektrosta- VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS-Technik bestückt. tisch gefährdeter Bau- Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber Überspannungen, die z.B. bei gruppen elektrostatischer Entladung entstehen.
  • Seite 11 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten 2.2 Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4- und 8-Kanalausfüh- rung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren.
  • Seite 12 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten VORSICHT! Beim Einsatz dürfen nur Module von VIPA kombiniert werden. Ein Misch- betrieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert.
  • Seite 13 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten Zeilenanschaltung Im System SLIO haben Sie die Möglichkeit bis zu 64 Module in einer Zeile zu stecken. Mit dem Einsatz der Zeilenanschaltung können Sie diese Zeile in mehrere Zeilen auf- teilen. Hierbei ist am jeweiligen Zeilenende ein Zeilenanschaltung-Master-Modul zu setzen und die nachfolgende Zeile muss mit einem Zeilenanschaltung-Slave-Modul beginnen.
  • Seite 14 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör 2.2.3 Zubehör Schirmschienen-Träger Der Schirmschienen-Träger (Best.-Nr.: 000-0AB00) dient zur Aufnahme von Schirm- schienen (10mm x 3mm) für den Anschluss von Kabelschirmen. Schirmschienen-Träger, Schirmschiene und Kabelschirmbefestigungen sind nicht im Lieferumfang enthalten, son- dern ausschließlich als Zubehör erhältlich.
  • Seite 15 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen 2.3 Abmessungen Maße CPU 01xC Maße CPU 01x Maße Bus-Koppler und Zeilenanschaltung Slave HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 16-40...
  • Seite 16 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Maße Zeilenanschaltung Master Maße Peripherie-Modul Maße Elektronik-Modul Maße in mm HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 16-40...
  • Seite 17 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage > Montage CPU 01xC 2.4 Montage 2.4.1 Montage CPU 01xC Die CPU besitzt Verriegelungshebel an der Oberseite. Zur Montage und Demontage sind diese Hebel nach oben zu drücken, bis diese einrasten. Stecken Sie die CPU auf die Tragschiene.
  • Seite 18 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage > Montage CPU 01xC Klappen Sie die Verriegelungshebel der CPU nach oben, stecken Sie die CPU auf die Tragschiene und klappen Sie die Verriegelungshebel wieder nach unten. ð Sofern Sie die CPU ohne Peripherie-Module betreiben möchten, ist hiermit die Montage abgeschlossen.
  • Seite 19 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01xC Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.
  • Seite 20 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01xC Draht stecken Die Verdrahtung erfolgt werkzeuglos. Ermitteln Sie gemäß der Gehäusebeschriftung die Anschlussposition und führen Sie durch die runde Anschlussöffnung des entsprechenden Kontakts Ihren vorberei- teten Draht bis zum Anschlag ein, so dass dieser fixiert wird. ð...
  • Seite 21 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01xC Standard-Verdrahtung (1) DC 24V für Elektronikversorgung CPU, integrierte I/Os und SLIO-Bus (2) DC 24V für Leistungsversorgung integrierte I/Os (3) DC 24V für Leistungsversorgung SLIO-Bus Die Elektronikversorgung ist intern gegen zu hohe Spannung durch eine Sicherung geschützt.
  • Seite 22 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen. Jedes System SLIO-Modul besitzt an der Unterseite Aufnehmer für Schirm- schienen-Träger.
  • Seite 23 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
  • Seite 24 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module 2.5.3 Verdrahtung Power-Module Terminal-Modul Power-Module sind entweder im Kopf-Modul integriert oder können zwischen die Peri- Anschlussklemmen pherie-Module gesteckt werden. Bei der Verdrahtung von Power-Modulen kommen Anschlussklemmen mit Federklemmtechnik zum Einsatz. Die Verdrahtung mit Feder- klemmtechnik ermöglicht einen schnellen und einfachen Anschluss Ihrer Signal- und Ver- sorgungsleitungen.
  • Seite 25 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Standard-Verdrahtung (1) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 10A) (2) DC 24V für Elektronikversorgung Bus-Koppler und I/O-Ebene PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos.
  • Seite 26 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Die Elektronikversorgung ist intern gegen zu hohe Spannung durch eine Sicherung geschützt. Die Sicherung befindet sich innerhalb des Power- Moduls. Wenn die Sicherung ausgelöst hat, muss das Elektronik-Modul getauscht werden! Absicherung Die Leistungsversorgung ist extern mit einer Sicherung entsprechend dem Maximal- strom abzusichern, d.h.
  • Seite 27 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Power-Modul 007-1AB10 (1) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 10A) (2) DC 24V für Elektronikversorgung Bus-Koppler und I/O-Ebene (3) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 4A) (4) DC 24V für Elektronikversorgung I/O-Ebene Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm)
  • Seite 28 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage CPU 01xC Legen Sie ihre Kabel mit dem entsprechend abisolierten Kabelschirm auf und ver- binden Sie diese über die Schirmanschlussklemme mit der Schirmschiene. 2.6 Demontage 2.6.1 Demontage CPU 01xC Vorgehensweise Steckverbinder entfernen Mittels eines Schraubendrehers haben Sie die Möglichkeit z.B.
  • Seite 29 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage CPU 01xC Klappen Sie die Verriegelungshebel der zu tauschenden CPU nach oben. Ziehen Sie die CPU nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden CPU nach oben. Stecken Sie die zu montierende CPU an die Peripherie-Module und schieben Sie die CPU, geführt durch die Führungsleisten, auf die Tragschiene.
  • Seite 30 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module 2.6.2 Demontage Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch eines Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Moduls Zum Austausch eines Elektronik-Moduls können Sie das Elektronik-Modul, nach Betätigung der Entriegelung an der Unterseite, nach vorne abziehen. Für die Montage schieben Sie das neue Elektronik-Modul in die Führungsschiene, bis dieses an der Unterseite am Terminal-Modul einrastet.
  • Seite 31 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
  • Seite 32 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modul- gruppe nach oben. Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
  • Seite 33 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien Verhalten: Nach dem Einschalten blinkt an einem Modul bzw. an mehreren Modulen die MF-LED. Die RUN-LED bleibt ausgeschaltet. Ursache: An dieser Stelle ist ein Modul gesteckt, welches nicht dem aktuell konfigurierten Modul entspricht. Abhilfe: Stimmen Sie Konfiguration und Hardware-Aufbau aufeinander ab.
  • Seite 34 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien Grundregeln zur Sicher- Häufig genügt zur Sicherstellung der EMV das Einhalten einiger elementarer Regeln. stellung der EMV Beachten Sie beim Aufbau der Steuerung deshalb die folgenden Grundregeln. Achten Sie bei der Montage Ihrer Komponenten auf eine gut ausgeführte flächenhafte Massung der inaktiven Metallteile.
  • Seite 35 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten Benutzen Sie bei Datenleitungen für serielle Kopplungen immer metallische oder metallisierte Stecker. Befestigen Sie den Schirm der Datenleitung am Steckerge- häuse. Schirm nicht auf den PIN 1 der Steckerleiste auflegen! Bei stationärem Betrieb ist es empfehlenswert, das geschirmte Kabel unterbre- chungsfrei abzuisolieren und auf die Schirm-/Schutzleiterschiene aufzulegen.
  • Seite 36 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten Umgebungsbedingungen gemäß EN 61131-2 Klimatisch Lagerung /Transport EN 60068-2-14 -25…+70°C Betrieb Horizontaler Einbau hängend EN 61131-2 0…+60°C Horizontaler Einbau liegend EN 61131-2 0…+60°C Vertikaler Einbau EN 61131-2 0…+60°C Luftfeuchtigkeit EN 60068-2-30 RH1 (ohne Betauung, relative Feuchte 10 … 95%) Verschmutzung EN 61131-2 Verschmutzungsgrad 2...
  • Seite 37 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Leistungsmerkmale Hardwarebeschreibung 3.1 Leistungsmerkmale CPU 013-CCF0R00 SPEED7-Technologie integriert Programmierbar über SPEED7 Studio oder Siemens SIMATIC Manager 64kByte Arbeitsspeicher integriert (32kByte Code, 32kByte Daten) Arbeitsspeicher erweiterbar bis max. 128kByte (64kByte Code, 64kByte Daten) 128kByte Ladespeicher integriert Steckplatz für externe Speichermedien (verriegelbar) Status-LEDs für Betriebszustand und Diagnose X1/X2: Ethernet-PG/OP-Kanal (switch) für aktive und passive Kommunikation integ- riert...
  • Seite 38 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen 3.2 Aufbau 3.2.1 Compact CPU CPU 013C Verriegelungshebel X1: Ethernet-PG/OP-Kanal 1 X3: MPI(PtP)-Schnittstelle LEDs integrierte E/A-Peripherie X2: Ethernet-PG/OP-Kanal 2 X4, X5: Anschluss-Stecker E/A-Teil LEDs des CPU-Teils Steckplatz für Speichermedien (verriegelbar) Rückwandbus 10 Betriebsarten-Schalter CPU 3.2.2 Schnittstellen HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 16-40...
  • Seite 39 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen X1/X2: Ethernet-PG/OP- 8polige RJ45-Buchse: Kanal Die RJ45-Buchse dient als Schnittstelle zum Ethernet-PG/OP-Kanal. Mittels dieser Schnittstelle können Sie Ihre CPU programmieren bzw. fernwarten und auf den integrierten Webserver zugreifen. Projektierbare Verbindungen sind möglich. Der Anschluss erfolgt über einen integrierten 2-fach Switch DHCP bzw.
  • Seite 40 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen X4: Anschluss-Stecker Pos. Funktion Beschreibung AI 0 AI0: Analog Eingang AI 0 AI 1 AI1: Analog Eingang AI 1 Analog 0V 4M: GND für Analoge Eingänge DI 0 +0.0: Digitaler Eingang DI 0 / Zähler 0 (A) * DI 1 +0.1: Digitaler Eingang DI 1 / Zähler 0 (B) / Frequenz 0 * DI 2...
  • Seite 41 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen X5: Anschluss-Stecker Pos. Funktion Beschreibung Sys DC 24V 1L+: DC 24V für Elektronikversorgung Sys 0V 1M: GND für Elektronikversorgung reserviert DC 24V S+: DC 24V für Sensor 1M: GND für Sensor DO 0 +0.0: Digital Ausgang DO 0 / PWM 0 / Ausgabekanal Zähler 0 DO 1 +0.1: Digital Ausgang DO 1 / PWM 1 / Ausgabekanal Zähler 1...
  • Seite 42 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Pufferungsmechanismen X5: Elektronikversorgung Die CPU besitzt ein eingebautes Netzteil. Das Netzteil ist mit DC 24V zu versorgen. Mit der Versorgungsspannung werden neben der CPU-Elektronik auch die Elektronik des integrierten IO-Teils und der Sensor-Ausgang versorgt. Das Netzteil ist gegen Verpolung und Überstrom geschützt.
  • Seite 43 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs VORSICHT! Bitte schließen Sie die CPU für ca. 1 Stunde an die Spannungsversor- gung an, damit der interne Sicherungsmechanismus entsprechend geladen wird. Bei Ausfall des Sicherungsmechanismus wird Datum 01.09.2009 und Uhrzeit 00:00:00 eingestellt. Zusätzlich erhalten Sie eine Diagnosemel- Ä...
  • Seite 44 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs Bedeutung ○ Blinken mit 10Hz: Aktivierung einer neuen Hardware-Konfigura- tion ● ○ ○ CPU befindet sich ohne Fehler im Zustand RUN. ● Es liegt ein Systemfehler vor. Nähere Informationen hierzu finden Sie im Diagnosepuffer der CPU. ●...
  • Seite 45 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs Bedeutung (Link/Activity) (Speed) ● ○ Die Ethernet-Schnittstelle des Ethernet PG/OP-Kanals hat eine Übertra- gungsrate von 10MBit. an: ● | aus: ○ | blinkend: BB | nicht relevant: X LEDs PROFIBUS Abhängig von der Betriebsart geben die LEDs nach folgendem Schema Auskunft über den Betriebszustand des PROFIBUS-Teils: Master-Betrieb Bedeutung...
  • Seite 46 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs Bedeutung (Data Exchange) (Busfehler) ● ○ Slave tauscht Daten mit dem Master aus. Slave-CPU ist im RUN-Zustand. an: ● | aus: ○ | blinkend (2Hz): BB HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 16-40...
  • Seite 47 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs E/A-Peripherie Digitaler Eingang Beschreibung grün DI +0.0 ... DI +0.7 ● Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "1"-Signal ○ Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "0"-Signal DI +1.0 ... DI +1.7 ● Digitaler Eingang E+1.0 ... 1.7 hat "1"-Signal ○...
  • Seite 48 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten 3.3 Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Bezeichnung CPU 013C Modulkennung Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz ü Stromaufnahme (im Leerlauf) 120 mA Stromaufnahme (Nennwert) 360 mA Einschaltstrom I²t 0,1 A²s...
  • Seite 49 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Eingangsdatengröße 16 Bit Technische Daten digitale Ausgänge Anzahl Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt 600 m Lastnennspannung DC 24 V Verpolschutz der Lastnennspannung ü Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) 20 mA Summenstrom je Gruppe, waagrechter Aufbau, 40°C Summenstrom je Gruppe, waagrechter Aufbau, 60°C Summenstrom je Gruppe, senkrechter Aufbau...
