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5 Feldbuskommunikation
5 .2 Konfiguration, Projektierung
Vor der Inbetriebnahme muss das Busmodul für den Da-
tenaustausch mit dem Feldbus-System mit Hilfe eines
Engineering-Tools oder über BCSoft konfiguriert werden.
Dazu muss:
• das Busmodul BCM am Gerät ( FDU 510, FDU 520) an-
gesteckt sein,
• die Feldbuskommunikation am Gerät ( FDU 510,
FDU 520) aktiviert sein,
• die Kodierschalter am BCM eingestellt sein,
siehe dazu auch Seite 28 (7.6.1 Feldbuskommunikati-
on).
5 .2 . 1 PROFINET/Gerätestammdaten-Datei (GSD)
Neben dem zyklischen Datenaustausch bietet PROFINET
zusätzlich einen azyklischen Datenaustausch für Ereignis-
se, die sich nicht ständig wiederholen, z. B. das Senden
von Gerätestatistiken. Bei gestörter oder unterbrochener
Buskommunikation und auch während des Initalisierens der
Buskommunikation nach dem Einschalten werden die digi-
talen Signale als „0" interpretiert).
Die technischen Eigenschaften eines Devices werden vom
Hersteller in einer Gerätestammdaten-Datei (GSD-Datei)
beschrieben. Die GSD-Datei ist notwendig für das Einbin-
den des Devices ( FDU 510, FDU 520) in die Konfiguration
der SPS. Die GSD-Datei enthält die Geräteabbildung, die
Kommunikationseigenschaften und alle Fehlermeldungen
des Devices in Textform, die für die Konfiguration des
PROFINET-Netzwerkes und den Datenaustausch von Be-
deutung sind. Zum Einbinden des Devices können die in
der GSD-Datei definierten Module ausgewählt werden. Die
GSD-Datei für das Busmodul kann über www.docuthek.
FDU 510, FDU 520 · Edition 07.23 · DE
com bezogen werden. Die nötigen Schritte zum Einbinden
der Datei entnehmen Sie bitte der Anleitung des Enginee-
ring-Tools für Ihr Automatisierungssystem.
5 .2 .2 Modbus TCP
Das Modbus-Protokoll ist ein offenes Kommunikationspro-
tokoll, das auf einer Client-/Server-Architektur basiert. Ist
die TCP/IP-Verbindung zwischen Client (SPS) und Server
( FDU 510, FDU 520) hergestellt, können beliebig oft und
viele Nutzdaten über diese Verbindung übertragen wer-
den. SPS und FDU 510, FDU 520 können gleichzeitig bis
zu 3 parallele TCP/IP-Verbindungen aufbauen. Über die
Funktionscodes 3, 6 und 16 können die Daten vom und
zum FDU 510, FDU 520 übertragen werden. Von der SPS
müssen die Ausgangsdaten mindestens alle 125 ms an die
BCU/FCU gesendet werden, um die Datenübertragung und
die Funktion des FDU 510, FDU 520 sicherzustellen. Fehlen
die Ausgangsdaten bzw. werden sie zu spät gesendet, in-
terpretiert das Busmodul sie als „0".
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