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• Oder suchen Sie den Code mit dem gleichen Namen auf der Beispiele-Seite des EzBlock Studios und klicken
Sie direkt auf Ausführen oder Bearbeiten.
5.7 Farberkennung
Der PiCar-X ist ein selbstfahrendes Auto mit einer integrierten Kamera, die es ermöglicht, Ezblock-Programme für
Objekterkennung und Farberkennung zu nutzen. In diesem Abschnitt wird Ezblock verwendet, um ein Programm für
die Farberkennung zu erstellen.
Bemerkung: Stellen Sie sicher, dass das Flachbandkabel der Raspberry Pi-Kamera ordnungsgemäß und sicher an-
geschlossen ist, bevor Sie diesen Abschnitt beginnen. Für detaillierte Anweisungen zum sicheren Anschluss des FFC-
Kabels siehe:
Komponentenliste und
In diesem Programm wird Ezblock zunächst der Farbraum Hue-Saturation-Value (HSV) der zu erkennenden Farbe
mitgeteilt. Anschließend wird OpenCV verwendet, um die Farben im HSV-Bereich zu verarbeiten, den Hintergrund-
rauschen zu entfernen und schließlich die passende Farbe einzurahmen.
Für den PiCar-X bietet Ezblock sechs Farbmodelle: "red", "orange", "yellow", "green", "blue", "purple" („rot", „oran-
ge", „gelb", „grün", „blau" und „lila") . Farbkarten sind im folgenden PDF vorbereitet und müssen mit einem Farbdru-
cker ausgedruckt werden.
• [PDF]Farbkarten
5.7. Farberkennung
Montageanleitung.
SunFounder PiCar-X Kit
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