  • Seite 50 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Leitungslänge geschirmt 200 m Lastnennspannung Verpolschutz der Lastnennspannung Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) Spannungseingänge ü min. Eingangswiderstand im Spannungsbereich 100 kΩ Eingangsspannungsbereiche 0 V ... +10 V Gebrauchsfehlergrenze Spannungsbereiche +/-3,5% Gebrauchsfehlergrenze Spannungsbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Spannungsbereiche +/-3,0% Grundfehlergrenze Spannungsbereiche mit SFU...
  • Seite 51 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Thermoelementeingänge Thermoelementbereiche Gebrauchsfehlergrenze Thermoelementbereiche Gebrauchsfehlergrenze Thermoelementbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Thermoelementbereiche Grundfehlergrenze Thermoelementbereiche mit SFU Zerstörgrenze Thermoelementeingänge Temperaturkompensation parametrierbar Temperaturkompensation extern Temperaturkompensation intern Technische Einheit der Temperaturmessung Auflösung in Bit Messprinzip sukzessive Approximation Grundwandlungszeit 0,5 ms Störspannungsunterdrückung für Frequenz...
  • Seite 52 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Gebrauchsfehlergrenze Strombereiche Grundfehlergrenze Strombereiche mit SFU Zerstörgrenze gegen von außen angelegten Strom Einschwingzeit für ohmsche Last Einschwingzeit für kapazitive Last Einschwingzeit für induktive Last Auflösung in Bit Wandlungszeit Ersatzwerte aufschaltbar Ausgangsdatengröße Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit...
  • Seite 53 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Memory Card Slot SD/MMC-Card mit max. 2 GB Ausbau Baugruppenträger max. Baugruppen je Baugruppenträger in Summe max. 64 abzgl. Anzahl Line Extensions Anzahl DP-Master integriert Anzahl DP-Master über CP Betreibbare Funktionsbaugruppen Betreibbare Kommunikationsbaugruppen PtP Betreibbare Kommunikationsbaugruppen LAN Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige...
  • Seite 54 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Gleitpunktarithmetik, min. 0,12 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 512 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 .. Z7 Anzahl S7-Zeiten S7-Zeiten Remanenz einstellbar von 0 bis 512 S7-Zeiten Remanenz voreingestellt keine Remanenz Datenbereiche und Remanenz...
  • Seite 55 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Digitale Ausgänge Digitale Eingänge zentral Digitale Ausgänge zentral Integrierte digitale Eingänge Integrierte digitale Ausgänge Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Anzahl Ausgänge Ausgangsspannung (typ) L+ (-1,5 V) Ausgangsspannung (Nennwert)
  • Seite 56 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Physik RS485 Anschluss 9polige SubD Buchse Potenzialgetrennt ü ü MP²I (MPI/RS232) DP-Master DP-Slave optional Punkt-zu-Punkt-Kopplung ü 5V DC Spannungsversorgung max. 90mA, potentialfrei 24V DC Spannungsversorgung max. 100mA, potentialgebunden Bezeichnung Physik Anschluss Potenzialgetrennt MP²I (MPI/RS232) DP-Master DP-Slave...
  • Seite 57 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 S7-Kommunikation ü S7-Kommunikation als Server ü S7-Kommunikation als Client Direkter Datenaustausch (Querverkehr) DPV1 ü Übertragungsgeschwindigkeit, min. 9,6 kbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 12 Mbit/s Automatische Baudratesuche ü Übergabespeicher Eingänge, max. 244 Byte Übergabespeicher Ausgänge, max. 244 Byte Adressbereiche, max.
  • Seite 58 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 PG/OP Kommunikation ü max. Anzahl Verbindungen Produktiv Verbindungen ü Feldbus Bezeichnung Physik Anschluss Potenzialgetrennt PG/OP Kommunikation max. Anzahl Verbindungen Produktiv Verbindungen Feldbus Ethernet Kommunikation über PG/OP Anzahl Produktiv-Verbindungen via PG/OP, max. Anzahl via NetPro projektierbarer Verbindungen, max. S7-Verbindungen BSEND, BRCV, GET, PUT, Verbindungsaufbau aktiv und passiv...
  • Seite 59 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 147 mm x 100 mm x 83 mm Gewicht 310 g Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 °C bis 60 °C Lagertemperatur -25 °C bis 70 °C Zertifizierungen Zertifizierung nach UL in Vorbereitung Zertifizierung nach KC in Vorbereitung...
  • Seite 60 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Adressierung > Default-Adressbelegung des E/A-Teils Einsatz CPU 013-CCF0R00 4.1 Montage Ä Kapitel 2 Nähere Informationen zur Montage und zur Verdrahtung "Grundlagen und Montage" auf Seite 10. 4.2 Anlaufverhalten Stromversorgung ein- Die CPU prüft, ob auf der Speicherkarte ein Projekt mit dem Namen AUTO- schalten LOAD.WLD vorhanden ist.
  • Seite 61 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Adressierung > Adressierung Peripheriemodule Submodul Eingabe-Adresse Zugriff Belegung DI24/DO16 BYTE Digitale Eingabe E+0.0 ... E+0.7 (X4) BYTE Digitale Eingabe E+1.0 ... E+1.7 (X4) Submodul Eingabe-Adresse Zugriff Belegung Zähler DINT Kanal 0: Zählerwert / Frequenzwert DINT Kanal 1: Zählerwert / Frequenzwert DINT...
  • Seite 62 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - CPU Nach jedem Zyklusdurchlauf wird das Prozessabbild aktualisiert. Maximale Anzahl Module An die SLIO CPU sind bis zu 64 SLIO Module ankoppelbar. In die Summe gehen auch Power- und Klemmen-Module mit ein. Über Hardware-Konfigura- Über Lese- bzw.
  • Seite 63 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - CPU Navigieren Sie in Ihr Arbeitsverzeichnis und installieren Sie die entsprechende GSDML-Datei. ð Nach der Installation finden Sie das entsprechende PROFINET IO Device unter "PROFINET IO è Weitere Feldgeräte è I/O è VIPA SLIO System" Vorgehensweise Im Siemens SIMATIC Manager sind folgende Schritte durchzuführen: Starten Sie den Hardware-Konfigurator von Siemens mit einem neuen Projekt.
  • Seite 64 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - System SLIO Module Navigieren Sie im Hardware-Katalog in das Verzeichnis "PROFINET IO è Weitere Feldgeräte è I/O è VIPA SLIO System" und binden Sie das IO Device "013-CCF0R00 CPU" an Ihr PROFINET-System an. ð...
  • Seite 65 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal 4.6 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Übersicht Die CPU 013-CCF0R00 hat einen Ethernet-PG/OP-Kanal integriert. Über diesen Kanal können Sie Ihre CPU programmieren und fernwarten. Der Ethernet-PG/OP-Kanal (X1/X2) ist als Switch ausgeführt. Dieser erlaubt PG/OP- Kommunikation über die Anschüsse X1 und X2.
  • Seite 66 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal IP-Adress-Parameter Gültige IP-Adress-Parameter erhalten Sie von Ihrem Systemadministrator. Die Zuweisung zuweisen der IP-Adress-Daten erfolgt online im Siemens SIMATIC Manager ab Version V 5.3 & SP3 nach folgender Vorgehensweise: Starten Sie den Siemens SIMATIC Manager und stellen Sie über "Extras è...
  • Seite 67 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU Übertragen Sie Ihr Projekt. 4.7 Einstellung Standard CPU-Parameter 4.7.1 Parametrierung über Siemens CPU Parametrierung über Sie- Da die CPU im Hardware-Konfigurator als Siemens CPU 314C-2 PN/DP (6ES7 mens CPU 314-6EH04 314-6EH04-0AB0 V3.3) zu projektieren ist, können Sie bei der Hardware-Konfiguration unter den "Eigenschaften"...
  • Seite 68 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU Anlagenkennzeichen – Hier haben Sie die Möglichkeit für die CPU ein spezifisches Anlagenkennzeichen festzulegen. – Mit dem Anlagenkennzeichen werden Teile der Anlage eindeutig nach funktio- nalen Gesichtspunkten gekennzeichnet. –...
  • Seite 69 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU Größe Prozessabbild der Ein-/Ausgänge – Hier können Sie die Größe des Prozessabbilds max. 2048 für die Ein-/ Ausgabe- Peripherie festlegen (Default: 256). OB85-Aufruf bei Peripheriezugriffsfehler – Sie können die voreingestellte Reaktion der CPU bei Peripheriezugriffsfehlern während der systemseitigen Aktualisierung des Prozessabbildes ändern.
  • Seite 70 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter für MPI/DP Phasenverschiebung – Geben Sie hier eine Zeit in ms an, um welche der tatsächliche Ausführungszeit- punkt des Weckalarms verzögert werden soll. Dies ist sinnvoll, wenn mehrere Weckalarme aktiv sind. –...
  • Seite 71 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter Allgemein Kurzbezeichnung – Hier wird als Kurzbezeichnung "MPI/DP" für die Schnittstelle aufgeführt. Name – Unter Name finden Sie die Bezeichnung "MPI/DP". Wenn Sie den Namen ändern, erscheint der neue Name im Siemens SIMATIC Manager. –...
  • Seite 72 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter VIPA-spezifische Para- Im Eigenschaften-Dialog der VIPA-CPU haben Sie Zugriff auf die nachfolgend aufge- meter führten Parameter. Funktionalität X3 – MPI/DP (default): In dieser Betriebsart werden die Parameter aktiv, welche Sie Ä Kapitel 8 am Submodul "MPI/DP"...
  • Seite 73 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Projekt transferieren > Transfer über MPI 4.9 Projekt transferieren Übersicht Sie haben folgende Möglichkeiten für den Projekt-Transfer in die CPU: Transfer über MPI Transfer über Ethernet Transfer über Speicherkarte Damit Sie die Schnittstelle X3 MPI(PtP) in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC von VIPA aktivieren.
  • Seite 74 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Projekt transferieren > Transfer über Ethernet Vorgehensweise Transfer Verbinden Sie Ihren PC über ein MPI-Programmierkabel mit der MPI-Buchse Ihrer über MPI-Schnittstelle CPU. Laden Sie im Siemens SIMATIC Manager Ihr Projekt. Wählen Sie im Menü "Extras è PG/PC-Schnittstelle einstellen". Wählen Sie in der Auswahlliste "PC Adapter (MPI)"...
  • Seite 75 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Struktur der Webseite 4.9.3 Transfer über Speicherkarte Vorgehensweise Transfer Die Speicherkarte dient als externes Speichermedium. Es dürfen sich mehrere Projekte über Speicherkarte und Unterverzeichnisse auf einer Speicherkarte befinden. Bitte beachten Sie, dass sich Ihre aktuelle Projektierung im Root-Verzeichnis befindet und einen der folgenden Datei- namen hat: S7PROG.WLD...
  • Seite 76 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Webseite bei angewählter CPU 4.10.3 Webseite bei angewählter CPU Info - Overview Hier werden Bestell-Nr., Serien-Nr. und die Version der Firmware und Hardware der CPU aufgelistet. Mit [Expert View] gelangen Sie in die erweiterte "Experten"-Übersicht. Info - Expert View Runtime Information Operation Mode...
  • Seite 77 Network Information Port X2 Link Mode 100 Mbps - Full Duplex CPU Firmware Information File System V1.0.2 CPU: Angaben für den Support PRODUCT VIPA 013-CCF0R00 CPU: Name, Firmware-Version, Package V1.4.4 Px000265.pkg HARDWARE V0.1.0.0 CPU: Angaben für den Support 5841G-V11 MX000303.003 Bx000501 V1.4.2.0...
  • Seite 78 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Webseite bei angewähltem Modul ARM Processor Load Measurement Cycle Time 10 ms Last Value Maximum Load Data Aktuell wird hier nichts angezeigt. Parameter Aktuell wird hier nichts angezeigt. Hier werden IP-Adress-Daten Ihres Ethernet-PG/OP-Kanals ausgegeben. 4.10.4 Webseite bei angewähltem Modul Info...
  • Seite 79 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Betriebszustände > Übersicht 4.11 Betriebszustände 4.11.1 Übersicht Die CPU kennt 3 Betriebszustände: Betriebszustand STOP Betriebszustand ANLAUF (OB 100 - Neustart / OB 102 - Kaltstart *) Betriebszustand RUN In den Betriebszuständen ANLAUF und RUN können bestimmte Ereignisse auftreten, auf die das Systemprogramm reagieren muss.
  • Seite 80 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Urlöschen RUN-LED an STOP-LED aus 4.11.2 Funktionssicherheit Die CPUs besitzen Sicherheitsmechanismen, wie einen Watchdog (100ms) und eine parametrierbare Zykluszeitüberwachung (parametrierbar min. 1ms), die im Fehlerfall die CPU stoppen bzw. einen RESET auf der CPU durchführen und diese in einen definierten STOP-Zustand versetzen.
