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KSM 54
Kollmorgen KSM 54 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen KSM 54. Wir haben
2
Kollmorgen KSM 54 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Installationshandbuch
Kollmorgen KSM 54 Installationshandbuch (207 Seiten)
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Sicherheitstechnik
| Dateigröße: 3.51 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Wichtige Hinweise
6
Begriffsbestimmungen
6
Mit Geltende Dokumente
7
Verwendete Abkürzungen
7
2 Sicherheitshinweise
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Verwendung in Regionen mit UL/CSA-Anforderung
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Betrieb und Service
11
Transport/Einlagerung
11
3 Gerätetypen
11
Baugruppenübersicht
12
Gerätekenndaten
13
Ksm11
13
Ksm11-2
15
Ksm12
17
Ksm12-2
19
Erweiterungsbaugruppen
21
Ksm31
21
Kennzeichnung
23
Lieferumfang
24
4 Sicherheitstechnische Merkmale
25
Allgemeiner Aufbau, Sicherheitstechnische Architektur und Kenndaten
25
Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung für Angeschlossene Sensorik
27
Digitale Sensoren
27
Charakteristik der Sensoren / Eingangselemente
27
DC Digitale Sensoren/Eingänge
28
Klassifizierung der Digitalen Eingänge
31
Anschlussbeispiele Digitale Sensoren
33
Einkanaliger Sensor mit Querschlussprüfung
33
Zweikanaliger Sensor ohne Zeitüberwachung mit Querschlussprüfung
35
Zweikanaliger Sensor mit Zeitüberwachung und Querschlussprüfung
37
Übersicht Erreichbarer PL für Digitale Sicherheitseingänge
39
Sensoren für Geschwindigkeits- Und/Oder Positionserfassung
41
Allgemeiner Sicherheitstechnischer Aufbau Sensorinterface für Position Und/Oder Geschwindigkeit
41
Allgemeine Diagnosemaßnahmen für Encoderinterface
42
Encodertypen und Deren Kombinationen, Diagnosekenndaten
43
Spezifische Diagnosemaßnahmen in Bezug auf Verwendeten Encodertyp
47
Sicherheitsgerichtete Abschaltschwellen Encodersysteme für Positions- und Geschwindigkeitserfassung
48
Sicherheitstechnische Bewertung der Encodertypen Bzw. Deren Kombination
51
Analogsensoren
53
Anschlussbeispiel Analoge Sensoren
54
Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung der Ausgänge
55
Charakteristik der Ausgangselemente
55
Diagnosen IM Abschaltkreis
56
Diagnosefunktionen
56
Übersicht DC in Bezug auf Gewählte Diagnosefunktionen
57
Basisausgänge
58
Beschaltungsbeispiele Basisausgänge
60
Einpolig Schaltender Relais- oder Halbleiter-Ausgang ohne Prüfung
60
Zweikanalig Schaltender Relaisausgang mit Externer Überwachung Sammelrückmeldung
64
Zweikanaliger Ausgang mit Relaisausgang und Halbleiterausgang - Externer
65
Beschaltung eines Hilfsausgangs
66
Konfigurierbare I/O als Ausgänge
67
Beschaltung Einkanalig ohne Testung
67
Beschaltungsbeispiele für Ausgänge Erweiterungsbaugruppe
67
Klassifizierung der I/O bei Verwendung als Ausgang
67
Beschaltung Einkanalig mit Testung
68
Einkanaliger Ausgang in Verbindung mit Sicherem Abschaltkreis
69
Einkanaliger Ausgang in Verbindung mit Zweikanaligem Abschaltkreis
69
Beschaltung Zweikanalig in Gleicher Gruppe
70
Beschaltung Zweikanalig in Unterschiedlicher Gruppe
70
Zweikanaliger Ausgang
70
Übersicht Erreichbarer PL für Digitale Sicherheitsausgänge
72
5 Anschluss und Installation
74
Allgemeine Installationshinweise
74
Einbau und Montage KSM Baugruppe
76
Montage Rückwandbus
76
Anordnungsbeispiele
77
KSM11 + KSM11 + KSM11 + Ksm5X
77
KSM12 + KSM11 + Ksm5X
77
Montage der Baugruppen
78
Montage auf C-Schiene
78
Montage auf Rückwandbus
79
Installation und Konfiguration I/O-Erweiterung KSM31
80
Anmeldung KSM31 an Basisbaugruppe
80
Physikalische Adresskonfiguration KSM31
