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elif
# stop
elif
key
status
# move
move(status, speed)
# take photo
elif
key
==
take_photo()
# quit
elif
key
==
\nquit ...
print(
px.stop()
Vilib.camera_close()
break
sleep(0.1)
if
__name__
==
"__main__":
try:
main()
except Exception as
print("error:%s"%e)
finally:
px.stop()
Vilib.camera_close()
4.11 Steuerung durch die App
Der SunFounder-Controller dient zur Steuerung von Robotern, die auf Raspberry Pi/Pico basieren.
Die App bietet verschiedene Widgets wie Tasten, Schalter, Joystick, Steuerkreuz, Schieberegler und Gashebel; Digitale
Anzeigen, Ultraschallradar, Graustufen-Erkennung und Tachometer sind als Eingabewidgets verfügbar.
Es gibt 17 Bereiche von A-Q, in denen unterschiedliche Widgets für die individuelle Gestaltung des Controllers platziert
werden können.
Zusätzlich bietet diese Anwendung einen Live-Videostreaming-Service.
Lassen Sie uns einen PiCar-X-Controller mit dieser App anpassen.
Wie macht man das?
1. Installieren Sie das sunfounder-controller Modul.
Zuerst müssen die Module robot-hat, vilib und picar-x installiert werden. Einzelheiten finden
Sie unter:
Alle Module
cd
~
git clone https://github.com/sunfounder/sunfounder-controller.git
cd ~/sunfounder-controller
sudo python3 setup.py install
4.11. Steuerung durch die App
key
==
d
:
status
=
turn right
==
f
:
=
stop
t
:
readchar.key.CTRL_C
)
e:
installieren.
or
in
key
readchar.key.ESCAPE_SEQUENCES:
SunFounder PiCar-X Kit
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
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