  • Seite 81 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Urlöschen > Aktionen nach dem Urlöschen 4.12.1 Urlöschen über Betriebsartenschalter Vorgehensweise Ihre CPU muss sich im STOP-Zustand befinden. Stellen Sie hierzu den CPU- Betriebsartenschalter auf STOP. ð Die STOP-LED leuchtet. Bringen Sie den Betriebsartenschalter in Stellung MR und halten Sie ihn ca. 3 Sekunden.
  • Seite 82 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Firmwareupdate 4.13 Firmwareupdate Übersicht Sie haben die Möglichkeit unter Einsatz einer Speicherkarte für die CPU und ihre Kompo- nenten ein Firmwareupdate durchzuführen. Hierzu muss sich in der CPU beim Hochlauf eine entsprechend vorbereitete Speicherkarte befinden. Damit eine Firmwaredatei beim Hochlauf erkannt und zugeordnet werden kann, ist für jede update-fähige Komponente und jeden Hardware-Ausgabestand ein pkg-Dateiname reserviert, der mit "px"...
  • Seite 83 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Firmwareupdate VORSICHT! Beim Firmwareupdate wird automatisch ein Urlöschen durchgeführt. Sollte sich Ihr Programm nur im Ladespeicher der CPU befinden, so wird es hierbei gelöscht! Sichern Sie Ihr Programm, bevor Sie ein Firmwa- reupdate durchführen! Auch sollten Sie nach dem Firmwareupdate ein Ä...
  • Seite 84 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Rücksetzen auf Werkseinstellung 4.14 Rücksetzen auf Werkseinstellung Vorgehensweise Die folgende Vorgehensweise löscht das interne RAM der CPU vollständig und bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch die MPI-Adresse auf 2 und die IP-Adresse des Ethernet-PG/OP-Kanals auf 0.0.0.0 zurückgestellt wird! Sie können auch das Rücksetzen auf Werkseinstellung mit dem Kommando FAC- Ä...
  • Seite 85 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einsatz Speichermedien - VSD, VSC 4.15 Einsatz Speichermedien - VSD, VSC Übersicht Auf der Frontseite der CPU befindet sich ein Steckplatz für Speichermedien. Hier können sie folgende Speichermedien stecken: VSD - VIPA SD-Card – Externe Speicherkarte für Programme und Firmware.
  • Seite 86 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Erweiterter Know-how-Schutz VORSICHT! Bitte beachten Sie, dass sobald Sie eine Freischaltung optionaler Funkti- onen auf Ihrer CPU durchgeführt haben, die VSC gesteckt bleiben muss. Ansonsten leuchtet die SF-LED und die CPU geht nach 72 Stunden in STOP.
  • Seite 87 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Erweiterter Know-how-Schutz Erweiterter Schutz Mit dem von VIPA entwickelten "erweiterten" Know-how-Schutz besteht aber die Möglich- keit Bausteine permanent in der CPU zu speichern. Beim "erweiterten" Schutz übertragen Sie die zu schützenden Bausteine in eine WLD-Datei mit Namen protect.wld auf eine Speicherkarte.
  • Seite 88 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 CMD - Autobefehle Einsatz von geschützten Da beim Auslesen eines "protected" Bausteins aus der CPU die Symbol-Bezeichnungen Bausteinen fehlen, ist es ratsam dem Endanwender die "Bausteinhüllen" zur Verfügung zu stellen. Erstellen Sie hierzu aus allen geschützten Bausteinen ein Projekt. Löschen Sie aus diesen Bausteinen alle Netzwerke, so dass diese ausschließlich die Variablen-Definiti- onen in der entsprechenden Symbolik beinhalten.
  • Seite 89 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 CMD - Autobefehle Kommando Beschreibung Diagnoseeintrag SET_NETWORK Mit diesem Kommando können Sie die IP-Parameter für den 0xE80E Ethernet-PG/OP-Kanal einstellen. Die IP-Parameter sind in der Reihenfolge IP-Adresse, Subnetz-Maske und Gateway jeweils getrennt durch ein Komma im Format von x.x.x.x einzugeben. Wird kein Gateway verwendet, tragen Sie die IP-Adresse als Gateway ein.
  • Seite 90 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten 4.18 Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten Übersicht Zur Fehlersuche und zur Ausgabe von Variablenzuständen können Sie in Ihrem Sie- mens SIMATIC Manager unter dem Menüpunkt Test verschiedene Testfunktionen aufrufen.
  • Seite 91 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Diagnose-Einträge "Zielsystem Diese Testfunktion gibt den Zustand eines beliebigen Operanden (Eingänge, Ausgänge, è Variablen beobachten/ Merker, Datenwort, Zähler oder Zeiten) am Ende einer Programmbearbeitung an. Diese steuern" Informationen werden aus dem entsprechenden Bereich der ausgesuchten Operanden entnommen.
  • Seite 92 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Übersicht Einsatz E/A-Peripherie 5.1 Übersicht Projektierung und Bei der CPU sind die Anschlüsse für digitale bzw. analoge Signale und Technologi- Parametrierung sche Funktionen in einem Gehäuse untergebracht. Die Projektierung erfolgt im Siemens SIMATIC Manager als CPU 314C-2 PN/DP von Siemens (314-6EH04-0AB0 V3.3).
  • Seite 93 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Analoge Eingabe > Eigenschaften 5.2 Adressbelegung Submodul Eingabe-Adresse Zugriff Belegung AI5/AO2 WORD Analoge Eingabe Kanal 0 (X4) WORD Analoge Eingabe Kanal 1 (X4) Submodul Eingabe-Adresse Zugriff Belegung DI24/DO16 BYTE Digitale Eingabe E+0.0 ... E+0.7 (X4) BYTE Digitale Eingabe E+1.0 ...
  • Seite 94 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Analoge Eingabe > Analogwert-Darstellung 5.3.2 Analogwert-Darstellung Zahlendarstellung im Sie- mens S7-Format Auflösung Analogwert - Zweierkomplement High-Byte (Byte 0) Low-Byte (Byte 1) Bitnummer Wertigkeit 11Bit + VZ Messwert * Die niederwertigsten irrelevanten Bit des Ausgabewerts sind mit "X" gekennzeichnet und werden auf 0 gesetzt. Vorzeichen-Bit (VZ) Für das Vorzeichen-Bit gilt: Bit 15 = "0": à...
  • Seite 95 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Analoge Eingabe > Beschaltung 5.3.3 Beschaltung X4: Anschluss-Stecker Pos. Funktion Beschreibung AI 0 AI0: Analog Eingang AI 0 AI 1 AI1: Analog Eingang AI 1 Analog 0V 4M: GND für Analoge Eingänge DI 0 +0.0: Digitaler Eingang DI 0 / Zähler 0 (A) * DI 1 +0.1: Digitaler Eingang DI 1 / Zähler 0 (B) / Frequenz 0 * DI 2...
  • Seite 96 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Analoge Eingabe > Parametrierung Vorübergehend nicht benutzte analoge Eingänge sind mit der zugehö- rigen Masse zu verbinden. 5.3.4 Parametrierung 5.3.4.1 Adressbelegung Submodul Eingabe-Adresse Zugriff Belegung AI5/AO2 WORD Analoge Eingabe Kanal 0 (X4) WORD Analoge Eingabe Kanal 1 (X4) 5.3.4.2 Filter Parameter Hardware-Kon-...
  • Seite 97 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Eingabe > Eigenschaften 5.4 Digitale Eingabe 5.4.1 Eigenschaften 16xDC 24V Maximale Eingangsfrequenz – 10 Eingänge: 100kHz – 6 Eingänge: 1kHz Alarmfunktion parametrierbar Statusanzeige über LEDs HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 16-40...
  • Seite 98 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Eingabe > Beschaltung 5.4.2 Beschaltung X4: Anschluss-Stecker Pos. Funktion Beschreibung AI 0 AI0: Analog Eingang AI 0 AI 1 AI1: Analog Eingang AI 1 Analog 0V 4M: GND für Analoge Eingänge DI 0 +0.0: Digitaler Eingang DI 0 / Zähler 0 (A) * DI 1 +0.1: Digitaler Eingang DI 1 / Zähler 0 (B) / Frequenz 0 * DI 2...
  • Seite 99 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Eingabe > Parametrierung 5.4.3 Parametrierung 5.4.3.1 Adressbelegung Submodul Eingabe-Adresse Zugriff Belegung DI24/DO16 BYTE Digitale Eingabe E+0.0 ... E+0.7 (X4) BYTE Digitale Eingabe E+1.0 ... E+1.7 (X4) 5.4.3.2 Prozessalarm Parameter Hardware-Kon- Mit dem Parameter "Prozessalarm bei ..." können Sie für jeden Eingang für die entspre- figuration chende Flanke einen Prozessalarm parametrieren.
  • Seite 100 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Ausgabe > Eigenschaften 5.4.4 Statusanzeige Digitaler Eingang Beschreibung grün DI +0.0 ... DI +0.7 ● Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "1"-Signal ○ Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "0"-Signal DI +1.0 ... DI +1.7 ●...
  • Seite 101 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Ausgabe > Beschaltung 5.5.2 Beschaltung X5: Anschluss-Stecker Pos. Funktion Beschreibung Sys DC 24V 1L+: DC 24V für Elektronikversorgung Sys 0V 1M: GND für Elektronikversorgung reserviert DC 24V S+: DC 24V für Sensor 1M: GND für Sensor DO 0 +0.0: Digital Ausgang DO 0 / PWM 0 / Ausgabekanal Zähler 0 DO 1...
  • Seite 102 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Ausgabe > Statusanzeige 5.5.3 Parametrierung 5.5.3.1 Adressbelegung Submodul Ausgabe-Adresse Zugriff Belegung DI24/DO16 BYTE Digitale Ausgabe A+0.0 ... A+0.7 (X5) BYTE Digitale Ausgabe A+1.0 ... A+1.3 (X5) 5.5.4 Statusanzeige Digitaler Ausgang Beschreibung grün DO +0.0 ... DO +0.7 ●...
  • Seite 103 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Eigenschaften 5.6 Zählen 5.6.1 Eigenschaften 4 Kanäle Verschiedene Zähler-Modi – einmalig – endlos – periodisch Ansteuerung aus dem Anwenderprogramm mittels Bausteine HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 16-40...
  • Seite 104 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Beschaltung 5.6.2 Beschaltung 5.6.2.1 Zähler-Eingänge X4: Anschluss-Stecker Pos. Funktion Beschreibung AI 0 AI0: Analog Eingang AI 0 AI 1 AI1: Analog Eingang AI 1 Analog 0V 4M: GND für Analoge Eingänge DI 0 +0.0: Digitaler Eingang DI 0 / Zähler 0 (A) * DI 1 +0.1: Digitaler Eingang DI 1 / Zähler 0 (B) / Frequenz 0 *...
  • Seite 105 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Beschaltung Da nicht alle Eingänge gleichzeitig zur Verfügung stehen, können Sie über die Parametrierung für jeden Zähler die Belegung folgender Eingangssignale definieren: Zähler – Impulseingang für Zählsignal bzw. Spur A eines Gebers mit 1-, 2- oder 4-facher Auswertung.
  • Seite 106 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Beschaltung 5.6.2.2 Zähler-Ausgänge X5: Anschluss-Stecker Pos. Funktion Beschreibung Sys DC 24V 1L+: DC 24V für Elektronikversorgung Sys 0V 1M: GND für Elektronikversorgung reserviert DC 24V S+: DC 24V für Sensor 1M: GND für Sensor DO 0 +0.0: Digital Ausgang DO 0 / PWM 0 / Ausgabekanal Zähler 0 DO 1...
  • Seite 107 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > SFB 47 - COUNT - Zähler steuern 5.6.3 Vorgehensweise Hardware-Konfiguration Im Siemens SIMATIC Manager sind folgende Schritte durchzuführen: Führen Sie eine Hardware-Konfiguration der CPU durch Ä Kapitel 4.4 "Hardware- Konfiguration - CPU" auf Seite 62 Doppelklicken Sie auf das Zähler-Submodul der CPU 314C-2 PN/DP.
  • Seite 108 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > SFB 47 - COUNT - Zähler steuern Parameter Name Datentyp Adresse Defaultwert Kommentar (Instanz-DB) LADDR WORD 300h Dieser Parameter wird nicht ausgewertet. Es wird immer die interne Ein-/ Ausgabe-Peripherie ange- sprochen. CHANNEL Kanalnummer SW_GATE BOOL FALSE...
  • Seite 109 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > SFB 47 - COUNT - Zähler steuern Lokaldaten nur im Instanz- Name Datentyp Adresse Defaultwert Kommentar (Instanz-DB) RES00 BOOL 26.0 FALSE reserviert RES01 BOOL 26.1 FALSE reserviert RES02 BOOL 26.2 FALSE reserviert STS_CMP BOOL 26.3 FALSE...
  • Seite 110 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > SFB 47 - COUNT - Zähler steuern Vorgehensweise Der Einsatz der Auftragsschnittstelle erfolgt nach folgendem Ablauf: Versorgen Sie folgende Eingangsparameter: Name Datentyp Adresse (DB) Default Kommentar JOB_REQ BOOL FALSE Auftragsanstoß (Flanke 0-1) * JOB_ID WORD Auftragsnummer:...
