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5. Zu diesem Zeitpunkt wird der Servoarm in eine bestimmte Position (0°) rotieren. Wenn der Servoarm nicht auf
0° zurückkehrt, drücken Sie die RST-Taste, um die Robotermütze neu zu starten.
Nun können Sie die Montage gemäß den Anweisungen auf dem Montageblatt fortsetzen.
Bemerkung:
• Ziehen Sie das Servokabel nicht ab, bevor Sie es mit der Servoschraube fixiert haben; Sie können es nach der
Fixierung abziehen.
• Drehen Sie den Servo nicht, während er eingeschaltet ist, um Schäden zu vermeiden; wenn die Servowelle nicht
im richtigen Winkel eingesetzt ist, ziehen Sie den Servo heraus und setzen Sie ihn erneut ein.
• Bevor Sie jeden Servo montieren, müssen Sie das Servokabel in den P11-Port stecken und die Stromversorgung
einschalten, um den Winkel auf 0° einzustellen.
Nachdem die Montage des PiCar-X abgeschlossen ist, versuchen Sie die unten aufgeführten Projekte auszuführen:
4.2 Kalibrierung des PiCar-X
4.2.1 Motoren & Servo kalibrieren
Einige Servowinkel könnten aufgrund möglicher Abweichungen bei der Installation des PiCar-X oder durch Limitatio-
nen der Servos selbst leicht schief sein, daher können Sie diese kalibrieren.
Natürlich können Sie dieses Kapitel überspringen, wenn Sie der Meinung sind, die Montage sei perfekt und benötige
keine Kalibrierung.
1. Führen Sie calibration.py aus.
cd ~/picar-x/example/calibration
sudo python3 calibration.py
2. Nachdem der Code ausgeführt wurde, wird die folgende Schnittstelle im Terminal angezeigt.
4.2. Kalibrierung des PiCar-X
SunFounder PiCar-X Kit
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