Verwandte Anleitungen für Renishaw TONiC FS T33 RTLC20-S Serie
Inhaltszusammenfassung für Renishaw TONiC FS T33 RTLC20-S Serie
- Seite 1 Installationsanleitung M-6688-9049-03-A TONiC FS T3x3x RTLC20-S Wegmesssystem mit Funktionaler ™ Sicherheit, Installationsanleitung und Sicherheitshandbuch www.renishaw.de/tonicdownloads #renishaw...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Systemanschluss – DOP-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 Originalanleitung www.renishaw.de... - Seite 4 Montage und Installation des Abtastkopfes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34 Diagnose-LEDs .
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Seite 5: Rechtlicher Hinweis
Geschäftsbedingungen von Renishaw verkauft, die Sie zusammen Daten an ein Antriebssystem oder eine Steuerung in Anwendungen entwickelt, die eine mit dieser Ausrüstung und/oder Software erhalten oder auf Anfrage bei Ihrer lokalen Renishaw Bewegungssteuerung benötigen. Die Installation, der Betrieb und die Wartung dieses Niederlassung erhältlich sind. -
Seite 6: Produktkonformität
Sicherheit verliert ihre Gültigkeit. www.renishaw. Eine Kopie der TONiC FS Zertifizierung erhalten Sie auf unserer Website unter Der Gebrauch dieses Symbols auf Produkten von Renishaw und/oder den beigefügten de/productcompliance . Unterlagen gibt an, dass das Produkt nicht mit allgemeinem Haushaltsmüll entsorgt werden darf. - Seite 7 Renishaw Endbenutzer-Lizenzvertrag (EULA) Bedingungen und der folgende Haftungsausschluss in der Dokumentation und/oder anderen mit der Weitergabe gelieferten Materialien enthalten sein. Die Software von Renishaw wird nach den Bestimmungen der Renishaw-Lizenz lizenziert. • Der Name „Microchip“ darf nicht ohne ausdrückliche vorherige schriftliche Genehmigung Diese sind zu finden unter: www.renishaw.de/legal/softwareterms .
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Seite 8: Definitionen
Definitionen WARNHINWEIS Eine Gefahr mit mittlerem Verletzungsrisiko, wenn sie nicht vermieden wird ESD-Handhabung Das ESD-Anfälligkeitssymbol enthält eine greifende Hand in einem Dreieck, welche durchgestrichen ist. Das Dreieck bedeutet „Vorsicht“ und der Querstrich durch die greifende Hand bedeutet „Nicht anfassen“. Mechanische Sicherheitsposition Die maximale Distanz, um die die Maßverkörperung von ihrer installierten Position abweichen kann, beispielsweise, wenn Befestigungen sich lockern. -
Seite 9: Gebrauchshinweise
Norm IEC 61800-5-2: Anhang E – Anforderungen an die elektromagnetische Sicherheit • Betrieb des TONiC FS Systems innerhalb der in diesem Dokument festgelegten Grenzen. sicherheitsbezogener Systeme, sicherzustellen. • Installation des Systems entsprechend der Beschreibung in diesem Dokument. • Wartung des Systems entsprechend der Beschreibung in diesem Dokument. Originalanleitung www.renishaw.de... -
Seite 10: Datendeklaration Zur Funktionalen Sicherheit
Datendeklaration zur Funktionalen Sicherheit Produktidentifikation TONiC FS (Funktionale Sicherheit) Messsystem ™ IEC 61508 Sicherheitsdaten TONiC FS Abtastkopf TONiC FS Abtastkopf TONiC FS Abtastkopf und Ti Interface und DOP-Interface Sicherheits-Integritätslevel Zufällige Hardwareausfälle (pro Stunde) = 1,77 × 10 = 1,77 × 10 = 1,77 × 10 = 8,41 ×... -