  • Seite 111 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > SFB 47 - COUNT - Zähler steuern Bei Leseaufträgen finden Sie den zu lesenden Wert im Parameter JOB_OVAL im Instanz-DB auf Adresse 28. Zulässiger Wertebereich für JOB_VAL Endlos Zählen: Auftrag Gültiger Wertebereich Zähler direkt schreiben -2147483647 (-2 +1) ...
  • Seite 112 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung Auftrag Gültiger Wertebereich Impulsdauer schreiben* 0 ... 510ms *) Es sind nur gerade Werte erlaubt. Ungerade Werte werden automatisch abgerundet. Latch-Funktion Sobald während eines Zählvorgangs am "Latch"-Eingang eines Zählers eine Flanke 0-1 auftritt, wird der aktuelle Zählerwert im entsprechenden Latch-Register gespeichert.
  • Seite 113 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung 5.6.5.3 Betriebsart je Kanal Parameter Hardware-Kon- Stellen Sie über "Kanal" den Kanal ein und wählen Sie über "Betriebsart" die figuration gewünschte Betriebsart. Folgende Betriebsarten werden unterstützt: Nicht parametriert: Kanal ist deaktiviert Ä Kapitel 5.6.6.1 "Endlos Zählen" auf Seite 117 Ä...
  • Seite 114 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Vergleichswert Der Zählwert wird mit dem Vergleichswert verglichen. Siehe hierzu auch Parameter "Verhalten des Ausgangs": Keine Hauptzählrichtung – Wertebereich: -2 bis +2 Hauptzählrichtung vorwärts – Wertebereich: -2 bis Endwert-1 Hauptzählrichtung rückwärts –...
  • Seite 115 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung Ausgang Beschreibung Vorbelegung Verhalten des Ausgangs Abhängig von diesem Parameter wird der Ausgang und Kein Vergleich das Statusbit "Vergleicher" (STS_CMP) gesetzt: Kein Vergleich: Der Ausgang wird wie ein normaler Ausgang geschaltet und STS_CMP bleibt rückgesetzt. Vergleich Zählerwert ³...
  • Seite 116 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung Prozessalarm Beschreibung Vorbelegung Überlauf Prozessalarm bei Überlauf deaktiviert aktiviert: Prozessalarm bei Überschreiten der oberen Zählgrenze deaktiviert: kein Prozessalarm Unterlauf Prozessalarm bei Unterlauf deaktiviert aktiviert: Prozessalarm bei Unterschreiten der unteren Zählgrenze deaktiviert: kein Prozessalarm Max.
  • Seite 117 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.6 Zählerbetriebsarten 5.6.6.1 Endlos Zählen In dieser Betriebsart zählt der Zähler ab dem Ladewert. Erreicht der Zähler beim Vorwärtszählen die obere Zählgrenze und kommt ein wei- terer Zählimpuls in positiver Richtung, springt er auf die untere Zählgrenze und zählt von dort weiter.
  • Seite 118 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.6.2 Einmalig Zählen 5.6.6.2.1 Keine Hauptzählrichtung Der Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig. Es wird vorwärts oder rückwärts gezählt. Die Zählgrenzen sind auf den maximalen Zählbereich fest eingestellt. Bei Über- oder Unterlauf an den Zählgrenzen springt der Zähler auf die jeweils andere Zählgrenze und das Tor wird automatisch geschlossen.
  • Seite 119 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.6.2.2 Hauptzählrichtung vorwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert vorwärts. Erreicht der Zähler in positiver Richtung den Endwert -1, springt er beim nächsten Zählimpuls auf den Ladewert und das Tor wird automatisch geschlossen. Falls freige- geben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
  • Seite 120 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.6.2.3 Hauptzählrichtung rückwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert rückwärts. Erreicht der Zähler in negativer Richtung den Endwert +1, springt er beim nächsten Zählimpuls auf den Ladewert und das Tor wird automatisch geschlossen. Falls freige- geben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
  • Seite 121 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.6.3 Periodisch Zählen 5.6.6.3.1 Keine Hauptzählrichtung Der Zähler zählt ab Ladewert vorwärts oder rückwärts. Beim Über- oder Unterlauf an der jeweiligen Zählgrenze springt der Zähler zum Lade- wert und zählt von dort weiter. Falls freigegeben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
  • Seite 122 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.6.3.2 Hauptzählrichtung vorwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert vorwärts. Erreicht der Zähler in positiver Richtung den Endwert -1, springt er beim nächsten positiven Zählimpuls auf den Ladewert und zählt von dort weiter. Falls freigegeben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
  • Seite 123 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.6.3.3 Hauptzählrichtung rückwärts Hauptzählrichtung rückwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert rückwärts. Erreicht der Zähler in negativer Richtung den Endwert +1, springt er beim nächsten negativen Zählimpuls auf den Ladewert und zählt von dort weiter. Falls freigegeben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
  • Seite 124 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen 5.6.7 Zähler - Zusatzfunktionen 5.6.7.1 Übersicht Schematischer Aufbau Die Abbildung zeigt, wie die Zusatzfunktionen das Zählverhalten beeinflussen. Auf den Folgeseiten sind diese Zusatzfunktionen näher erläutert: 5.6.7.2 Tor-Funktion Funktionsweise Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion der Zähler 0 bis Zähler 2 Ä...
  • Seite 125 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen Bei unterbrechender Tor-Funktion wird der Zählvorgang nach Tor-Start beim letzten aktuellen Zählerwert fortgesetzt. Zähler 0 ... 2 SW-Tor Torfunktion Reaktion Zähler 0 ... 2 Flanke 0-1 Zählvorgang abbrechen Neustart mit Ladewert Flanke 0-1 Zählvorgang unterbrechen Fortsetzung...
  • Seite 126 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen 5.6.7.3 Vergleicher Funktionsweise In der CPU können Sie einen Vergleichswert ablegen. Während des Zählvorgangs wird der Zählerwert mit dem Vergleichswert verglichen. Abhängig vom Ergebnis dieses Ver- gleichs kann der Ausgabekanal des Zählers und das Statusbit STS_CMP des Ä...
  • Seite 127 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen 5.6.7.4.2 Latch-Funktion Funktionsweise Sobald während eines Zählvorgangs am "Latch"-Eingang von Zähler 3 eine Flanke 0-1 auftritt, wird der aktuelle Zählerwert im Latch-Register gespeichert. Ä Kapitel 5.6.4 "SFB 47 - COUNT - Zähler Mit dem Parameter LATCHVAL des steuern"...
  • Seite 128 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen Mit den Einstellungen 0 und 1 ist die Hysterese abgeschaltet. Die Hysterese wirkt auf Nulldurchgang, Über-/ Unterlauf und Vergleichswert. Eine aktive Hysterese bleibt nach der Änderung aktiv. Der neue Hysterese-Bereich wird beim nächsten Hysterese-Ereignis aktiv.
  • Seite 129 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen Wirkungsweise bei Ver- gleichswert mit Impuls- dauer Null Zählerwert = Vergleichswert ® Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert Verlassen des Hysterese-Bereichs ® Ausgang wird zurückgesetzt und Zählerwert < Vergleichswert Zählerwert = Vergleichswert ® Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert Ausgang wird zurückgesetzt, da Verlassen des Hysterese-Bereichs, und Zählerwert >...
  • Seite 130 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen Wirkungsweise Ver- gleichswert mit Impuls- dauer ungleich Null Zählerwert = Vergleichswert ® Impuls der parametrierten Dauer wird ausgegeben, die Hysterese aktiviert und die Zählrichtung gespeichert Verlassen des Hysterese-Bereichs entgegen der gespeicherten Zählrichtung ® Impuls der parametrierten Impulsdauer wird ausgegeben und die Hysterese deakti- viert Zählerwert = Vergleichswert ®...
  • Seite 131 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Eigenschaften 5.6.8 Diagnose und Alarm Übersicht GSDML Flanke an einem digitalen Alarm-Eingang Über die Hardware-Konfiguration können Sie folgende Auslöser für einen Prozessalarm definieren, die einen Diagnosealarm auslösen können: Erreichen des Vergleichswerts Überlauf bzw. bei Überschreiten der oberen Zählgrenze Unterlauf bzw.
  • Seite 132 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Beschaltung Integrationszeit Zählimpuls SW-Tor Berechnete Frequenz Die Zählfunktion ist während der Frequenzmessung auf dem gleichen Kanal deaktiviert. 5.7.2 Beschaltung 5.7.2.1 Frequenzmessung-Eingänge Schließen Sie für die Frequenzmessung das zu messende Signal an den B-Eingang des entsprechenden Zählers an.
  • Seite 133 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Beschaltung X4: Anschluss-Stecker Pos. Funktion Beschreibung AI 0 AI0: Analog Eingang AI 0 AI 1 AI1: Analog Eingang AI 1 Analog 0V 4M: GND für Analoge Eingänge DI 0 +0.0: Digitaler Eingang DI 0 / Zähler 0 (A) * DI 1 +0.1: Digitaler Eingang DI 1 / Zähler 0 (B) / Frequenz 0 * DI 2...
  • Seite 134 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > SFB 48 - FREQUENC - Frequenzmessung steuern 5.7.3 Vorgehensweise Hardware-Konfiguration Im Siemens SIMATIC Manager sind folgende Schritte durchzuführen: Führen Sie eine Hardware-Konfiguration der CPU durch Ä Kapitel 4.4 "Hardware- Konfiguration - CPU" auf Seite 62 Doppelklicken Sie auf das Zähler-Submodul der CPU 314C-2 PN/DP.
  • Seite 135 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > SFB 48 - FREQUENC - Frequenzmessung steuern Name Deklaration Datentyp Adresse Default Kommentar (Inst.-DB) Wert SW_GATE INPUT BOOL FALSE Softwaretor freigegeben JOB_REQ INPUT BOOL FALSE Auftragsanstoß (Flanke 0-1) JOB_ID INPUT WORD Auftragsnummer JOB_VAL INPUT DINT Wert für schreibende Aufträge...
  • Seite 136 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > SFB 48 - FREQUENC - Frequenzmessung steuern Name Datentyp Adresse Default Kommentar (DB) JOB_REQ BOOL FALSE Auftragsanstoß (Flanke 0-1) JOB_ID WORD Auftragsnummer: 00h Auftrag ohne Funktion 04h Integrationszeit schreiben 84h Integrationszeit lesen JOB_VAL DINT Wert für schreibende Aufträge.
  • Seite 137 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Parametrierung 5.7.5 Parametrierung 5.7.5.1 Adressbelegung Submodul Eingabe-Adresse Zugriff Belegung Zähler DINT Kanal 0: Zählerwert / Frequenzwert DINT Kanal 1: Zählerwert / Frequenzwert DINT Kanal 2: Zählerwert / Frequenzwert DINT Kanal 3: Zählerwert / Frequenzwert Submodul Ausgabe-Adresse Zugriff...
  • Seite 138 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Parametrierung 5.7.5.4 Frequenzmessen Parameter Hardware-Kon- Defaultwerte und Aufbau dieses Dialogfensters richten sich nach der ausgewählten figuration "Betriebsart" . Folgende Parameter werden unterstützt: Integrationszeit Zählimpuls SW-Tor Berechnete Frequenz Parameterübersicht Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Integrationszeit Vorgabe der Integrationszeit 100ms Wertebereich: 10ms ...
  • Seite 139 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Statusanzeige 5.7.6 Statusanzeige Digitaler Eingang Beschreibung grün DI +0.0 ... DI +0.7 ● Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "1"-Signal ○ Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "0"-Signal DI +1.0 ... DI +1.7 ●...
  • Seite 140 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > Eigenschaften 5.8 Pulsweitenmodulation - PWM 5.8.1 Eigenschaften Durch Vorgabe von Zeitparametern ermittelt die CPU eine Impulsfolge mit dem gewünschten Impuls-/Pause-Verhältnis und gibt dieses über den entsprechenden Ausgabekanal aus. Unterstützt werden die Kanäle 0 und 1 Ä...
  • Seite 141 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > Beschaltung 5.8.2 Beschaltung 5.8.2.1 Pulsweitenmodulation-Ausgänge X5: Anschluss-Stecker Pos. Funktion Beschreibung Sys DC 24V 1L+: DC 24V für Elektronikversorgung Sys 0V 1M: GND für Elektronikversorgung reserviert DC 24V S+: DC 24V für Sensor 1M: GND für Sensor DO 0 +0.0: Digital Ausgang DO 0 / PWM 0 / Ausgabekanal Zähler 0...
  • Seite 142 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > SFB 49 - PULSE - Pulsweitenmodulation 5.8.3 Vorgehensweise Hardware-Konfiguration Im Siemens SIMATIC Manager sind folgende Schritte durchzuführen: Führen Sie eine Hardware-Konfiguration der CPU durch. Ä Kapitel 4.4 "Hardware- Konfiguration - CPU" auf Seite 62 Doppelklicken Sie auf das Zähler-Submodul der CPU 314C-2 PN/DP.
