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Konfiguration
Anordnung
Für dieses Beispiel wird ein einzelnes MX-Modul (MX840B) an das CX27 (Fi
reWire) angeschlossen. Für die Konfiguration und TwinCAT (SPS) wird ein PC
mit zwei Ethernet-Schnittstellen verwendet. Die erste Ethernet-Schnittstelle
des PCs wird nur für EtherCAT verwendet. Sie wird über ein RJ45-Kabel direkt
mit EtherCAT IN am CX27 verbunden. Die zweite Schnittstelle des PCs wird
mit einer der Ethernet-Schnittstellen am CX27 verbunden und für die Konfigu
ration verwendet.
Schritte zur Konfiguration des QuantumX/SomatXR-Systems
Detaillierte Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung von CX27 im
Kapitel 5.2
Konfigurationsschritte bei TwinCAT 3
1. Installieren Sie TwinCAT3.
2. Starten Sie den PC neu.
3. Verbinden Sie den Ethernet-Anschluss (X1 oder X100) am CX27 mit Ihrem
PC (Ethernet-Anschluss).
4. Gehen Sie zu „C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT" und fügen Sie die mit
gelieferte "HBM_CX27.xml" (ESI-Datei) ein.
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A05418_02_G00_01 HBM: public
CX27C-R
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