Werbung
SunFounder PiCar-X Kit
4.4 Hindernisvermeidung
In diesem Projekt wird PiCar-X Hindernisse vor sich erkennen, während es vorwärts fährt. Bei zu großer Annäherung
wird die Fahrtrichtung geändert.
Den Code ausführen
cd ~/picar-x/example
sudo python3 avoiding_obstacles.py
Nach dem Ausführen des Codes wird der PiCar-X vorwärts fahren.
Erkennt das Auto, dass der Abstand zum Hindernis vor ihm weniger als 25 cm beträgt, wird es nach links abbiegen.
4.4. Hindernisvermeidung
55
Werbung
