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- Kanalkonfiguration (Servicedatenobjekt, SDO)
- Prozessdatenzuordnung (Prozessdatenobjekt, PDO)
Für die EtherCAT-Integration stehen viele verschiedene Master zur Verfügung,
die alle mit entsprechenden Softwaretools konfiguriert werden (z.B. König PA
KPA EtherCAT Studio, Beckhoff TwinCAT).
Alternativ können Sie zum Konfigurieren eine XML-Datei mit dem MX-Assis
tenten erstellen oder eine der mitgelieferten Standard Dateien verwenden
(System-DVD oder Webseite). Die XML-Datei ist das elektronische Datenblatt
des angeschlossenen EtherCAT-Slave und ist daher für jedes Gerät unter
schiedlich. Sie wird auch EtherCAT Slave Information (ESI) genannt. Diese
ESI (*.xml) muss dann dem EtherCAT-Master bekannt gegeben werden indem
es in den entsprechenden Dateipfad kopiert wird (z.b. C:\Twin
CAT\Io\EtherCAT).
Information
Alle EtherCAT-Master können jeweils nur eine CX27-XML-Datei verwalten.
5.3.3
EtherCAT-Datenintegrationsprozess am Beispiel TwinCAT3
CX27 kann die QuantumX/SomatXR-Messwerte an EtherCAT weiterleiten.
Hierfür müssen sowohl QuantumX/SomatXR und EtherCAT konfiguriert
werden. Dieses Dokument beschreibt kurz die notwendigen Schritte, um
QuantumX/SomatXR-Messdaten zu übertragen und auf TwinCAT3 sichtbar zu
machen.
CX27C-R
A05418_02_G00_01 HBM: public
Konfiguration
27
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