  • Seite 143 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > SFB 49 - PULSE - Pulsweitenmodulation Name Deklaration Datentyp Adresse Default Kommentar (Inst.-DB) Wert LADDR INPUT WORD 300h Dieser Parameter wird nicht ausge- wertet. Es wird immer die interne Ein- / Ausgabe-Peripherie ange- sprochen.
  • Seite 144 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > SFB 49 - PULSE - Pulsweitenmodulation Name Datentyp Adresse Default Kommentar (DB) JOB_REQ BOOL FALSE Auftragsanstoß (Flanke 0-1) JOB_ID WORD 10.0 Auftragsnummer: 00h Auftrag ohne Funktion 01h Periodendauer schreiben 02h Einschaltverzögerung schreiben 04h Mindestimpulsdauer schreiben 81h Periodendauer lesen 82h Einschaltverzögerung lesen...
  • Seite 145 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > Parametrierung PWM steuern Gesteuert wird der Pulsweitenmodulation über das interne Tor (I-Tor). Das I-Tor ist iden- tisch mit dem Software-Tor (SW-Tor). SW-Tor: Öffnen (aktivieren): Im Anwenderprogramm durch Setzen von SW_EN des SFB 49 Schließen (deaktivieren): Im Anwenderprogramm durch Rücksetzen von SW_EN des SFB 49 Werden Werte während der PWM-Ausgabe geändert, so werden die...
  • Seite 146 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > Parametrierung 5.8.5.3 Pulsweitenmodulation Parameter Hardware-Kon- Defaultwerte und Aufbau dieses Dialogfensters richten sich nach der ausgewählten figuration "Betriebsart" . Folgende Parameter werden unterstützt: Periodendauer Einschaltverzögerung Impulsdauer Impulspause Parameterübersicht Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Ausgabeformat Geben Sie hier den Wertebereich für die Ausgabe vor.
  • Seite 147 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > Parametrierung Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Periodendauer Mit der Periodendauer definieren Sie die Länge der Ausga- 20000 besequenz, bestehend aus Impulsdauer und Impulspause. Wertebereich: Zeitbasis 1ms: 1 ... 87ms Zeitbasis 0,1ms: 0,4 ... 87,0ms Mindestimpulsdauer Mit der Mindestimpulsdauer können Sie kurze Ausgangs- impulse und kurze Impulspausen unterdrücken.
  • Seite 148 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Übersicht 5.8.6 Statusanzeige Digitaler Ausgang Beschreibung grün DO +0.0 ... DO +0.7 ● Digitaler Ausgang A+0.0 ... 0.7 hat "1"-Signal ○ Digitaler Ausgang A+0.0 ... 0.7 hat "0"-Signal DO +1.0 ... DO +1.3 ●...
  • Seite 149 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Prozessalarm Diagnosealarm Über die VIPA-spezifischen Parameter haben Sie die Möglichkeit folgende Auslöser für einen Diagnosealarm zu definieren Ä Kapitel 4.8 "Einstellung VIPA-spezifische CPU- Parameter" auf Seite 71: Prozessalarm verloren Fehler: 2L+: DC 24V DO Leistungsversorgung Fehler: 3L+: DC 24V SLIO-Bus Leistungsversorgung Fehler: 5L+: DC 24V DI Leistungsversorgung Kurzschluss Überlast: Sensor...
  • Seite 150 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Prozessalarm Lokaldoppelwort 8 des OB 40 bei Zählerfunktion Lokalbyte Bit 7...0 Bit 0: Flanke an E+0.0 Bit 1: Flanke an E+0.1 Bit 2: Flanke an E+0.2 Bit 3: Flanke an E+0.3 Bit 4: Flanke an E+0.4 Bit 5: Flanke an E+0.5 Bit 6: Flanke an E+0.6...
  • Seite 151 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Lokaldoppelwort 8 des OB 40 bei Frequenzmessung Lokalbyte Bit 7...0 Bit 0: Flanke an E+0.0 Bit 1: Flanke an E+0.1 Bit 2: Flanke an E+0.2 Bit 3: Flanke an E+0.3 Bit 4: Flanke an E+0.4 Bit 5: Flanke an E+0.5 Bit 6: Flanke an E+0.6...
  • Seite 152 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Beispiel: Diagnosealarmbearbei- Mit jedem OB 82-Aufruf erfolgt ein Eintrag mit Fehlerursache und Moduladresse im Diag- tung nosepuffer der CPU. Unter Verwendung des SFC 59 können Sie die Diagnosebytes aus- lesen. Bei deaktiviertem Diagnosealarm haben Sie Zugriff auf das jeweils letzte Diag- nose-Ereignis.
  • Seite 153 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Datensatz 0 Diagnose Byte Bit 7...0 kom- mend Bit 0: gesetzt wenn Baugruppenstörung – Zähler/Frequenzmessung: Prozessalarm verloren – Digitale Eingänge: Prozessalarm verloren – Leistungsversorgung: DI oder DO fehlt – Digitale Ausgänge: Kurzschluss/Überlast –...
  • Seite 154 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Byte Bit 7...0 Bit 0: gesetzt wenn Baugruppenstörung – Zähler/Frequenzmessung: Prozessalarm verloren – Digitale Eingänge: Prozessalarm verloren – Leistungsversorgung: DI oder DO fehlt – Digitale Ausgänge: Kurzschluss/Überlast – Sensor Ausgang: Kurzschluss/Überlast –...
  • Seite 155 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Byte Bit 7...0 Ä "Datensatz 0 Diagnose 0 ... 3 Inhalte Datensatz 0 " auf Seite 153 kommend Bit 6 ... 0: Kanaltyp (hier 70h) – 70h: Digitaleingabe Bit 7: Weitere Kanaltypen vorhanden –...
  • Seite 156 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Byte Bit 7...0 Diagnosealarm wegen "Prozessalarm verloren" auf... Bit 0: ... Eingang E+1.4 Bit 1: 0 (fix) Bit 2: ... Eingang E+1.5 Bit 3: 0 (fix) Bit 4: ... Eingang E+1.6 Bit 5: 0 (fix) Bit 6: ...
  • Seite 157 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Byte Bit 7...0 Diagnosealarm wegen "Prozessalarm verloren" auf... Bit 0: ... Eingang E+0.4 Bit 1: 0 (fix) Bit 2: ... Eingang E+0.5 Bit 3: 0 (fix) Bit 4: ... Eingang E+0.6 Bit 5: 0 (fix) Bit 6: ...
  • Seite 158 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Byte Bit 7...0 Diagnosealarm wegen "Prozessalarm verloren" auf... Bit 3 ... 0: reserviert Bit 4: ... Über-/Unterlauf Zähler 2 Bit 5: 0 (fix) Bit 6: ... Zähler 2 hat Vergleichswert erreicht Bit 7: 0 (fix) Diagnosealarm wegen "Prozessalarm verloren"...
  • Seite 159 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Byte Bit 7...0 Diagnosealarm wegen "Prozessalarm verloren" auf... Bit 0: ... Eingang E+0.0 Bit 1: 0 (fix) Bit 2: ... Eingang E+0.1 Bit 3: 0 (fix) Bit 4: ... Eingang E+0.2 Bit 5: 0 (fix) Bit 6: ...
  • Seite 160 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Byte Bit 7...0 Diagnosealarm wegen "Prozessalarm verloren" auf... Bit 0: Messende Kanal 2 (Ende der Integrationszeit) Bit 7 ... 1: 0 (fix) Diagnosealarm wegen "Prozessalarm verloren" auf... Bit 0: Messende Kanal 3 (Ende der Integrationszeit) Bit 7 ...
  • Seite 161 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Byte Bit 7...0 Diagnosealarm wegen "Prozessalarm verloren" auf... Bit 0: ... Eingang E+0.4 Bit 1: 0 (fix) Bit 2: ... Eingang E+0.5 Bit 3: 0 (fix) Bit 4: ... Eingang E+0.6 Bit 5: 0 (fix) Bit 6: ...
  • Seite 162 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Schnelleinstieg Einsatz PtP-Kommunikation 6.1 Schnelleinstieg Allgemein Die CPU besitzt die Schnittstelle X3 MPI(PtP) mit fixer Pinbelegung. Nach dem Urlöschen hat die Schnittstelle MPI-Funktionalität. Durch entsprechende Projektierung können Sie die PtP-Funktionalität (point to point) aktivieren: PtP-Funktionalität –...
  • Seite 163 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Prinzip der Datenübertragung 6.2 Prinzip der Datenübertragung Übersicht Die Datenübertragung wird zur Laufzeit über FC/SFCs gehandhabt. Das Prinzip der Datenübertragung ist für alle Protokolle identisch und soll hier kurz gezeigt werden. Daten, die von der CPU in den entsprechenden Datenkanal geschrieben werden, werden in einen FIFO-Sendepuffer (first in first out) mit einer Größe von 2x1024Byte abgelegt und von dort über die Schnittstelle ausgegeben.
  • Seite 164 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP 6.3 PtP-Funktionalität aktivieren Ä Kapitel 4.4 "Hardware-Konfiguration - CPU" auf Seite 62 können Sie über die Vorgehensweise Nach der CPU im virtuellen IO-Device "VIPA SLIO CPU" die Parameter einstellen. Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog, indem Sie auf die "VIPA SLIO CPU" doppel- klicken.
  • Seite 165 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Parametrierung > FC/SFC 216 - SER_CFG - Parametrierung PtP RS485 9polige SubD-Buchse RS485 n.c. M24V RxD/TxD-P (Leitung B) P24V RxD/TxD-N (Leitung A) n.c. Anschluss 6.5 Parametrierung 6.5.1 FC/SFC 216 - SER_CFG - Parametrierung PtP Die Parametrierung erfolgt zur Laufzeit unter Einsatz des FC/SFC 216 (SER_CFG). Hierbei sind die Parameter für STX/ETX, 3964R, USS und Modbus in einem DB abzu- legen.
  • Seite 166 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren 6.6 Kommunikation 6.6.1 FC/SFC 217 - SER_SND - Senden an PtP Mit diesem Baustein werden Daten über die serielle Schnittstelle gesendet. Durch erneuten Aufruf des FC/SFC 217 SER_SND bekommen Sie bei 3964R, USS und Modbus über RETVAL einen Rückgabewert geliefert, der unter anderem auch aktuelle Informationen über die Quittierung der Gegenseite beinhaltet.
  • Seite 167 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Es kann mit 1, 2 oder keiner Start- und mit 1, 2 oder keiner Ende-Kennung gearbeitet werden. Wird kein Ende-Zeichen definiert, so werden alle gelesenen Zeichen nach Ablauf einer parametrierbaren Zeichenverzugszeit (Timeout) an die CPU übergeben. Als Start- bzw.
  • Seite 168 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren 3964 Die Prozedur 3964R steuert die Datenübertragung bei einer Punkt-zu-Punkt-Kopplung zwischen der CPU und einem Kommunikationspartner. Die Prozedur fügt bei der Daten- übertragung den Nutzdaten Steuerzeichen hinzu. Durch diese Steuerzeichen kann der Kommunikationspartner kontrollieren, ob die Daten vollständig und fehlerfrei bei ihm angekommen sind.
  • Seite 169 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Es gilt: Am Bus können 1 Master und max. 31 Slaves angebunden sein. Die einzelnen Slaves werden vom Master über ein Adresszeichen im Telegramm angewählt. Die Kommunikation erfolgt ausschließlich über den Master im Halbduplex-Betrieb. Nach einem Sende-Auftrag ist das Quittungstelegramm durch Aufruf des FC/SFC 218 SER_RCV auszulesen.
  • Seite 170 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Nach einer Anforderung vom Master wartet dieser solange auf die Antwort des Slaves, bis eine einstellbare Wartezeit abgelaufen ist. Während des Wartens ist eine Kommunikation mit einem anderen Slave nicht möglich. Nach einem Sende-Auftrag ist das Quittungstelegramm durch Aufruf des FC/SFC 218 SER_RCV auszulesen.
  • Seite 171 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Bereichsdefinitionen Üblicherweise erfolgt unter Modbus der Zugriff mittels der Bereiche 0x, 1x, 3x und 4x. Mit 0x und 1x haben Sie Zugriff auf digitale Bit-Bereiche und mit 3x und 4x auf analoge Wort-Bereiche.
  • Seite 172 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Sichtweise für "Eingabe"- und "Ausgabe"-Daten Die Beschreibung der Funktionscodes erfolgt immer aus Sicht des Masters. Hierbei werden Daten, die der Master an den Slave schickt, bis zu ihrem Ziel als "Ausgabe"- Daten (OUT) und umgekehrt Daten, die der Master vom Slave empfängt als "Eingabe"- Daten (IN) bezeichnet.
  • Seite 173 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Antworttelegramm Slave-Adresse Funktions- Anzahl der Daten 1. Byte Daten 2. Byte Prüfsumme Code gelesenen CRC/LRC Bytes 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Wort max. 250Byte Read n Words 03h, 04h 03h: n Worte lesen von Master-Ausgabe-Bereich 4x 04h: n Worte lesen von Master-Eingabe-Bereich 3x Kommandotelegramm Slave-Adresse...
