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Parameter:
Baugruppe
Auswahl der Achsbaugruppe auf der die Funktion wirken soll
Achse
Achsnummer der Baugruppe
Dauerhaft aktivieren
Die Überwachungsfunktion ist immer aktiv und besitzt keinen Eingangskonnektor.
Untere Grenzposition X1
Untere Grenzposition
Obere Grenzposition X2
Obere Grenzposition
Kurventyp linear
Lineare Berechnungsmethode der Stopdistanz zur Grenzposition
Kurventyp S-Form
Quadratische Berechnungsmethode der Stopdistanz zur Grenzposition
Max. Beschleunigung
Wert der maximalen Beschleunigung
S-Verschliffzeit
Die Verschliffzeit bezeichnet den Zeitraum in dem die Kurvenform S-förmig ist. Der
Zeitraum vor und nach der Beschleunigung a
.
max
Programmierhandbuch – KSM100 Basisbaugruppe 26.08.2013
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