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SunFounder PiCar-X Kit
5.14 Minenwagen
Lass uns ein Minenwagen-Projekt machen! In diesem Projekt verwenden wir das Grayscale-Modul, um den PiCar-X
entlang einer Strecke vorwärts zu bewegen. Verwende dunkel gefärbtes Klebeband, um eine möglichst gerade und nicht
zu kurvig verlaufende Strecke auf dem Boden zu markieren. Es kann sein, dass einige Experimente erforderlich sind,
falls der PiCar-X entgleist.
Beim Fahren entlang der Strecke werden die Sonden auf der linken und rechten Seite des Grayscale-Moduls helle
Bodenflächen erkennen, während die mittlere Sonde die Strecke erkennt. Wenn die Strecke einen Bogen hat, wird die
Sonde auf der linken oder rechten Seite des Sensors das dunkel gefärbte Klebeband erkennen und die Räder in diese
Richtung lenken. Wenn der Minenwagen das Ende der Strecke erreicht oder entgleist, erkennt das Grayscale-Modul
das dunkel gefärbte Klebeband der Strecke nicht mehr und der PiCar-X bleibt stehen.
TIPPS
• Der Block Set ref to () wird verwendet, um den Graustufen-Schwellenwert einzustellen. Du musst ihn entspre-
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Kapitel 5. Mit Ezblock spielen
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