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PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug
Technische Beschreibung
Für den PROFIBUS-Experten
Verhalten bei Kaltstart
Während des Einschaltens wartet der PDQ22 auf ein Parametertelegramm vom Master. Die zyklische
PROFIBUS-Kommunikation kann erst gestartet werden, nachdem ein fehlerfreies Parametertelegramm
empfangen wurde. Anschließend wird das Parametertelegramm in einzelne Teile gesplittet und an die
angeschlossenen Geräte gesendet.
Wurden ungültige Parameter übertragen (z.B. Parameter außerhalb des gültigen Wertebereiches),
können die Geräte (nicht der PDQ22) einen Fehlerzustand melden, die in eine entsprechende geräte-
spezifi sche Diagnosemeldung umgesetzt wird.
Online-Neuparametrierung von Geräten
Da geänderte Parameter nicht die Struktur der I/O-Daten beeinfl ussen, muss die Anwenderapplikation
im Master normalerweise nicht neu kompiliert werden. In einigen Steuerungssystemen muss der Ma-
ster neu gestartet werden, d. h. eine Neuparametrierung ist online nicht möglich. Andere Master, die
die Online-Parametrierung unterstützten, sind hiervon nicht betroffen.
PDQ22 und FieldBusPlug-Geräte wie bspw. der UMC22 können Parametertelegramme empfangen,
ohne den zyklischen Betriebsmodus zu verlassen.
Reaktion bei falschen Parametertelegrammen
Der PDQ22 selbst überprüft die Parameter nicht. Dies kann nur von den angeschlossenen Geräten
durchgeführt werden.
Wurde ein ungültiges Parametertelegramm empfangen (z.B. falsche Länge), verlässt der PDQ22 den
zyklischen Betriebsmodus und wartet einige Sekunden auf ein neues Parametertelegramm.
PDQ22-FBP
Die PROFIBUS-Spezifi kation erlaubt eine Online-Neuparametrierung nur dann, wenn
das Gerät nicht im V1-Modus betrieben wird. Das bedeutet, der zyklische Bus-Master
(Klasse 1-Master) lässt keine azyklische Kommunikation zu.
In Systemen, die zum Senden von V1-Anforderungen so genannte Klasse 2-Master ver-
wenden und das Senden von neuen Parametertelegrammen Online unterstützen, ist die
Online-Neuparametrierung jedoch möglich.
Ob ein Steuerungssystem in der Lage ist, die Neuparametrierung Online durchzuführen,
kann der zugehörigen Dokumentation entnommen werden.
Das Senden von Parametern während des zyklischen Betriebs kann kritisch sein. Be-
sitzen Parameter ungültige Werte (außerhalb des gültigen Wertebereiches) oder werden
diese aus einem bestimmten Grund nicht vom Gerät akzeptiert, kann das Gerät vom
zyklischen Betriebsmodus in einen Fehlermodus oder einen betriebssicheren Modus
wechseln.
Weitere Informationen hierzu sind im Handbuch des jeweiligen Geräteherstellers zu
fi nden.
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G 6
FieldBusPlug / Stand: 06.2006
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