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4 Italiano
Nota:
• Quando è necessaria una rampa per arrestare il motore, non disattivare i morsetti H1 e H2 finché il motore non si è
completamente arrestato. In questo modo si evita che il motore si arresti per inerzia durante il funzionamento normale.
• Dallo spegnimento dei morsetti H1 o H2 trascorrono al massimo 3 ms al passaggio dell'inverter allo stato "STO
spegnimento sicuro di coppia". Impostare lo stato OFF per far rimanere i morsetti H1 e H2 aperti almeno 3 ms.
L'inverter potrebbe non essere in grado di passare allo stato di "STO spegnimento sicuro di coppia" se i morsetti H1 e
H2 rimangono aperti per meno di 3 ms.
Passare da "STO spegnimento sicuro di coppia" a Funzionamento normale
L'ingresso di sicurezza viene liberato solo quando non è presente alcun comando Run.
• Durante l'arresto
Quando la funzione Disabilitazione sicura viene attivata durante l'arresto, chiudere i circuiti
tra i morsetti H1-HC e H2-HC per disabilitare "STO spegnimento sicuro di coppia".
Immettere il comando Run dopo che l'inverter si è arrestato correttamente.
• Durante il funzionamento
Se si attiva la funzione Disabilitazione sicura durante la marcia, annullare il comando Run,
quindi chiudere il circuito tra i morsetti H1-HC e H2-HC per disabilitare "STO spegnimento
sicuro di coppia". Immettere il comando Stop, quindi immettere il comando Run dopo aver
attivato i morsetti H1 e H2.
■
Convalida della funzione Disabilitazione sicura
Dopo aver sostituito le parti o eseguito la manutenzione dell'inverter, completare tutti i cablaggi
necessari per avviarlo, quindi seguire questi passaggi per verificare il funzionamento
dell'ingresso Disabilitazione sicura. Tenere un registro dei risultati del test.
1.
Se i due canali di ingresso sono OFF (Aperto), verificare che sul tastierino lampeggi il
messaggio STo [Safe Torque Off] e assicurarsi che il motore non sia in funzione.
2.
Monitorare lo stato ON/OFF dei canali di ingresso e assicurarsi che lo MFDO impostato
sulla funzione EDM funzioni come mostrato in
Se una o più di queste voci sono vere, lo stato ON/OFF del MFDO potrebbe non essere
visualizzato correttamente sul tastierino.
• Impostazioni parametri errata.
• Un problema con un dispositivo esterno.
• Il cablaggio esterno è in cortocircuito o scollegato.
• L'apparecchio è danneggiato.
Trovare la causa e riparare il problema per visualizzare correttamente lo stato.
3.
Assicurarsi che il segnale EDM funzioni durante il normale funzionamento, come mostrato
in
Tabella
4.13.
■
Funzione Disabilitazione sicura uscita monitor e Display tastiera
Per informazioni sulla relazione tra lo stato del canale di ingresso, lo stato Uscite sicure del
monitor e lo stato dell'uscita inverter, fare riferimento a
136
Tabella
4.13.
Tabella
YASKAWA TOMPYEULA5001C LA500 Installation and Operation Instructions
4.13.
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