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SunFounder PiCar-X Kit
5.6 Test des Graustufenmoduls
Der PiCar-X beinhaltet ein Graustufenmodul, das sich für Anwendungen wie Linienverfolgung, Abgrund-Erkennung
und weitere spannende Experimente eignet. Das Graustufenmodul besitzt drei Detektionssensoren, die jeweils einen
Wert entsprechend der erkannten Farbschattierung zurückgeben. Zum Beispiel wird ein Sensor, der reines Schwarz
erkennt, den Wert „0" zurückgeben.
TIPPS
Verwenden Sie den Block Graustufenmodul um den Wert eines der Sensoren auszulesen. Im obigen Beispiel ist
der Sensor „A0" der Sensor ganz links am PiCar-X. Verwenden Sie den Dropdown-Pfeil, um den Sensor auf „A1"
(Mittelsensor) oder „A2" (rechter Sensor) zu wechseln.
Das Programm wird mit einem Block Liste erstellen mit vereinfacht. Eine Liste wird ähnlich wie eine einzelne Va-
riable verwendet, ist in diesem Fall jedoch effizienter als eine einzelne Variable, da das Graustufenmodul mehrere
Sensorwerte zurückmeldet. Der Block Liste erstellen mit wird separate Variablen für jeden Sensor anlegen und sie
in einer Liste zusammenfassen.
BEISPIEL
Bemerkung:
• Sie können das Programm gemäß dem folgenden Bild erstellen. Bitte beziehen Sie sich auf das Tutorial:
How to
Create a New
Project?.
100
Kapitel 5. Mit Ezblock spielen
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