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Konfiguration
EtherCAT nutzt Ethernet-Frames (Datenrahmen), wie sie in IEEE 802.3
definiert sind, und unterstützt die Verwendung anderer Ethernet-Protokolle im
selben Netzwerk.
Um die EtherCAT-Technologie zu fördern, haben sich Endanwender von
EtherCAT in der EtherCAT Technology Group (ETG) zusammengeschlossen
(www.ethercat.org).
EtherCAT ersetzt die klassische Sterntopologie der Ethernet-Hubs und -Swit
ches (auch wenn diese weiterhin verwendet werden kann) durch eine einfach
zu verkabelnde Linientopologie. Sie unterstützt Abzweig- oder Stichleitungen.
Üblicherweise werden hier ein Master und zusätzliche Slaves zu einer Gruppe
zusammengefasst.
EtherCAT
FireWire
IN
Master
CX27
MX
MX ...
OUT
Abb. 5.4
Beispiel: Gateway CX27 zu EtherCAT, Module sind über FireWire
angeschlossen
Arbeitsprinzip
Im Gegensatz zum Standard-Ethernet werden die Ethernet-Frames von den
Slaves im Durchlauf bearbeitet (Buchsen IN und OUT). Der vom Master
gesendete Standard-Ethernet-Frame (gemäß IEEE 802.3) wird nicht zuerst
empfangen, dann interpretiert, und die Prozessdaten werden nicht an jeder
Verschaltung kopiert, wie dies bei anderen industriellen Ethernet-Lösungen der
Fall ist. Die EtherCAT-Slavegeräte lesen die für sie relevanten Daten, wenn
das Telegramm das Gerät durchläuft. Beim Durchlauf werden auch Eingangs
daten in das Telegramm eingefügt. Somit wird ein Frame nicht erst vollständig
empfangen, bevor er verarbeitet wird, sondern die Verarbeitung beginnt so früh
wie möglich. Auch der Sendevorgang beginnt mit einem minimalem Zeitversatz
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CX27C-R
A05418_02_G00_01 HBM: public
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