  • Seite 174 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions-Code Adresse Wort Wert Wort Prüfsumme CRC/LRC 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 1Wort Antworttelegramm Slave-Adresse Funktions-Code Adresse Wort Wert Wort Prüfsumme CRC/LRC 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 1Wort Write n Bits 0Fh Code 0Fh: n Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Bitte beachten Sie, dass die Anzahl der Bits zusätzlich in Byte anzugeben sind.
  • Seite 175 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv 7.1 Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung Übersicht Der Informationsfluss in einem Unternehmen stellt sehr unterschiedliche Anforderungen an die eingesetzten Kommunikationssysteme. Je nach Unternehmensbereich hat ein Bussystem unterschiedlich viele Teilnehmer, es sind unterschiedlich große Datenmengen zu übertragen, die Übertragungsintervalle variieren.
  • Seite 176 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell jeweilige Schicht zu erfüllen hat. Jedes offene Kommunikationssystem basiert heutzutage auf dem durch die Norm ISO 7498 beschriebenen ISO/OSI Referenzmodell. Das Refe- renzmodell strukturiert Kommunikationssysteme in insgesamt 7 Schichten, denen jeweils Teilaufgaben in der Kommunikation zugeordnet sind.
  • Seite 177 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Begriffe Schicht 5 - Sitzungs- Die Sitzungsschicht wird auch Kommunikationssteuerungsschicht genannt. Sie erleichtert schicht (session layer) die Kommunikation zwischen Service-Anbieter und Requestor durch Aufbau und Erhal- tung der Verbindung, wenn das Transportsystem kurzzeitig ausgefallen ist. Auf dieser Ebene können logische Benutzer über mehrere Verbindungen gleichzeitig kommuni- zieren.
  • Seite 178 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Protokolle Switch Ein Switch ist ebenfalls ein zentrales Element zur Realisierung von Ethernet auf Twisted Pair. Mehrere Stationen bzw. Hubs werden über einen Switch verbunden. Diese können dann, ohne das restliche Netzwerk zu belasten, über den Switch miteinander kommuni- zieren.
  • Seite 179 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Offene Kommunikation Bei der "Offenen Kommunikation" erfolgt die Kommunikation über das Anwenderpro- gramm bei Einsatz von Hantierungsbausteinen. Diese Bausteine sind auch Bestandteil des Siemens SIMATIC Manager. Sie finden diese in der "Standard Library" unter "Communication Blocks"...
  • Seite 180 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Subnetz-Maske Die Host-ID kann mittels bitweiser UND-Verknüpfung mit der Subnetz-Maske weiter auf- geteilt werden, in eine Subnet-ID und eine neue Host-ID. Derjenige Bereich der ursprün- glichen Host-ID, welcher von Einsen der Subnetz-Maske überstrichen wird, wird zur Subnet-ID, der Rest ist die neue Host-ID.
  • Seite 181 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Hardware-Konfiguration Host-ID = "0" Identifier dieses Netzwerks, reserviert! Host-ID = maximal (binär komplett "1") Broadcast-Adresse dieses Netzwerks Wählen Sie niemals eine IP-Adresse mit Host-ID=0 oder Host- ID=maximal! (z.B. ist für Klasse B mit Subnetz-Maske = 255.255.0.0 die "172.16.0.0"...
  • Seite 182 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren 7.8 Siemens S7-Verbindungen projektieren Übersicht Die Projektierung von S7-Verbindungen, d.h. die "Vernetzung" zwischen den Stationen erfolgt in NetPro von Siemens. NetPro ist eine grafische Benutzeroberfläche zur Vernet- zung von Stationen. Eine Kommunikationsverbindung ermöglicht die programmgesteu- erte Kommunikation zwischen zwei Teilnehmern am Industrial Ethernet.
  • Seite 183 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Arbeitsumgebung von Zur Projektierung von Verbindungen werden fundierte Kenntnisse im Umgang mit NetPro NetPro von Siemens vorausgesetzt! Nachfolgend soll lediglich der grundsätzliche Einsatz von NetPro gezeigt werden. Nähre Informationen zu NetPro finden Sie in der zugehörigen Online-Hilfe bzw.
  • Seite 184 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Verbindungen projektieren Zur Projektierung von Verbindungen blenden Sie die Verbindungsliste ein, indem Sie die entsprechende CPU anwählen. Rufen Sie über das Kontext-Menü Neue Verbindung einfügen auf: Verbindungspartner (Station Gegenseite) Es öffnet sich ein Dialogfenster in dem Sie den Verbindungspartner auswählen und den Verbindungstyp einstellen können.
  • Seite 185 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Nachdem Sie auf diese Weise alle Verbindungen projektiert haben, können Sie Ihr Projekt "Speichern und übersetzen" und NetPro beenden. Verbindungstypen Bei dieser CPU können Sie ausschließlich Siemens S7-Verbindungen mit Siemens NetPro projektieren.
  • Seite 186 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Nachfolgend sind alle relevanten Parameter für eine Siemens S7-Verbindung beschrieben: Lokaler Verbindungsendpunkt: Hier können Sie angeben, wie Ihre Verbindung aufgebaut werden soll. Da der Sie- mens SIMATIC Manager die Kommunikationsmöglichkeiten anhand der Endpunkte identifizieren kann, sind manche Optionen schon vorbelegt und können nicht geän- dert werden.
  • Seite 187 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Funktionsbausteine FB/SFB Bezeichnung Beschreibung FB/SFB 12 BSEND Blockorientiertes Senden: Mit dem FB/SFB 12 BSEND können Daten an einen remoten Partner-FB/SFB vom Typ BRCV (FB/SFB 13) gesendet werden. Der zu sendende Datenbereich wird seg- mentiert.
  • Seite 188 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren UDTs Bezeichnung Verbindungsorientierte Proto- Verbindungsloses Protokoll: UDP kolle: TCP native gemäß RFC gemäß RFC 768 793, ISO on TCP gemäß RFC 1006 UDT 65* TCON_PAR Datenstruktur zur Verbindungspara- Datenstruktur zur Parametrierung des metrierung lokalen Kommunikationszugangspunktes UDT 66*...
  • Seite 189 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Bei den FBs zur Offenen Kommunikation über Industrial Ethernet werden die folgenden verbindungsorientierten Protokolle unterstützt: TCP native gemäß RFC 793 (Verbindungstypen 01h und 11h): – Bei der Datenübertragung über TCP nativ werden weder Informationen zur Länge noch über Anfang und Ende einer Nachricht übertragen.
  • Seite 190 VIPA System SLIO Optional: PROFIBUS-Kommunikation Übersicht Optional: PROFIBUS-Kommunikation 8.1 Übersicht Damit Sie die Schnittstelle X3 MPI(PtP) in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC von VIPA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicher- karte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert. Ä...
  • Seite 191 VIPA System SLIO Optional: PROFIBUS-Kommunikation Schnelleinstieg Im deaktivierten Zustand arbeitet die PROFIBUS-Schnittstelle als Server für Kommunika- tionsdienste mit folgenden Eigenschaften: Die PROFIBUS-Schnittstelle wird zum "passiven" PROFIBUS-Teilnehmer, d.h. sie ist am Token-Umlauf nicht beteiligt. Sie haben über diese Schnittstelle PG/OP-Funktionalität (Programmieren, Statusab- frage, Steuern, Testen).
  • Seite 192 VIPA System SLIO Optional: PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Master 8.3 Hardware-Konfiguration - CPU Voraussetzung Die Konfiguration der CPU erfolgt im "Hardware-Konfigurator" von Siemens. Der Hard- ware-Konfigurator ist Bestandteil des Siemens SIMATIC Managers. Er dient der Projek- tierung. Bitte verwenden Sie für die Projektierung den Siemens SIMATIC Manager ab V 5.5 SP2.
  • Seite 193 VIPA System SLIO Optional: PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Sie haben jetzt ihren PROFIBUS-DP-Master projektiert. Binden Sie nun Ihre DP-Slaves mit Peripherie an Ihren DP-Master an. Zur Projektierung von PROFIBUS-DP-Slaves entnehmen Sie aus dem Hardwareka- talog den entsprechenden PROFIBUS-DP-Slave und ziehen Sie diesen auf das Subnetz Ihres Masters.
  • Seite 194 VIPA System SLIO Optional: PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog der DP-Schnittstelle der CPU, indem Sie auf "MPI/DP" doppelklicken. Stellen Sie unter Schnittstelle: Typ "PROFIBUS" ein. Vernetzen Sie mit PROFIBUS und geben Sie eine Adresse (z.B. 3) vor. Schließen Sie Ihre Eingabe mit [OK] ab.
  • Seite 195 VIPA System SLIO Optional: PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien 8.6 PROFIBUS-Aufbaurichtlinien PROFIBUS allgemein Ein PROFIBUS-DP-Netz darf nur in Linienstruktur aufgebaut werden. PROFIBUS-DP besteht aus mindestens einem Segment mit mindestens einem Master und einem Slave. Ein Master ist immer in Verbindung mit einer CPU einzusetzen. PROFIBUS unterstützt max.
  • Seite 196 VIPA System SLIO Optional: PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Übertragungsmedium PROFIBUS verwendet als Übertragungsmedium eine geschirmte, verdrillte Zwei- drahtleitung auf Basis der RS485-Schnittstelle. Die RS485-Schnittstelle arbeitet mit Spannungsdifferenzen. Sie ist daher unempfindli- cher gegenüber Störeinflüssen als eine Spannungs- oder Stromschnittstelle. Pro Segment sind maximal 32 Teilnehmer zulässig. Innerhalb eines Segment sind die einzelnen Teilnehmer über Linienstruktur zu verbinden.
  • Seite 197 VIPA System SLIO Optional: PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien EasyConn Busanschluss- stecker In PROFIBUS werden alle Teilnehmer parallel verdrahtet. Hierzu ist das Buskabel durch- zuschleifen. Unter der Best.-Nr. 972-0DP10 erhalten Sie von VIPA den Stecker "Easy- Conn". Dies ist ein Busanschlussstecker mit zuschaltbarem Abschlusswiderstand und integrierter Busdiagnose.
  • Seite 198 VIPA System SLIO Optional: PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Verdrahtung [1] Einstellung für 1./letzter Bus-Teilnehmer [2] Einstellung für jeden weiteren Busteilnehmer VORSICHT! Der Abschlusswiderstand wird nur wirksam, wenn der Stecker an einem Bus-Teilnehmer gesteckt ist und der Bus-Teilnehmer mit Spannung ver- sorgt wird. Das Anzugsmoment der Schrauben zur Fixierung des Steckers an einem Teilnehmer darf 0,02Nm nicht überschreiten! Eine ausführliche Beschreibung zum Anschluss und zum Einsatz der...
  • Seite 199 VIPA System SLIO Optional: PROFIBUS-Kommunikation Inbetriebnahme und Anlaufverhalten 8.7 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Anlauf im Auslieferungs- Im Auslieferungszustand ist die CPU urgelöscht. Nach Netz EIN ist der PROFIBUS-Teil zustand deaktiviert und die LEDs des PROFIBUS-Teils sind ausgeschaltet. Online mit Bus-Parame- Über eine Hardware-Konfiguration können Sie den DP-Master mit Busparametern ver- tern ohne Slave-Projekt sorgen.
  • Seite 200 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Übersicht Projektierung im VIPA SPEED7 Studio 9.1 SPEED7 Studio - Übersicht SPEED7 Studio - Arbeits- In diesem Teil wird die Projektierung der VIPA-CPU im VIPA SPEED7 Studio gezeigt. umgebung Hier soll lediglich der grundsätzliche Einsatz des SPEED7 Studio in Verbindung mit der VIPA-CPU gezeigt werden.
  • Seite 201 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung SPEED7 Studio beenden Wählen Sie eine der folgenden Möglichkeiten, um das Programm zu beenden: Hauptfenster: Klicken Sie auf die Schließen-Schaltfläche des SPEED7 Studio Programmfensters. Menüleiste: Wählen Sie "Datei è Beenden". Tastatur: Drücken Sie [Alt] + [F4].
  • Seite 202 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung (1) Menüleiste In der Menüleiste finden Sie die meisten Befehle, die Sie zum Arbeiten mit SPEED7 Studio benötigen. Weitere Befehle sind über Kontextmenüs mit der rechten Maustaste aufrufbar, z.B. Funktionen zu einem Gerät im Projektbaum. Die Menübefehle "Projekt"...
  • Seite 203 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung > Projektbaum 9.2.1 Projektbaum (1) Titel und Autor (2) Projekt (3) Dokumentation (4) PLC (5) Motion Control (6) PLC-Programm (7) Lokale Baugruppen (8) Dezentrale Peripherie (9) HMI Über den Projektbaum haben Sie Zugriff auf alle projektierten Geräte und Projektdaten. Der Projektbaum enthält die Objekte, die Sie im Projekt angelegt haben, z.B.
  • Seite 204 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung > Katalog 9.2.2 Katalog (1) Ansicht wechseln (2) Register (3) Objekte ein-/ausblenden (4) Suchen (5) Filter (6) Objekte (7) Kataloginformationen Aus dem Katalog können Sie Geräte und Baugruppen auswählen, die Sie in das Projekt einfügen möchten.