81
Konfiguration der I/O-Belegung KSM31
81
Logische Adresskonfiguration KSM31
81
Klemmenbelegung
83
Klemmenbelegung KSM 11
83
Klemmenbelegung KSM 11-2
84
Klemmenbelegung KSM 12
85
Klemmenbelegung KSM 12-2
86
Klemmenbelegung KSM 31
87
Externe 24 VDC - Spannungsversorgung
88
Anschluss der Externen Geberversorgung
89
Inkremental, HTL, SIN/COS, SSI
89
Resolver
90
Anschluss der Digitaleingänge
91
Anschluss Analogeingänge
92
Anschluss der Positions-Und Geschwindigkeitssensoren
93
Allgemeine Hinweise
93
Belegung der Encoderinterface
95
Anschlußvarianten
96
Anschluss eines Absolutencoders als Master
96
Anschluss eines Absolutencoders als Slave
97
Anschluss eines Inkrementalencoders mit TTL-Signalpegel
98
Anschluss eines SIN/COS-Gebers
99
Anschluss eines Resolver als Master
100
Anschluss eines Resolvers als Slave
101
Anschluss Näherungsschalter KSM11/12
102
Anschluss Htl/Näherungsschalter KSM11-2/KSM12-2
103
HTL-Geber mit A+/A- Bzw. B+/B- Signal
103
HTL-Geber mit A+ Bzw. B+- Signal
104
Konfiguration der Messstrecken
105
Allgemeine Beschreibung der Geberkonfiguration
105
Sensortyp
105
Absolutencoder
105
Inkrementalgeber
108
Sinuscosinus Geber - High Resolution Mode
108
Sinuscosinus Geber - Standard Mode
108
Proxi - Switch
109
Erweiterte Überwachung Proxi - Switch / Proxi - Switch
110
HTL - Sensor
111
Resolver
111
6 Reaktionszeiten der Ksm
112
Reaktionszeiten IM Standardbetrieb
112
Reaktionszeiten für FAST_CHANNEL
114
Reaktionszeiten für Fehlerdistanzüberwachung
114
Reaktionszeiten bei Verwendung der KSM 31
116
7 Inbetriebnahme
118
Vorgehensweise
118
Einschaltsequenzen
118
Reset-Verhalten
119
Resettypen und Auslösendes Element
119
Reset-Timing
120
Reset-Funktion
120
Beispiel Reset-Funktion mit Absicherung gegen Falsche Benutzung
122
LED Anzeige
125
Parametrierung
126
Funktionsprüfung
126
Validierung
126
8 Sicherheitstechnische Prüfung
127
9 Wartung
128
Modifikation / Umgang mit Änderungen am Gerät
128
Tausch einer Baugruppe
128
Wartungsintervalle
128
10 Technische Daten
128
Umweltbedingungen
129
Sicherheitstechnische Kenndaten
129
11 Fehlerarten Ksm
130
Fehleranzeige
130
Ksm
130
KSM.. mit Erweiterungsbaugruppen
130
KSM.. ohne Erweiterungsbaugruppen
130
Alarm Liste KSM
131
Fatal Error Liste KSM
156
12 Encodertypen
168
13 Schaltertypen
172
14 Hinweise für Entwurf, Programmieren, Validieren und Testen von Sicherheitstechnischen Applikationen
178
Risikobetrachtung
178
Erforderliche Technische Unterlagen
180
Erforderliche Schritte zu Entwurf, Realisierung und Prüfung
181
Spezifikation der Sicherheitsanforderungen (Gliederungsschema)
183
Spezifikation des Funktionalen Sicherheitssystems
186
Definition der Sicherheitsfunktionen
186
Erforderlicher Performance Level (Plr) (Zusätzlich Not-Halt)
186
Beispiel - Spezifikation der Sicherheitsfunktionen in Tabellenform
187
Softwarespezifikation
188
Rücklaufsperre
189
Hardwarespezifikation
190
Auswahl SRP/CS und Betriebsmittel
190
Beispiel für Vorgabe HW
191
Betrachtung von Systematischen Ausfällen
192
Hard- und Softwaredesign
193
Prüfung des HW-Designs
193
Iterative Überprüfung des Erreichten Sicherheitsniveaus
193
Verifikation Software (Programm) und Parameter
197
Abschaltung Fahrwerk
197
Überprüfung FUP
197
Validieren FUP gegen AWL und Parameter Mittels Validierungsreport
199
Durchführung der Systemtests / FIT (Fault Injection Test)
202
Anhang
203
Anhang A - Einstufung der Schaltertypen
203
Anhang B
206
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Kollmorgen KSM 54 Installationshandbuch (17 Seiten)
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 0.46 MB
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