Verwandte Anleitungen für Leuze MLC 100
Inhaltszusammenfassung für Leuze MLC 100
- Seite 1 Original-Betriebsanleitung MLC 100 Sicherheits-Lichtvorhänge Technische Änderungen vorbehalten DE • 2022-02-15 • 50127503...
- Seite 2 © 2022 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 3 Sender MLC 100 ....................... 30 7.1.2 Empfänger MLC 110 ...................... 32 Schaltungsbeispiele ...................... 33 7.2.1 Schaltungsbeispiel MLC 100 ..................... 33 In Betrieb nehmen.................... 34 Einschalten ........................... 34 Sensor ausrichten ......................... 34 Ausrichten von Umlenkspiegeln mit der Laserausrichthilfe .......... 35 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 4 11.2 Betriebsanzeigen der Leuchtdioden .................. 41 Entsorgen ...................... 42 Service und Support................... 43 Technische Daten .................... 44 14.1 Allgemeine Daten ......................... 44 14.2 Maße, Gewichte, Ansprechzeiten .................. 46 14.3 Maßzeichnungen Zubehör .................... 47 Bestellhinweise und Zubehör ................ 50 EU-/EG-Konformitätserklärung................ 53 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 5 Texte mit diesem Symbol geben Ihnen weiterführende Informationen. Symbol für Handlungsschritte Texte mit diesem Symbol leiten Sie zu Handlungen an. Symbol für Handlungsergebnisse Texte mit diesem Symbol beschreiben das Ergebnis der vorangehenden Handlung. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 6 Sie ersetzen weder die Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelmäßige Prüfungen durch Personen mit notwendiger Befähigung (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigungen"). Die Checklisten enthalten Mindestprüfanforderungen. Abhängig von der Applikation kön- nen weitere Prüfungen erforderlich sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 7 Ä Stellen Sie sicher, dass der Sicherheits-Sensor korrekt angeschlossen ist und die Schutz- funktion der Schutzeinrichtung gewährleistet ist. Ä Stellen Sie sicher, dass bei allen Umbauten, Wartungsarbeiten und Prüfungen die Anlage sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 8 Der Sicherheits-Sensor eignet sich grundsätzlich nicht als Schutzeinrichtung für den Einsatz in folgenden Fällen: • Gefahr durch Herausschleudern von Gegenständen oder dem Herausspritzen von heißen oder gefähr- lichen Flüssigkeiten aus dem Gefahrbereich • Anwendungen in explosiver oder leicht entflammbarer Atmosphäre Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 9 • Zusätzlich wird zeitnah eine Tätigkeit im Umfeld des Prüfungsgegenstandes ausgeübt und der Kennt- nisstand der Person wird durch kontinuierliche Weiterbildung auf dem Stand der Technik gehalten ‑ Be- fähigte Person im Sinne der deutschen Betriebssicherheitsverordnung bzw. anderer nationaler gesetzli- cher Bestimmungen. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 10 • Regelmäßige Prüfung durch eine dazu befähigte Person (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigun- gen") Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Sicherheits-Sensor wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt.
- Seite 11 Gerätebeschreibung Gerätebeschreibung Die Sicherheits-Sensoren der Baureihe MLC 100 sind aktive opto-elektronische Schutzeinrichtungen. Sie entsprechen folgenden Normen und Standards: MLC 100 Typ nach EN IEC 61496 Kategorie nach EN ISO 13849 Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1:2015 Safety Integrity Level (SIL) nach IEC 61508 bzw. SILCL nach EN IEC 62061...
- Seite 12 QR-Code mit zugehöriger Webadresse (URL) am Sicherheits-Sensor Anschlusstechnik Sender und Empfänger verfügen über M12-Rundstecker als Interface zur Maschinensteuerung mit folgen- der Anzahl Pins: Gerätevariante Geräteart Gerätestecker MLC 100 Sender 5-polig MLC 110 Empfänger 5-polig Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 13 Die Anzeigeelemente der Sicherheits-Sensoren erleichtern Ihnen die Inbetriebnahme und die Fehleranaly- 3.3.1 Betriebsanzeigen am Sender MLC 100 Am Sender befinden sich in der Anschlusskappe zwei Leuchtdioden zur Funktionsanzeige: LED1, grün/rot LED2, grün Bild 3.3: Anzeigen am Sender MLC 100 Tabelle 3.2: Bedeutung der Leuchtdioden am Sender Zustand Beschreibung LED1 LED2 Gerät ausgeschaltet...
