Dsub-9; Can, Can Fd; Lin-Bus - IMC CRONOS-XT Erste Schritte

M8
6.2 M8
EtherCAT
Pin Signal
1 +TxD
2 +RxD
3 -TxD
4 -RxD

6.3 DSUB-9

6.3.1 CAN, CAN FD

DSUB-PIN Signal
1 +CAN_SUPPLY
2 CAN_L
3 CAN_GND
4 nc
5 -CAN_SUPPLY
6 CAN_GND
7 CAN_H
8 nc
9 nc

6.3.2 LIN-Bus

DSUB-PIN Signal
3 LIN_GND
6 LIN_GND
7 LIN_INPUT/OUTPUT
1, 2, 4, 5, 8 und 9 nc
© 2023 imc Test & Measurement GmbH
M8-Stecker, D-kodiert (Sicht auf die Stifte)
Beschreibung
Power via CAN: +Supply (optional)
dominant low bus line
CAN Ground
reserviert
Power via CAN: -Supply (optional)
optional CAN Ground
dominant high bus line
reserviert
reserviert
Beschreibung
LIN Ground
Optional LIN Ground
LIN bus line
Nutzung im Gerät
Ausgangsstrom I < 1 A (dauerhaft)
beide Knoten zusammen, siehe
CRXT Datenblatt
angeschlossen
angeschlossen
nicht beschalten
standardmäßig unbenutzt*
(Versorgung I < 1 A)
angeschlossen
angeschlossen
nicht beschalten
nicht beschalten
imc CRONOS-XT - Erste Schritte, Edition 3 - 30.05.2023
Kapitel 6
Seite 37