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Konfiguration
von nur wenigen Bit. Der Master stützt sich auf einen Standard-Ethernet-Con
troller.
Konfiguration
Der größte Teil der bei der Implementierung erforderlichen Arbeit wir normaler
weise vom Konfigurations-Tool übernommen. Zur Minimierung des Aufwands
wurden klar definierte Schnittstellen geschaffen. Das Konfigurations-Tool lernt
die Geräteeigenschaften aus der Device Description XML-Datei (EtherCAT
Slave Information File = ESI). Das Konfigurations-Tool generiert dann seiner
seits eine XML-Datei, die alle relevanten Informationen über die Netzwerktopo
logie, die Anordnung der Prozessdaten, Inbetriebnahme und Diagnose enthält.
Bei der eigentlichen Implementierung des Masters braucht diese Datei nur
noch geladen zu werden, und die für Start und Betrieb des Netzwerks benötig
ten Ethernet-Frames müssen extrahiert werden.
Die SomatXR EtherCAT-Slaves können entweder über eine ESI-Datei oder
über eine Suchfunktion und den in den Slave integrieren EEPROM konfiguriert
werden. Dadurch können die SM/FMMU-Informationen (SYNC Manager/Field
bus Memory Management Unit) ausgelesen werden.
CX27C-R
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A05418_02_G00_01 HBM: public
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