Seite 11: Kategorien Von Sicherheitsfunktionen
Das System muss entsprechend den Anweisungen, die in der Installationsanleitung beschrieben sind, installiert und betrieben werden. Bei Nichtbefolgung der Gebrauchsanweisungen und Nichtbeachtung der Einsatzgrenzen werden PLd und/oder SIL2 möglicherweise nicht erreicht und die Zertifizierung der Funktionalen Sicherheit verliert ihre Gültigkeit. Originalanleitung www.renishaw.de... -
Seite 12: Sicherheitsfunktion
Sicherheitsfunktion Fehlerausschlüsse Das TONiC FS Messsystem stellt 1 Vss (nominal) Sinus- und Cosinus-Ausgänge bereit, wobei der Sinus- und der Cosinus-Ausgang um 90° phasenverschoben sind, damit die Auswerteeinheit Folgendes führt zum Erlöschen der Zertifizierung für Funktionale Sicherheit des die Signalverarbeitung durchführen und somit die Maschinenposition innerhalb der sicheren TONiC FS Systems: Grenzen bestätigen kann. -
Seite 13: Überwachung Durch Die Auswerteeinheit
Befestigen Sie diesen nicht am Typenschild des Produkts. Bohren Sie keine Löcher in das Gehäuse, da dadurch die Dichtigkeit oder technische Funktion beeinträchtigt werden könnte. Verlegen Sie das Sensorkabel in einem ausreichenden Abstand von beweglichen Teilen und auf demselben Weg wie das Abtastkopfkabel. Originalanleitung www.renishaw.de... -
Seite 14: Lagerung Und Handhabung
Interfaces beim Transport einer Maschine gesorgt ist, auf der diese Systemkomponenten bereits Verwenden Sie alkoholbefeuchtete Maßbandtücher (A-9523-4040) von Renishaw, um die installiert sind . Abtastkopfoptik und die Maßverkörperung zu reinigen. Die Tücher sind bei Ihrer Renishaw- Lagern Sie die Maßverkörperung vor der Installation in ihrer Originalverpackung an einem Niederlassung erhältlich;... -
Seite 15: Zertifizierung
Gemäß den Bedingungen des CSA SIRA Zertifikats zur Funktionalen Sicherheit SIRA CASS00023/02 für die Steuerung und Selbstzertifizierung von Aktivitäten im Zusammenhang mit Funktionaler Sicherheit bis SIL3/PLd: erklärt Renishaw plc, dass die in dieser Installationsanleitung dargestellten Produkte den Anforderungen der folgenden Normen entsprechen: IEC 61508-1:2010, IEC 61508-2:2010 und IEC 61508-3:2010... -
Seite 16: Konformitätserklärung
Technische Dokumentation zur Beurteilung von Elektro- und Elektronikgeräten hinsichtlich der Beschränkung gefährlicher Stoffe Die komplette Konformitätserklärung EUD2021-00817 finden Sie unter www.renishaw.de/productcompliance . Die in der EU-ansässige Person, die mit der Erstellung der technischen Dokumentation beauftragt ist: - Renishaw (Ireland) DAC, Swords Business Park, Swords, Co. Dublin, K67 FX67, Irland. -
Seite 17: Lagerung Und Handhabung
Schutz gegen das Eindringen von Kühlmittel oder Öl vorgesehen werden. Minimaler Biegeradius RTLC20-S - 150 mm HINWEIS: Vergewissern Sie sich, dass das Klebeband auf der Außenseite des Biegeradius angebracht ist . System Azeton N-Heptan Propan-2-ol Chlorinierte COCH CHOHCH Methylalkohol Lösungsmittel Originalanleitung www.renishaw.de... - Seite 18 TONiC™ FS RTLC20-S Funktionale Sicherheit, Installationsanleitung und Sicherheitshandbuch Originalanleitung...
