Kollmorgen KSM54 Installationshandbuch
Verwandte Anleitungen für Kollmorgen KSM54
Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen KSM54
- Seite 1 Installationshandbuch Installationshandbuch KSM54 ´ TD-37350-810-54-05F-DE KSM54 Installationshandbuch.doc Seite 1 von 17...
- Seite 2 Dennoch weisen wir darauf hin, dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt werden kann. Informationen und Spezifikationen können jederzeit geändert werden. Bitte informieren Sie sich unter www.kollmorgen.com über die aktuelle Version. Geräte der Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstraße 1...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
SCHALTUNG .......................12 DIAGDATA ........................12 LEDS ..........................13 CAN BUS ABSCHLUSS ....................14 ÄNDERUNGEN / VERFAHREN MIT ÄNDERUNGEN AN MODULEN UND INSTALLATION ........................15 WARTUNG ........................15 TECHNISCHE DATEN ....................16 17.1 Umweltdaten ........................... 16 17.2 Steckerbelegung ........................16 ´ TD-37350-810-54-05F-DE KSM54 Installationshandbuch.doc Seite 3 von 17... -
Seite 4: Wichtige Hinweise
11-Bit-Adresse auf dem Rückwandbus. NodeID Ein CANopen-Netzwerk besteht aus maximal 127 Teilnehmern. Die NodeID ist in diesem Zusammenhang die Adresse der KSM54. Abkürzung für Objektverzeichnis. Ein CANopen-spezifischen Begriff. Jeder CANopen-Teilnehmer hat sein eigenes Objektverzeichnis als zentrale Datenstruktur. Ein Eintrag im OD wird mit einem Index und Subindex adressiert. -
Seite 5: Sicherheitshinweise
Garantie, Sicherheit und Zulassung erlischt, wenn die Module manipuliert werden. 3 Gerätebeschreibung 3.1 Geräteeinstellungen Dip-Schalter für Bus Abschluss 3 LED´s zeigen den Zustand CAN Schnittstelle Drehschalter für die Auswahl der Adresse und Baudrate ´ TD-37350-810-54-05F-DE KSM54 Installationshandbuch.doc Seite 5 von 17... -
Seite 6: Lieferumfang
– Datei Rückwandbus Steckverbinder 3.3 Kennzeichnung Das Etikett wird auf der linken Seite der Vorrichtung angeordnet. Folgende Informationen sind aufgelistet: Produktcode Seriennummer Gerätetyp Hardwareversion Fimwareversion ´ TD-37350-810-54-05F-DE KSM54 Installationshandbuch.doc Seite 6 von 17... -
Seite 7: Änderung Einer Anlage
Wert 0x107 in den OD-Index 0x6200 eingetragen werden. 6 Parametrierung der CANopen-Kommunikation Jeder CANopen-Teilnehmer hat eine eindeutige NodeID. Die NodeID eines KSM54 kann mit den Drehschaltern auf der Vorderseite der Baugruppe konfiguriert werden. Jeder der Drehschalter hat 16 mögliche Positionen. - Seite 8 Wert 3. RDSWert = 10*16 + 3 = 163 = 0xA3 Das höchstwertige Bit ist gesetzt, so dass die KSM54 CANopen-Schnittstelle mit 1 MBaud konfiguriert wird. Die NodeID von der unteren signifikante 7 Bit wird dargestellt, es kann berechnet werden mit (0xA3 &...
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Seite 9: Gerätespezifische Od Eingänge
7. Byte Diagnosedaten des 5. zugeordneten Geräts 0x6004 0x08 UINT8 8. Byte Diagnosedaten des 5. zugeordneten Geräts 0x6005 0x00 UINT8 Anzahl der verwendeten Subindizes (const 8) 0x6005 0x01 UINT8 1. Byte Diagnosedaten des 6. zugeordneten Geräts ´ TD-37350-810-54-05F-DE KSM54 Installationshandbuch.doc Seite 9 von 17... - Seite 10 UINT32 CAN ID der 6. zugeordnetes Gerät 0, wenn nicht verwendet 0x6200 0x07 UINT32 CAN ID der 7. zugeordnetes Gerät 0, wenn nicht verwendet 0x6200 0x08 UINT32 CAN ID der 8. zugeordnetes Gerät 0, wenn nicht verwendet ´ TD-37350-810-54-05F-DE KSM54 Installationshandbuch.doc Seite 10 von 17...
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Seite 11: Tpdos
Installationshandbuch 8 TPDOs Bei der Initialisierung der KSM54, werden die folgenden COB-IDs für die TPDOs verwendet. Sie können auf die ursprüngliche Position innerhalb der OD geändert werden (Index 0x1800 zu 0x1807, Subindex 1). TPDO COB-ID Zugewiesene Geräte TPDO1 0x180 + NodeID Gerät 1... -
Seite 12: Heartbeat-Producer
Installationshandbuch 10 Heartbeat-Producer Der KSM54 ist ein Heartbeat Produzent in Bezug auf den CANopen-Standard. Die "Producer Heartbeat Time" ist einstellbar und kann durch das Schreiben in den OD- Index 0x1017 verändert werden. Der Standardwert ist 0, was bedeutet, dass die Produktion von Heartbeat-Nachrichten ausgeschaltet ist. -
Seite 13: Leds
Installationshandbuch 13 LEDs Es gibt 3 LEDs auf der Vorderseite des KSM54. LED Name Zustand Bedeutung Lösung Dauerhaft rot Interner Fehler KSM54 beschädigt oder grün Grün blinkend KSM54 OK Der CANopen Controller ist im Dauerhaft rot Überprüfe Verbindung Zustand “bus off”... -
Seite 14: Can Bus Abschluss
Für den CAN ist es notwendig, um korrekt zu arbeiten, dass der Bus mit einem 120 Ohm Wiederstand abgeschlossen wird. Ist die KSM54 am Ende des Kabels und ist der Terminierungswiderstand nicht im Stecker integriert, kann dieser über den Dipschalter XB zugeschaltet werden. -
Seite 15: Änderungen / Verfahren Mit Änderungen An Modulen Und Installation
Installationshandbuch 16 Änderungen / Verfahren mit Änderungen an Modulen und Installation Reparatur Reparatur eines Moduls kann nur von Kollmorgen durchgeführt werden. Garantie Bei Veränderungen an der KSM Baugruppe oder Öffnen des Gehäuses erlischt die Garantie, Sicherheit und Zulassung. Mechanische Veränderungen Durch Modifikation der Geräte oder Änderung der Sensoren (Geber) kann die... -
Seite 16: Technische Daten
Installationshandbuch 18 Technische Daten 18.1 Umweltdaten Schutzklasse IP 20 Umgebungstemperatur 0°C... 50°C Lagertemperatur -25°C…70°C Lebensdauer 20 Jahre bei 50°C Umgebung 18.2 Steckerbelegung Pinbelegung für CANopen: Belegung CAN_L CAN_H ´ TD-37350-810-54-05F-DE KSM54 Installationshandbuch.doc Seite 16 von 17... - Seite 17 Installationshandbuch WISSENSWERTES ÜBER KOLLMORGEN Kollmorgen ist ein führender Anbieter von Antriebssystemen und Komponenten für den Maschinenbau. Dank großem Know-how im Bereich Antriebssysteme, höchster Qualität und umfassender Fachkenntnisse bei der Verknüpfung und Integration von standardisierten und spezifischen Produkten liefert Kollmorgen optimale Lösungen, die mit Leistung, Zuverlässigkeit und Bedienerfreundlichkeit bestechen und Maschinenbauern...