  • Seite 205 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung > Katalog (4) Suchen Sie können im Katalog nach bestimmten Objekten suchen. Tragen Sie in das Eingabefeld einen Suchtext ein. ð Im Katalog werden nur die Objekte angezeigt, in denen der Suchtext vorkommt. Klicken Sie auf , um den Suchtext zu löschen.
  • Seite 206 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal 9.3 SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - CPU Voraussetzung Für die Projektierung werden fundierte Kenntnisse im Umgang mit dem SPEED7 Studio vorausgesetzt! Vorgehensweise Starten Sie das SPEED7 Studio. Erstellen sie im Arbeitsbereich mit "Neues Projekt"...
  • Seite 207 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Damit Sie online über den Ethernet-PG/OP-Kanal auf die CPU zugreifen können, müssen Sie diesem gültige IP-Adress-Parameter zuordnen. Diesen Vorgang nennt man "Initialisierung" oder "Urtaufe". Dies kann mit dem SPEED7 Studio erfolgen. Montage und Inbetrieb- Bauen Sie Ihr System SLIO mit Ihrer CPU auf.
  • Seite 208 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Wählen Sie "Kontextmenü è Erreichbare Teilnehmer ermitteln". ð Es öffnet sich ein Dialogfenster. Wählen Sie die entsprechende Netzwerkkarte aus, welche mit dem Ethernet- PG/OP-Kanal verbunden ist und klicken Sie auf "Suchen" , um die über MAC- Adresse erreichbaren Geräte zu ermitteln.
  • Seite 209 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - I/O-Module Wählen Sie "Kontextmenü è Eigenschaften der Schnittstelle". ð Es öffnet sich ein Dialogfenster. Hier können Sie IP-Adressdaten für Ihren Ethernet-PG/OP-Kanal angeben. Bestätigen Sie Ihre Eingabe mit [OK]. ð...
  • Seite 210 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Analoge Eingabe Parametrierung Zur Parametrierung doppelklicken Sie in der "Gerätekonfiguration" auf das zu paramet- rierende Modul. Daraufhin werden die Parameter des Moduls in einem Dialogfenster auf- geführt. Hier können Sie Ihre Parametereinstellungen vornehmen. Parametrierung zur Lauf- Unter Einsatz der SFCs 55, 56 und 57 können Sie zur Laufzeit Parameter ändern und an zeit...
  • Seite 211 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Digitale Ausgabe 9.6.3 Digitale Eingabe 9.6.3.1 Übersicht 16xDC 24V Submodul: "DI16/DO12" Ä Kapitel 5.4 "Digitale Eingabe" auf Seite 97 9.6.3.2 Parametrierung im SPEED7 Studio 9.6.3.2.1 "E/A-Adressen" Submodul Eingabe-Adresse Zugriff Belegung DI16/DO12 BYTE...
  • Seite 212 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Zählen 9.6.5 Zählen 9.6.5.1 Übersicht 4 Kanäle Submodul: "Counter" Ä Kapitel 5.6 "Zählen" auf Seite 103 9.6.5.2 Parametrierung im SPEED7 Studio 9.6.5.2.1 "E/A-Adressen" Submodul Eingabe-Adresse Zugriff Belegung Count DINT Kanal 0: Zählerwert / Frequenzwert DINT Kanal 1: Zählerwert / Frequenzwert...
  • Seite 213 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Zählen Parameterübersicht Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Hauptzählrichtung Keine: Keine Einschränkung des Zählbereiches Keine Vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Zähler zählt von 0 bzw. Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert-1 und springt dann mit dem darauf folgenden positiven Gebe- rimpuls wieder auf den Ladewert.
  • Seite 214 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Zählen Eingang Beschreibung Vorbelegung Signalauswertung Geben Sie vor, welches Signal der angeschlossene Geber Impuls/Richtung liefert: Impuls/Richtung: Am Eingang sind Zähl- und Rich- tungssignal angeschlossen Am Eingang befindet sich ein Drehgeber mit folgender Auswertung: –...
  • Seite 215 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Frequenzmessung Frequenz Beschreibung Vorbelegung Max. Zählerfrequenz Vorgabe der max. Frequenz für Spur A/Impuls, Spur B/ 60kHz Richtung, Latch und HW-Tor Wertebereich: 1, 2, 5, 10, 30, 60, 100kHz Prozessalarm Beschreibung Vorbelegung Öffnen des HW-Tors...
  • Seite 216 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Frequenzmessung Submodul Ausgabe-Adresse Zugriff Belegung Count DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert 9.6.6.2.2 Grundparameter "Alarmauswahl" Über "Grundparameter" gelangen Sie in die "Alarmauswahl" . Hier können Sie bestimmen, welche Alarme die CPU auslösen soll. Folgende Parameter werden unter- stützt: Keine: Die Alarmfunktion ist deaktiviert.
  • Seite 217 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Pulsweitenmodulation - PWM 9.6.7 Pulsweitenmodulation - PWM 9.6.7.1 Übersicht 2 Kanäle Submodul: "Counter" Ä Kapitel 5.8 "Pulsweitenmodulation - PWM" auf Seite 140 9.6.7.2 Parametrierung im SPEED7 Studio 9.6.7.2.1 "E/A-Adressen" Submodul Eingabe-Adresse Zugriff...
  • Seite 218 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Pulsweitenmodulation - PWM Parameterübersicht Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Ausgabeformat Geben Sie hier den Wertebereich für die Ausgabe vor. Promille Hiermit ermittelt die CPU die Impulsdauer: Promille – Ausgabewert liegt innerhalb 0 ... 1000 –...
  • Seite 219 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über MPI 9.7 SPEED7 Studio - Projekt transferieren Übersicht Sie haben folgende Möglichkeiten für den Projekt-Transfer in die CPU: Transfer über MPI Transfer über Ethernet Transfer über Speicherkarte 9.7.1 Transfer über MPI Allgemein...
  • Seite 220 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über Ethernet Klicken Sie im "Projektbaum" auf Ihr Projekt und wählen Sie "Kontextmenü è Alles übersetzen". ð Ihr Projekt wird übersetzt und für die Übertragung vorbereitet. Klicken Sie im Projektbaum auf Ihre CPU und wählen Sie für den Transfer des Anwenderprogramms und der Hardware-Konfiguration "Kontextmenü...
  • Seite 221 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Klicken Sie im "Projektbaum" auf Ihr Projekt und wählen Sie "Kontextmenü è Alles übersetzen". ð Ihr Projekt wird übersetzt und für die Übertragung vorbereitet. Klicken Sie im Projektbaum auf Ihre CPU und wählen Sie für den Transfer des Anwenderprogramms und der Hardware-Konfiguration "Kontextmenü...
  • Seite 222 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Erzeugen Sie im SPEED7 Studio mit "Kontextmenü è Alles exportieren (WLD)" eine wld-Datei. ð Die wld-Datei wird erstellt. Diese beinhaltet Ihr Anwenderprogramm und die Hardware-Konfiguration.
  • Seite 223 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Arbeitsumgebung > Arbeitsumgebung des TIA Portals Projektierung im TIA Portal 10.1 TIA Portal - Arbeitsumgebung 10.1.1 Allgemein Allgemein In diesem Teil wird die Projektierung der VIPA-CPU im Siemens TIA Portal gezeigt. Hier soll lediglich der grundsätzliche Einsatz des Siemens TIA Portals in Verbindung mit der VIPA-CPU gezeigt werden.
  • Seite 224 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Bereiche der Projektan- Die Projektansicht gliedert sich in folgende Bereiche: sicht Menüleiste mit Funktionsleisten Projektnavigation mit Detailansicht Projektbereich Geräteübersicht des Projekts bzw. Bereich für die Baustein-Programmierung Eigenschaften-Dialog eines Geräts (Parameter) bzw. Informationsbereich Hardware-Katalog und Tools "Task-Cards"...
  • Seite 225 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Gehen Sie auf "Extras è Gerätebeschreibungsdatei (GSD) installieren". Navigieren Sie in Ihr Arbeitsverzeichnis und installieren Sie die entsprechende GSDML-Datei. ð Nach der Installation wird der Hardware-Katalog aktualisiert und das Siemens TIA Portal beendet.
  • Seite 226 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU AI5/AO2... AI5/AO2 Zählen... Zählen – Für die Parametrierung der Ein-/Ausgabeperipherie und der Techno- logischen Funktionen sind die entsprechenden Submodule der CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3) zu verwenden. –...
  • Seite 227 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Wählen Sie in der Netzsicht das IO-Device "VIPA SLIO CPU..." an und wechseln Sie in die Geräteübersicht. ð In der Geräteübersicht des PROFINET-IO-Device "VIPA SLIO CPU" ist auf Steckplatz 0 die CPU bereits vorplatziert.
  • Seite 228 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Verbinden Sie eine der Ethernet-Buchsen (X1, X2) des Ethernet-PG/OP-Kanals mit Ethernet. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein ð Nach kurzer Hochlaufzeit ist der CP bereit für die Kommunikation. Er besitzt ggf.
  • Seite 229 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Bestätigen Sie mit [IP-Adresse zuweisen] Ihre Eingabe. ð Direkt nach der Zuweisung ist der Ethernet-PG/OP-Kanal über die angege- benen IP-Adress-Daten online erreichbar. Der Wert bleibt bestehen, solange dieser nicht neu zugewiesen, mit einer Hardware-Projektierung überschrieben oder Rücksetzen auf Werkseinstellung ausgeführt wird.
  • Seite 230 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - VIPA-Bibliothek einbinden Geräteübersicht Baugruppe Steckplatz PLC ... CPU 314C-2 PN/DP MPI/DP-Schnitt- 2 X1 MPI/DP-Schnittstelle stelle PROFINET- 2 X2 PROFINET-Schnittstelle Schnittstelle CP 343-1 CP 343-1 10.4 TIA Portal - VIPA-Bibliothek einbinden Übersicht Die VIPA-spezifischen Bausteine finden Sie im "Service"-Bereich auf www.vipa.com unter Downloads >...
  • Seite 231 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren > Transfer über Ethernet Navigieren Sie zu ihrem Arbeitsverzeichnis und laden Sie die Datei ...TIA.alxx. Kopieren Sie die erforderlichen Bausteine aus der Bibliothek in das Verzeichnis "Programmbausteine" in der Projektnavigation Ihres Projekts. Nun haben Sie in Ihrem Anwenderprogramm Zugriff auf die VIPA-spezifischen Bausteine.
  • Seite 232 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Initialisierung Damit Sie auf die entsprechende Ethernet-Schnittstelle online zugreifen können, müssen Sie dieser durch die "Initialisierung" bzw. "Urtaufe" IP-Adress-Parameter zuweisen. Ä Kapitel 10.3 "TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal" auf Seite 227 Bitte beachten Sie, dass Sie die IP-Adress-Daten in Ihr Projekt für den CP 343-1 über- nehmen.
  • Seite 233 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Kopieren Sie die wld-Datei auf eine geeignete Speicherkarte. Stecken Sie diese in Ihre CPU und starten Sie diese neu. ð Das Übertragen des Anwenderprogramms von der Speicherkarte in die CPU erfolgt je nach Dateiname nach Urlöschen oder nach PowerON.
  • Seite 234 VIPA System SLIO Anhang Anhang HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 16-40...
  • Seite 235 VIPA System SLIO Anhang Inhalt Systemspezifische Ereignis-IDs Integrierte Bausteine HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 16-40...
  • Seite 236 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Systemspezifische Ereignis-IDs Ä Kapitel 4.19 "Diagnose-Einträge" auf Seite 91 Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0x115C Herstellerspezifischer Alarm (OB 57) bei EtherCAT OB: OB-Nummer ZInfo1: Logische Adresse der Slave-Station, welche den Alarm ausgelöst hat ZInfo2: Alarmtyp 0x00: Reserviert 0x01: Diagnosealarm (kommend) 0x02: Prozessalarm 0x03: Ziehen-Alarm...
  • Seite 237 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZInfo3 : Typkennung 0xE011 Masterprojektierung auf Slave-CPU nicht möglich oder fehlerhafte Slave-Konfiguration 0xE012 Fehler bei Parametrierung 0xE013 Fehler bei Schieberegisterzugriff auf Standardbus-Digitalmodule 0xE014 Fehler bei Check_Sys 0xE015 Fehler beim Zugriff auf Master ZInfo2 : Steckplatz des Masters ZInfo2 : Kachelmaster 0xE016 Maximale Blockgröße bei Mastertransfer überschritten...
  • Seite 238 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 5: Falsche SZL-Anforderung (SZL-Sub-ID ungültig) 6: Falsche SZL-Anforderung (SZL-Index ungültig) 7: Falscher Wert 8: Falscher Rückgabewert 9: Falsche SAP 10: Falscher Verbindungstyp 11: Falsche Sequenznummer 12: Fehlerhafte Bausteinnummer im Telegramm 13: Fehlerhafter Bausteintyp im Telegramm 14: Inaktive Funktion 15: Fehlerhafte Größe im Telegramm 20: Fehler beim Schreiben auf MMC...
