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6. [ BETRIEB ]
6.1
vor der Inbetriebnahme
Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme, dass Ihr Linearmotorensystem
sowohl mechanisch als auch elektrisch richtig installiert ist.
Führen Sie vor der ersten Inbetriebnahme eine letzte Überprüfung der
folgenden Punkte durch:
1.
Kann sich der Schlitten frei über die gesamte Länge
der Magnetbahn bewegen, ohne an kleinen Teile wie
Schrauben oder Verunreinigungen zu reiben ?
2.
Sind die mechanischen Anschläge, die Endschalter und die
Stoßdämpfer richtig ausgelegt und konfiguriert?
3.
Hat das System einen Notausschalter in Reichweite?
4.
Wenn benutzt: Ist das Sensorkabel richtig angeschlossen?
5.
Hat die Motor-Sensor-Kombination die richtige
Polarisation?
6.
Ist das Leistungskabel richtig angeschlossen?
7.
Wurde der Schutzleiter angeschlossen?
6.2
Einstellungen
Nach dem Einschalten des Verstärkers müssen einige Eingangs- und
Ausgangssignale überprüft werden:
1. Überprüfen Sie die Endschalter, indem Sie den Schlitten manuell über
die Schaltposition bringen und überprüfen Sie, ob das Signal vom
Verstärker erkannt wird
2. Überprüfen Sie das Vorhandensein des PTC-Signals
3. Die folgenden Motorparameter sollten als Einstellugnen im Verstärker
eingegeben werden:
©2019 Tecnotion - Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten.
■
Maximaler Dauerstrom
■
Maximaler Spitzenstrom
■
Anzahl der Spulen
■
Maximale Geschwindigkeit
■
Verfügbarkeit einer elektromechanischen Motorbremse
■
Magnetinterval (Nord-Süd-Abstand) und/oder Polpitch (Nord-
■
Nord-Abstand)
■
Schaltwiderstand des PTC-Sensors
4. Die folgenden Einstellungen sind für das Messsystem vorzunehmen:
■
Art der Schnittstelle des Messsystems
■
Auflösung oder Periode des Linearencoders
5. Folgende Ein-/Ausgabe-Parameter müssen konfiguriert werden:
Einstellungen der verfügbaren digitalen Ein- und Ausgabewerte,
z. B. Art der Endschalter
Einstellungen der verfügbaren analogen Ein- und Ausgabewerte
6. Folgende Kontrollparameter müssen konfiguriert werden:
■
Stromregelung (diese Einstellungen hängen sowohl vom Motorals
auch vom Verstärker ab)
■
Geschwindigkeitsregelung
■
Positionsregelung
KAP.6
BETRIEB
41
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