- Seite 14 Gerät ausgeschaltet OSSD aus rot langsam blinkend (ca. 1 Hz) externer Fehler rot schnell blinkend (ca. 10 Hz) interner Fehler grün langsam blinkend (ca. 1 Hz) OSSD ein, Schwachsignal grün OSSD ein Übertragungskanal C1 OSSD aus, Übertragungskanal C2 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 15 Ä Verwenden Sie diese Einstellmöglichkeit nicht sicherheitsrelevant. Ä Beachten Sie, dass der Abstand zu spiegelnden Flächen stets so zu wählen ist, das auch bei maximaler Sendeleistung keine Umspiegelung stattfinden kann (siehe Kapitel 6.1.3 "Mindestabstand zu reflektierenden Flächen"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 16 Sicherheitsabstand (siehe Kapitel 6.1.1 "Berechnung des Sicherheitsab- stands S"). Bild 5.1: Gefahrstellensicherungen schützen beim Eingriff in den Gefahrenbereich, z. B. bei einem Kartonierer oder an Abfüllanlagen Bild 5.2: Gefahrstellensicherungen schützen beim Eingriff in den Gefahrenbereich, z. B. bei einer Pick & Place Roboterapplikation Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 17 Allgemeine Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands S einer optoelektronischen Schutzeinrichtung gemäß ISO 13855 [mm] Sicherheitsabstand [mm/s] Annäherungsgeschwindigkeit Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t + t + t Ansprechzeit der Schutzeinrichtung Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts Nachlaufzeit der Maschine [mm] Zuschlag zum Sicherheitsabstand Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 18 Ansprechzeit von 14 ms. Ä Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S nach der Formel gemäß ISO 13855. [mm/s] 2000 (0,014 + 0,190) [mm] 8 × (14 - 14) [mm] 2000 mm/s × 0,204 s + 0 mm [mm] ist kleiner als 500 mm; deshalb darf die Rechnung nicht mit 1600 mm/s wiederholt werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 19 Schutzeinrichtung auslöst: Wert (siehe nachfolgende Tabelle „Hinüberreichen über das senkrechte Schutzfeld einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (Auszug aus ISO 13855)“). Sicherheits-Sensor Gefahrbereich Boden Höhe der Gefahrstelle Höhe des obersten Strahls des Sicherheits-Sensors Bild 6.1: Zuschlag zum Sicherheitsabstand bei Über- und Untergreifen Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 20 Ä Suchen Sie im Spaltenkopf die Spalte mit der nächst niedrigeren Angabe zur Höhe des obersten Strahls des Sicherheits-Sensors. Ä Suchen Sie in dieser Spalte den nächst niedrigeren Wert zum realen Zuschlag C Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 21 300 mm 200 mm 131 mm 25 m 15 m 20 m 10 m erforderlicher Mindestabstand zu reflektierenden Flächen [mm] Schutzfeldbreite [m] Bild 6.3: Mindestabstand zu reflektierenden Flächen in Abhängigkeit von der Schutzfeldbreite Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 22 Ä Montieren Sie benachbarte Geräte mit einer Abschirmung dazwischen oder sehen Sie eine Trennwand vor, um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern. Ä Montieren Sie benachbarte Geräte gegenläufig, um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 23 Zuschlag C nach ISO 13855 eingehalten? Ist ein Hintertreten der Schutzeinrichtung verhindert oder ein mechanischer Schutz vor- handen? Zeigen die Anschlüsse von Sender und Empfänger in die gleiche Richtung? Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 24 Damit kann der Sicherheits-Sensor einfach über vier M6-Schrauben an der abzusichernden Ma- schine oder Anlage befestigt werden. Das Verschieben in Nutrichtung zur Einstellung der Höhe ist möglich, Drehen, Kippen und Nicken hingegen nicht. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 25 Wand entfernt werden. Das Lösen der Schrauben ist ausreichend. Für erhöhte mechanische Belastungen sind die Halterungen auch in schwingungsgedämpfter Version er- hältlich (BT-2HF-S) (siehe Kapitel 15 "Bestellhinweise und Zubehör"). Bild 6.8: Montage über Drehhalterung BT-2HF Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 26 (siehe Kapitel 15 "Bestellhinweise und Zubehör"). Für erhöhte mechanische Anforderungen sind die- se auch in schwingungsgedämpfter Form erhältlich (BT-2SB10-S). Abhängig von Einbausituation, Umge- bungsbedingung und Schutzfeldlänge (> 1200 mm) können auch weitere Halterungen nötig sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 27 Laserausrichthilfe mit Rotlichtlaser empfohlen (siehe Kapitel 8.3 "Ausrichten von Umlenkspiegeln mit der Laserausrichthilfe"). Ä Beachten Sie, dass der Abstand zwischen dem Sender und dem ersten Umlenkspiegel nicht größer als 2 m sein darf. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 28 Montage Sender Empfänger Umlenkspiegel UM60 Bild 6.11: Anordnung mit Umlenkspiegel zur 2-seitigen Absicherung einer Gefahrstelle Sender Empfänger Umlenkspiegel-Säule UMC Bild 6.12: Anordnung mit Umlenkspiegel-Säule zur 2-seitigen Absicherung einer Gefahrstelle Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 29 Kabelkanälen. Ä Verlegen Sie die Leitungen so, dass sie gegen äußere Beschädigungen geschützt sind. Ä Weitere Informationen: siehe EN ISO 13849-2, Tabelle D.4. HINWEIS Bei besonderen EMV-Belastungen wird der Einsatz geschirmter Leitungen empfohlen. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 30 Elektrischer Anschluss Steckerbelegung Sender und Empfänger 7.1.1 Sender MLC 100 Sender MLC 100 sind mit einem 5-poligen M12-Rundsteckverbinder ausgestattet. MLCx00T Bild 7.1: Steckerbelegung und Anschlussbild Sender Tabelle 7.1: Steckerbelegung Sender Aderfarbe (CB-M12-xx000E-5GF) Sender braun VIN1 - Versorgungsspannung weiß n.c. blau VIN2 - Versorgungsspannung...