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Seite 19: Luftfeuchtigkeit
Temperatur Lagerung System −20 °C bis +70 °C Betrieb System 0 °C bis +70 °C Luftfeuchtigkeit 95% relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) nach IEC 60068-2-78 Originalanleitung www.renishaw.de... -
Seite 20: Installationszeichnung Für Abtastkopf Tonic T3X3X
Installationszeichnung für Abtastkopf TONiC T3x3x Abmessungen und Toleranzen in mm Vorwärtsrichtung des Abtastkopfes in Bezug auf die Maßverkörperung 2 x M2,5 Montagebohrungen, angesenkt auf Ø3 x 2,75 tief (Gierwinkel ± 0,4°) von alternativer Montagefläche (Rollwinkel ± 0,5°) 8,75 0,25 0,08 Magnetischer Referenzmarkenselektor Versatz 2,75 ±0,5 13,5... -
Seite 21: Zeichnung Des Ti Interface
Betrieb Kalibrierroutine (CAL) ein-/ausschalten Drucken (< 3 Sekunden) Automatic Gain Control (AGC) ein-/ausschalten Drucken (> 3 Sekunden) Werkseinstellungen wiederherstellen Schalter während des Ein-/Ausschaltzyklus gedrückt halten Der dynamische Biegeradius gilt nicht für UHV-Kabel. UHV-Kabel sind nur für den ortsfesten Gebrauch bestimmt. Originalanleitung www.renishaw.de... -
Seite 22: Zeichnung Des Dop-Interface
Zeichnung des DOP-Interface Abmessungen und Toleranzen in mm 4-40 UNC x 2, Sechskant Bohrung mit Ø3,5 für M3-Schrauben und Sicherungsscheiben 59,3 Ausgang 26-pol. HDD Kalibriertaste SUB-D Stecker Einstell-LED PORT NICHT VERBUNDEN 33,3 Kabelausgang 12,4 2,8 (0,11 Inch) Externer Erdungsanschluss Befestigungsmöglichkeit für 35 mm DIN Klemmschiene Abdeckung für die Steckverbindung zum Abtastkopf (EN 50022) -
Seite 23: Rtlc20-S Maßband - Installationszeichnung
Externe Magnetfelder von mehr als 6 mT Stärke in der Nähe des Referenzmarkenselektor A-9653-0290 Abtastkopfes können zu Fehlauslösungen der Endschalter- und Q-Endschalter A-9653-0291 Referenzsensoren führen. P-Endschalter A-9653-0292 18,5 ±1 Wert gemessen vom Installationsuntergrund. Geliefert mit 2 x M2 x 4 Schrauben. Originalanleitung www.renishaw.de... -
Seite 24: Benötigtes Zubehör Für Die Installation Des Rtlc20-S Maßbands
Benötigtes Zubehör für die Installation des RTLC20-S Maßbands Benötigte Teile: • Ein RTLC20-S Maßband der richtigen Länge (siehe ‚RTLC20-S Maßband – Installationszeichnung‘ auf Seite 23) • Maßband-Montageführung seitlich (A-9589-0115) oder Maßband-Montageführung von oben montiert (A-9589-0094) • Referenzklemme (A-9585-0028) • Loctite (P-AD03-0012) ®... -
Seite 25: Zuschneiden Des Rtlc20-S Maßbands
Halten Sie das Maßband fest in seiner Position und schließen Sie die Schere zum Schneiden des Maßbands gleichzeitig in einer fließenden Bewegung nach unten. Halten Sie den Block fest in seiner Position und ziehen Sie gleichzeitig den Hebel zum Schneiden des Maßbands in einer fließenden Bewegung nach unten. Originalanleitung www.renishaw.de... -
Seite 26: Anbringen Des Rtlc20-S Maßbands
Installation des Maßbands zu vereinfachen. Maßbandlänge mit den Fingern festzudrücken. 12 . Säubern Sie das Maßband mit den Reinigungstüchern von Renishaw oder einem sauberen, 5 . Verfahren Sie die Achse auf den Startpunkt des Maßbands. Lassen Sie dabei genug Platz, trockenen, fusselfreien Tuch. -