  • Seite 239 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0x46: SFB 0x6F: VOB 0x65: VFB 0x63: VFC 0x61: VDB 0x62: VSDB 0x64: VSFC 0x66: VSFB ZInfo2 : Bausteinnummer ZInfo3 : Bausteinlänge 0xE21E Speicherkarten Lesen: Fehler beim Nachladen (nach Urlöschen), Datei "Protect.wld" zu groß OB : Nicht anwenderrelevant 0xE21F Speicherkarten Lesen: Fehler beim Nachladen (nach Urlöschen), Checksummenfehler beim Lesen...
  • Seite 240 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE401 FSC-Karte wurde gezogen DatID : FeatureSet Trialtime in Minuten ZInfo1 : Speichererweiterung in kB ZInfo2 : FeatureSet PROFIBUS ZInfo2 : FeatureSet Feldbus ZInfo2 : FeatureSet Motion ZInfo2 : Reserviert ZInfo3 : Quelle des FSC 0: CPU 1: Karte 0xE402...
  • Seite 241 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0x64: VSFC 0x66: VSFB ZInfo3 : Block-Nr. 0xE501 Parserfehler ZInfo3 : SDB-Nummer ZInfo1 : ErrorCode 1: Parserfehler: SDB Struktur 2: Parserfehler: SDB ist kein gültiger SDB-Typ. ZInfo2 : SDB-Typ 0xE502 Ungültiger Bausteintyp in protect.wld ZInfo2 : Bausteintyp 0x38: OB 0x41: DB...
  • Seite 242 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE610 Onboard-PROFIBUS/MPI: Busfehler behoben ZInfo1 : Schnittstelle ZInfo2 : Nicht anwenderrelevant ZInfo3 : Nicht anwenderrelevant PK : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xE701 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE703 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE710 Onboard-PROFIBUS/MPI: Busfehler aufgetreten...
  • Seite 243 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE80E CMD - Autobefehl: SET_NETWORK erkannt und erfolgreich ausgeführt 0xE80F Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE810 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE811 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE812 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE813...
  • Seite 244 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZInfo1 : Steckplatz ZInfo2 : Typkennung soll ZInfo3 : Typkennung PK : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA03 SBUS: Kommunikationsfehler zwischen CPU und IO-Controller ZInfo1 : Steckplatz ZInfo2 : Status 0: Ok 1: Fehler 2: Leer 3: In Arbeit (Busy)
  • Seite 245 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZInfo2 : Steckplatz ZInfo3 : Datenbreite 0xEA05 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEA07 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEA08 SBUS: Parametrierte Eingangsdatenbreite ungleich der gesteckten Eingangsdatenbreite ZInfo1 : Parametierte Eingangsdatenbreite ZInfo2 : Steckplatz ZInfo3 : Eingangsdatenbreite der gesteckten Baugruppe 0xEA09...
  • Seite 246 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xEA21 Fehler - Projektierung RS485-Schnittstelle X2/X3: PROFIBUS-DP-Master projektiert aber nicht vorhanden. ZInfo2 : Schnittstelle X ist fehlerhaft projektiert. 0xEA22 Fehler - RS485-Schnittstelle X2 - Wert ist außerhalb der Grenzen ZInfo2 : Projektierung für X2 0xEA23 Fehler - RS485-Schnittstelle X3 - Wert ist außerhalb der Grenzen ZInfo2 : Projektierung für X3...
  • Seite 247 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZInfo1 : Zu viele Eingangsbytes pro Milisekunde ZInfo1 : Zu viele Ausgangsbytes pro Milisekunde ZInfo1 : Zu viele Eingangsbytes pro Device ZInfo1 : Zu viele Ausgangsbytes pro Device ZInfo1 : Zu viele Produktiv-Verbindungen ZInfo1 : Zu viele Eingangsbytes im Prozessabbild ZInfo1 : Zu viele Ausgangsbytes im Prozessabbild ZInfo1 : Konfiguration nicht verfügbar...
  • Seite 248 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung OB : Rack/Steckplatz Controller DatID : Device ZInfo1 : Datensatznummer ZInfo2 : Datensatzhandle (Aufrufer) ZInfo3 : Interner Fehlercode vom PN-Stack 0xEA69 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEA6A PROFINET-IO-Controller: Service-Fehler im Kommunikationsstack PK : Rack/Steckplatz OB : Service ID ZInfo1 : ServiceError.Code...
  • Seite 249 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung PK : Rack/Steckplatz OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 8: RUN 9: RUN (redundanter Betrieb) 10: HALT 11: ANKOPPELN...
  • Seite 250 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 15: Spannungslos 0xFD: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 0xFE: Watchdog 0xFF: Nicht gesetzt PK : Rack/Steckplatz DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA6E PROFINET-IO-Controller: Warte auf RPC-Antwort ZInfo1 : Device ID ZInfo2 : Nicht anwenderrelevant ZInfo3 : Nicht anwenderrelevant OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update)
  • Seite 251 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 8: RUN 9: RUN (redundanter Betrieb) 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 0xFD: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 0xFE: Watchdog 0xFF: Nicht gesetzt PK : Rack/Steckplatz...
  • Seite 252 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xEAA0 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEAB0 Ungültiger Link-Mode ZInfo1 : Diagnoseadresse des Masters ZInfo2 : Aktueller Verbindungs-Modus 0x01: 10MBit Halbduplex 0x02: 10MBit Vollduplex 0x03: 100MBit Halbduplex 0x04: 100MBit Vollduplex 0x05: Verbindungs-Modus nicht definiert 0x06: Auto Negotiation OB : Aktueller Betriebszustand...
  • Seite 253 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0x03: Mappingfehler PK : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant ZInfo2 : Steckplatz ( 0=nicht ermittelbar) 0xEB05 SLIO Fehler: Busaufbau für Isochron Prozessabbild nicht geeignet PK : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant ZInfo2 : Steckplatz ( 0=nicht ermittelbar) 0xEB10 SLIO Fehler: Busfehler...
  • Seite 254 ZInfo1 : Peripherie-Adresse ZInfo2 : Steckplatz PK : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEC05 EtherCAT: Eingestellten DC-Mode des YASKAWA Sigma 5/7 Antriebs überprüfen PK : Nicht anwenderrelevant OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen)
  • Seite 255 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 8: SDO-Timeout, DC-Mode konnte nicht ermittelt werden (für weitere Informationen ist das (nachfolgende) Event mit der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren) ZInfo3 : Nicht anwenderrelevant 0xEC10 EtherCAT: Wiederkehr Bus mit allen Slaves ZInfo1 : Alter Status 0x00: Undefined/Unkown 0x01: Init...
  • Seite 256 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID : Eingangsadresse DatID : Ausgangsadresse DatID : Station nicht verfügbar DatID : Station verfügbar 0xEC12 EtherCAT: Wiederkehr Slave ZInfo1 : Alter Status 0x00: Undefined/Unkown 0x01: Init 0x02: PreOp 0x03: Bootstrap 0x04: SafeOp 0x08: Op ZInfo1 : Neuer Status 0x00: Undefined/Unkown...
  • Seite 257 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 8: RUN 9: RUN (redundanter Betrieb) 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 0xFD: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 0xFE: Watchdog 0xFF: Nicht gesetzt 0xED10 EtherCAT: Ausfall Bus ZInfo1 : Alter Status 0x00: Undefined/Unkown 0x01: Init 0x02: PreOp...
  • Seite 258 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0x00: Undefined/Unkown 0x01: Init 0x02: PreOp 0x03: Bootstrap 0x04: SafeOp 0x08: Op ZInfo2 : Diagnoseadresse der Station ZInfo3 : AlStatusCode 0x0000: Kein Fehler 0x0001: Unspezifischer Fehler 0x0011: Ungültige angeforderte Statusänderung 0x0012: Unbekannter angefordeter Status 0x0013: Urladen wird nicht unterstützt 0x0014: Keine gültige Firmware 0x0015: Ungültige Mailbox-Konfiguration...
  • Seite 259 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID : Eingangsadresse DatID : Ausgangsadresse DatID : Station nicht verfügbar DatID : Station verfügbar 0xED20 EtherCAT: Bus-Statuswechsel, der keinen OB86 hervorruft ZInfo1 : Alter Status 0x00: Undefined/Unkown 0x01: Init 0x02: PreOp 0x03: Bootstrap 0x04: SafeOp 0x08: Op ZInfo1 : Neuer Status...
  • Seite 260 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZInfo3 : Fehler-Code 0x0008: In Arbeit (Busy) 0x000B: Ungültiger Parameter 0x000E: Ungültiger Status 0x0010: Zeitüberschreitung 0x0004: Abbruch (Master-State-Change) DatID : Eingangsadresse DatID : Ausgangsadresse DatID : Station nicht verfügbar DatID : Station verfügbar 0xED22 EtherCAT: Slave-Statuswechsel, der keinen OB86 hervorruft ZInfo1 : Alter Status...
  • Seite 261 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0x001D: Ungültige Ausgabe-Konfiguration 0x001E: Ungültige Eingabe-Konfiguration 0x001F: Ungültige Watchdog-Konfiguration 0x0020: Slave-Station erfordert einen Kaltstart 0x0021: Slave-Station muss sich im Zustand INIT befinden 0x0022: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden 0x0023: Slave-Station muss sich im Zustand SafeOp befinden 0x002D: Ungültige Ausgabe-FMMU-Konfiguration 0x002E: Ungültige Eingabe-FMMU-Konfiguration 0x0030: Ungültige Verteilte Uhren (DC) Sync Konfiguration...
  • Seite 262 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xFD: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 0xFE: Watchdog 0xFF: Nicht gesetzt ZInfo1 : Master Status 0x00: Undefined/Unkown 0x01: Init 0x02: PreOp 0x03: Bootstrap 0x04: SafeOp 0x08: Op ZInfo2 : EtherCAT Konfiguration vorhanden 0: Keine EC-Konfiguration vorhanden 1: EC-Konfiguration vorhanden ZInfo3 : DC in Sync 0: nicht in sync...
  • Seite 263 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 15: Spannungslos 0xFD: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 0xFE: Watchdog 0xFF: Nicht gesetzt 0xED60 EtherCAT: Diagnosepuffer CP: Slave-Statuswechsel OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart)
  • Seite 264 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0x0016: Ungültige Mailbox-Konfiguration 0x0017: Ungültige Sync-Manager-Konfiguration 0x0018: Keine gültigen Eingänge verfügbar 0x0019: Keine gültigen Ausgänge verfügbar 0x001A: Synchronisationsfehler 0x001B: Sync-Manager Watchdog 0x001C: Ungültige Sync-Manager-Typen 0x001D: Ungültige Ausgabe-Konfiguration 0x001E: Ungültige Eingabe-Konfiguration 0x001F: Ungültige Watchdog-Konfiguration 0x0020: Slave-Station erfordert einen Kaltstart 0x0021: Slave-Station muss sich im Zustand INIT befinden 0x0022: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden...
  • Seite 265 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZInfo3 : MEF-Byte5 0xED62 EtherCAT: Diagnosepuffer CP: Fehler bei SDO-Zugriff PK : EtherCAT-Stationsadresse (Low-Byte) OB : EtherCAT-Stationsadresse (High-Byte) DatID : Subindex ZInfo1 : Index ZInfo2 : SDOErrorCode (High-Word) ZInfo3 : SDOErrorCode (Low-Word) 0xED63 EtherCAT: Diagnosepuffer CP: Fehler bei der Antwort auf ein INIT-Kommando PK : EtherCAT-Stationsadresse (Low-Byte) OB : EtherCAT-Stationsadresse (High-Byte)
  • Seite 266 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZInfo2 : Nicht anwenderrelevant ZInfo3 : Nicht anwenderrelevant OB : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEE01 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEEEE CPU wurde komplett gelöscht, weil der Hochlauf nach NetzEIN nicht beendet werden konnte 0xEF00 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEF01...
  • Seite 267 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Integrierte Bausteine Name Beschreibung OB 1 CYCL_EXC Zyklisches Programm OB 10 TOD_INT0 Uhrzeitalarm OB 20 DEL_INT0 Verzögerungsalarm OB 21 DEL_INT1 Verzögerungsalarm OB 32 CYC_INT2 Weckalarm OB 33 CYC_INT3 Weckalarm OB 34 CYC_INT4 Weckalarm OB 35 CYC_INT5 Weckalarm OB 40...
  • Seite 268 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFB 49 PULSE Pulsweitenmodulation SFB 52 RDREC Datensatz lesen SFB 53 WRREC Datensatz schreiben SFB 54 RALRM Alarm von einer Peripheriebaugruppe empfangen Name Beschreibung SFC 0 SET_CLK Uhrzeit stellen SFC 1 READ_CLK Uhrzeit lesen SFC 2 SET_RTM Betriebsstundenzähler setzen...
  • Seite 269 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFC 40 EN_IRT Gesperrte Alarmereignisse freigeben SFC 41 DIS_AIRT Alarmereignisse verzögern SFC 42 EN_AIRT Verzögerte Alarmereignissen freigeben SFC 43 RE_TRIGR Zykluszeitüberwachung neu starten SFC 44 REPL_VAL Ersatzwert in AKKU1 übertragen SFC 46 CPU in STOP überführen SFC 47 WAIT Verzögern des Anwenderprogramms...

Diese Anleitung auch für:

Vipa cpu 013c