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Kollmorgen KSM100 Programmierhandbuch Seite 153

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Funktionsbeschreibung:
Die Erfassung der sicheren Geschwindigkeit und Position basiert auf einer Vielzahl
von Maßnahmen und unterschiedlichen Fehlerreaktionen in Form von
Alarmmeldungen. Ohne Verwendung eines ECS – Elements schaltet das
Betriebssystem das KSM100-System mit erkennen eines Geschwindigkeits-
/Positionsfehler vom Zustand RUN  ALARM. Alle Ausgänge werden sofort
gesperrt.
Mit einfügen eines ECS-Elements in den Funktionsplan wird dieser Zustandswechsel
unterdrückt und das Betriebssystem verbleibt im Zustand RUN. Über den Status des
ECS-Elements muss das PLC – Programm jetzt die erforderlichen Maßnahmen zur
Vermeidung gefährlicher Zustände in der Applikation auslösen. Alarmmeldungen des
Geberinterface werden bei gleicher Referenznummer mit dem Prefix „E"
ausgegeben.
Beispiel für die Verwendung der ECS Funktion:
Programmierhandbuch – KSM100 Basisbaugruppe 26.08.2013
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