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Konfiguration
Aktionen erforderlich sind. Mit dem Synchronisationsverfahren nach dem Dis
tributed-Clocks-Konzept wird die Zeitsteuerung des Master-Taktsignals über
das EtherCAT-Netzwerk an die Slave-Taktgeber übertragen und abgestimmt,
um einen Zeitversatz auszugleichen. Bei einer EtherCAT-Gruppe befindet sich
der Haupttaktgeber in einem Slave-Gerät, da der Master von Standard
komponenten bewusst zugeordnet werden sollte. Alle Knoten können dann mit
einem Fehler von weniger als 1 ms synchronisiert werden.
Die Option „Distributed Clocks" kann durch einen entsprechenden Tag in der
ESI aktiviert bzw. deaktiviert werden. Wenn „Distributed Clocks" aktiviert ist,
leitet der Zeitsteuerungs-Master die Zeit an den SomatXR-Slave weiter, und
dieser verteilt die Zeitsteuerung an die Module.
Das Distributed-Clock-Konzept bietet sich auch als sinnvoll an, wenn
Messungen über Ethernet parallel durchgeführt werden sollen und der gleiche
Zeitstempel als Bezugswert erfasst werden soll.
Wenn der Master die Option „Distributed Clocks" nicht unterstützt, wird die Zeit
bei der Inbetriebnahme des Moduls auf Null gesetzt, und die Zeitsteuerung
beginnt von da an.
Der EtherCAT-Slave CX27 bindet das leistungsfähige, modulare Daten
erfassungssystem SomatXR mit bis zu 199 zeitsynchronisierten Signalen an
diesen Feldbus an. Die maximale Messrate beträgt dabei 1200 Hz. Möglich ist
auch eine Bereitstellung von 30 Signalen mit einer Rate von 4800 Hz.
Bis zu 3 Sync-Manager können zugewiesen werden.
CX27 arbeitet mit dem Impuls „SYNC 0". Die Zykluszeit kann bis in die
Größenordnung von 125 μs eingestellt werden. Kleinere Werte führen zu
einem Verlust an Echtzeitdaten.
5.3.2
EtherCAT-Konfiguration
Die Integration in ein EtherCAT-Netzwerk beinhaltet im Wesentlichen die
folgenden Schritte:
1. Einmalige Einrichtung des isochronen Datenverkehrs mit dem MX-Assis
tenten
2. Einstellen und Konfigurieren der einzelnen Kanäle über den EtherCAT-
Master oder XML-Datei (*.esi)
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A05418_02_G00_01 HBM: public
CX27C-R
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