- Seite 31 + 24V + 24V MLCx00T MLCx00T + 24V + 24V + 24V + 24V MLCx00T MLCx00T Übertragungskanal C1, reduzierte Reichweite Übertragungskanal C1, Standard-Reichweite Übertragungskanal C2, reduzierte Reichweite Übertragungskanal C2, Standard-Reichweite Bild 7.2: Anschlussbeispiele Sender Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 32 FE - Funktionserde, Schirm Die Polarität der Versorgungsspannung wählt den Übertragungskanal des Empfängers: • VIN1 = +24 V, VIN2 = 0 V: Übertragungskanal C1 • VIN1 = 0 V, VIN2 = +24 V: Übertragungskanal C2 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 33 Elektrischer Anschluss Schaltungsbeispiele 7.2.1 Schaltungsbeispiel MLC 100 +24V +24V MLCx00T MLCx10R MSI-SR4B Bild 7.4: Schaltungsbeispiel mit nachgeschaltetem Sicherheits-Schaltgerät MSI-SR4B Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 34 Die Ausrichtung kann bei freiem Schutzfeld durch Beobachten der Leuchtdioden vorgenommen werden (siehe Kapitel 3.3 "Anzeigeelemente"). Ä Lösen Sie die Schrauben der Halterungen bzw. der Gerätesäulen. HINWEIS Lockern Sie die Schrauben nur soweit, dass die Geräte gerade noch bewegt werden können. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 35 Ä Wiederholen Sie den Vorgang in umgekehrter Richtung nach Aufsetzen der Laserausrichthilfe oben und unten auf den Empfänger. Der Laserstrahl muss bei korrekt ausgerichtetem Empfänger nun in bei- den Fällen auf den Sender treffen. Ä Entfernen Sie die Laserausrichthilfe vom Sicherheits-Sensor. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 36 Checkliste für Integrator – Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikationen Prüfen Sie: nein nicht an- wendbar Wird der Sicherheits-Sensor gemäß den einzuhaltenden spezifischen Umgebungsbedingungen betrieben (siehe Kapitel 14 "Technische Da- ten")? Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 37 Schutzfeldumschaltung) nicht auf einfache Weise manipulierbar? Sind Einstellungen, die zu einem unsicheren Zustand führen können nur mittels Schlüssel, Passwort oder Werkzeug möglich? Bestehen Anzeichen, die Manipulationsanreize darstellen? Wurden die Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterwiesen? Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 38 Ä Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden. Ä Lassen Sie Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterweisen und stellen Sie geeignete Testkörper sowie eine geeignete Prüfanweisung zur Verfügung. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 39 Schutzfeld mit dem Testkörper unterbrochen – werden dabei die offensichtlichen gefahr- bringenden Maschinenteile ohne offenkundige Verzögerung still gesetzt? Schutzeinrichtung mit Anwesenheitserkennung: Das Schutzfeld wird mit dem Testkörper unterbrochen – ist hierbei der Betrieb offensichtlicher gefahrbringender Maschinenteile verhindert? Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 40 • Anlage ist sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert. Ä Reinigen Sie den Sicherheits-Sensor, je nach Verschmutzungsgrad, regelmäßig. HINWEIS Elektrostatische Aufladung der Frontscheiben verhindern! Ä Verwenden Sie zur Reinigung der Frontscheiben von Sender und Empfänger ausschließlich feuchte Tücher. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 41 Ä Schalten Sie die Maschine ab und lassen Sie sie ausgeschaltet. Ä Analysieren Sie die Fehlerursache anhand nachfolgender Tabellen und beheben Sie den Fehler. Ä Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Leuze electronic Niederlassung oder den Leuze electronic Kundendienst (siehe Kapitel 13 "Service und Support").
