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Kollmorgen KSM100 Programmierhandbuch Seite 140

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SLS (Safely Limited Speed)
Überwachung einer Minimalgeschwindigkeit
siehe Kapitel „Die Sicherheitsfunktionen"
Anzahl:
Zugriffs-ID:
Identifikation des Funktionselementes
Funktion:
Überwachung einer Minimalgeschwindigkeit
Eingang:
Normiertes Positionssignal X vom Geberinterface
RESET-Funktion:
Die Verletzung des zulässigen Überwachungsbereiches wird
gespeichert und erfordert eine RESET-Quittierung. Dies erfolgt
alternativ über:
 RESET-Funktion in der Gruppe Eingangselemente
 Funktionstaster an der Fronseite einer Basisbaugruppe
 F-Bus Eingänge über Resetbaustein
Funktionsbeschreibung:
 Überwachung der maximalen Geschwindigkeit oder Drehzahl eines Antriebs
 Berechnung der aktuellen Geschwindigkeit V aus dem Positions-, bzw.
digitalen Geschwindigkeitssignal X
 Vergleich der Ist-Geschwindigkeit mit parametrierter Geschwindigkeits-
Schwelle
 Überwachung eines Geschwindigkeitsübergangs von schnell auf langsam. Mit
Hilfe der ausgewählten SSX-Rampe
 Fehlerdistanzüberwachung
V
V0
Ausgangsfunktion:
Bereich
HI
V < V0
X
V >= V0
Programmierhandbuch – KSM100 Basisbaugruppe 26.08.2013
X
LO
X
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