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Eingabebeispiel 1:
In einer Fertigungsvorrichtung soll bei bestimmten manuellen Vorgängen die
Geschwindigkeit auf einen sicher reduzierten Wert sowie weiter Stillstand und
Fahrtrichtung überwacht werden. Die aktive, zu überwachende Bewegung stellt eine
Drehbewegung dar. Der Antrieb erfolgt mit einem Elektromotor mit integriertem
Motorfeedback-System und einem Zwischengetriebe.
1.Auswahl der Art
Überwacht wird nur die Geschwindigkeit (z.B. über Incrementalencoder) =>
Geschwindigkeitsüberwachung
2.Geschwindigkeitsüberwachung
Vorgabe des tolerierbaren Werts der Geschwindigkeitsüberwachung
Eingabebeispiel 2:
An einer Fertigungsmaschine soll der Zugang zum Arbeitsbereich für manuelles
Einlegen bzw. Einrichtbetrieb bei bestimmten Positionen der Hauptvorschubachse
freigegeben werden. Der Antrieb bleibt in dieser Position aktiv und wird nur auf
Stillstand überwacht. Die Grenzen des Arbeitshubs sind variabel und sollen als
Ersatz zum mechanischen Sicherheitsendschalter elektronisch sicherheitsrelevant
überwacht werden. Die aktive zu überwachende Bewegung stellt eine
Linearbewegung dar. Ein Absolutencoder ist direkt formschlüssig mit dieser
Hauptantriebsachse als lineares Wegmesssystem verbunden. Der Antrieb erfolgt mit
einem Elektromotor mit integriertem Motorfeedback-System und einem
Zwischengetriebe.
1.Auswahl der Art
Überwacht wird die Position (Absolutencoder vorhanden) => Positionsüberwachung
2.Positionsüberwachung
Vorgabe des tolerierbaren Werts der Positionsüberwachung
Programmierhandbuch – KSM100 Basisbaugruppe 26.08.2013
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