- Seite 42 Entsorgen Entsorgen Ä Beachten Sie bei der Entsorgung die national gültigen Bestimmungen für elektronische Bauteile. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 43 Service und Support Rufnummer für 24-Stunden-Bereitschaftsservice: +49 7021 573-0 Service-Hotline: +49 7021 573-123 E-Mail: service.schuetzen@leuze.de Rücksendeadresse für Reparaturen: Servicecenter Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 44 • 55-116 Hz: ±0,75 mm Amplitude • 116-2000 Hz: 200 m/s² Beschleunigung (oder Schwingungsantwort < 400 m/s² ) • Anregungsachsen: alle drei Raumachsen • Frequenzänderung: 1 Okt/min • Anzahl Frequenzsweeps: 100 Sweeps je Achse (50 Zyklen) Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 45 Beachten Sie weitere Einschrän- kungen durch Leitungslänge und Laststrom. Zulässiger Aderquerschnitt 0,25 mm Zulässige Leitungslänge zwischen Emp- 100 m fänger und Last Testimpulsbreite 60 μs 340 μs Testimpulsabstand (5 ms) 60 ms OSSD Wiedereinschaltzeit nach Strahlun- 100 ms terbrechung Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 46 Nominale Schutzfeldhöhe, entspricht der Länge des gelben Gehäuseteils (siehe nachfolgende Tabellen) [mm] Gesamthöhe [mm] Zusätzliches Maß zur Berechnung der effektiv wirksamen (siehe nachfolgende Tabellen) [mm] Wert zur Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldhöhe (siehe nachfolgende Tabellen) Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 47 MLC…-900 1,05 MLC…-1050 1050 1116 1,20 MLC…-1200 1200 1266 1,35 Tabelle 14.8: Zusätzliche Maße zur Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldhöhe R = Auflösung 14 mm 6 mm 6 mm 30 mm 19 mm 9 mm 14.3 Maßzeichnungen Zubehör Bild 14.2: Winkelhalterung BT-L Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 48 Technische Daten 12.1 10.8 Bild 14.3: Parallelhalterung BT-Z Ø 6,2 Ø 6,2 Ø Ø Ø Ø Bild 14.4: Drehhalterung BT-2HF Bild 14.5: Klemmhalterung BT-P40 zur Befestigung in UDC-Gerätesäulen Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 49 Technische Daten 20,5 Ø 5,3 (2x) Ø 5,3 (2x) Bild 14.6: Schwenkhalterung BT-2SB10 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 50 Set, bestehend aus Sender und Empfänger, Typ 4, PL e, SIL 3, Auflösung 14 mm, Schutzfeldhöhe 600 mm Lieferumfang • Sender inkl. 2 Nutensteine, 1 Hinweisblatt • Empfänger inkl. 2 Nutensteine, 1 selbstklebendes Hinweisschild "Wichtige Hinweise und Hinweise für Maschinenführer", 1 Anschluss- und Betriebsanleitung (PDF-Datei auf CD-ROM) Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 51 Bestellhinweise und Zubehör Tabelle 15.3: Artikel-Nummern Sender/Empfänger-Set MLC 100 in Abhängigkeit von Auflösung und Schutzfeldhöhe Schutzfeldhöhe hhhh [mm] 14 mm 30 mm MLC100-14-hhhh MLC100-30-hhhh 68052103 68052303 68052104 68052304 68052106 68052306 68052107 68052307 68052109 68052309 1050 68052110 68052310 1200 68052112 68052312 Tabelle 15.4: Artikel-Nummern Sender/Empfänger-Set MLC 100/V in Abhängigkeit von Auflösung und Schutzfeldhöhe Schutzfeldhöhe hhhh [mm] 14 mm...
- Seite 52 UM60-1200 Umlenkspiegel, Spiegellänge 1260 mm 430105 BT-2UM60 Halterung für UM60, 2 Stück Laserausrichthilfen 560020 LA-78U Externe Laserausrichthilfe 520004 LA-78UDC Externe Laserausrichthilfe für Fixierung in Geräte- säule 520101 AC-ALM-M Ausrichthilfe Prüfstäbe 349945 AC-TR14/30 Prüfstab 14/30 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...
- Seite 53 EU-/EG-Konformitätserklärung EU-/EG-Konformitätserklärung Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 100...