Seite 27: Anbringen Der Endabdeckungen
Achten Sie darauf, dass kein Kleber auf die Maßbandoberfläche fließt. Für den Kleber sind Dosiernadeln erhältlich. Spalt HINWEIS: Zwischen dem Maßbandende und dem Klebeband an der Endabdeckung entsteht Stellen Sie sicher, dass der Kleber über die ein Spalt. gesamte Länge der Öffnung verteilt ist. Originalanleitung www.renishaw.de... -
Seite 28: Installation Der Referenzmarke Und Der Endschalter
Der magnetische Referenzmarkenselektor wird nur für Abtastköpfe mit vom Anwender wählbarer Referenzmarke benötigt. Weitere Informationen finden Sie im Datenblatt zum TONiC FS Messsystem (Renishaw Art.-Nr. L-9517-9879). ™ • Externe Magnetfelder von mehr als 6 mT Stärke in der Nähe des Abtastkopfes können zu Fehlauslösungen der Endschalter- und Referenzsensoren führen. -
Seite 29: Schnellstart-Anleitung Tonic
Die Kalibrierwerte (CAL) sowie der AGC-Status werden beim Ausschalten im Speicher des Abtastkopfes hinterlegt. HINWEIS: Ist die Kalibrierung fehlgeschlagen, stellen Sie die Werkseinstellungen wieder her (siehe ‚Wiederherstellen der Werkseinstellungen‘ auf Seite 38). Dann wiederholen Sie bitte die Installation und Kalibrierung. Originalanleitung www.renishaw.de... -
Seite 30: Kabelverbindung
Verlegen Sie das Kabel mit einem ausreichenden Abstand zu Arbeitsumgebungen, die die EMV-Grenzen gemäß IEC 61800-5-2: Anhang E übersteigen. • Verwenden Sie nur von Renishaw zugelassene Kabel zwischen Abtastkopf und Interface. • Es obliegt der Verantwortung des Kunden, die Produktfunktion in Fällen zu verifizieren, in denen das Kabel neu bestückt wurde. -
Seite 31: Systemanschluss - Ti Interface
1 . Entfernen Sie die Abdeckplatte entsprechend der Abbildung (2 x M2,5 Innensechskant-Schrauben). 2 . Achten Sie darauf, die Kontakte nicht zu berühren. Drücken Sie den Stecker in die Anschlussleiste am Interface und beachten Sie dabei die richtige Orientierung (siehe Abbildung). Originalanleitung www.renishaw.de... -
Seite 32: Abtastkopf Ausstecken
3 . Achten Sie darauf, dass der Kabelschutz richtig platziert ist und keine Kabel beim Verschrauben der Abdeckplatte eingeklemmt werden. Abtastkopf ausstecken 1 . Entfernen Sie die Abdeckplatte am Interface (2 x M2,5 Innensechskant-Schrauben). 2 . Hebeln Sie den PCB-Stecker vorsichtig aus der Anschlussleiste. Ziehen Sie zum Lösen des Steckers nicht am Kabel. 3 . -
Seite 33: Systemanschluss - Dop-Interface
1 . Entfernen Sie die Abdeckplatte am Interface (2 × M2,5 Innensechskant-Schrauben). 2 . Hebeln Sie den PCB-Stecker vorsichtig aus der Anschlussleiste. Ziehen Sie zum Lösen des Steckers nicht am Kabel. 3 . Legen Sie den Stecker in eine antistatische Tüte. 4 . Bringen Sie die Abdeckplatte wieder an. Originalanleitung www.renishaw.de... -
Seite 34: Montage Und Installation Des Abtastkopfes
Montage und Installation des Abtastkopfes Montagewinkel Der Winkel muss eine flache Montagefläche haben und sollte entsprechend den Installationstoleranzen angepasst werden können; die Einstellung des Abtastkopfabstands sollte justierbar sein und der Winkel muss ausreichend steif sein, um ein Verbiegen bzw. Vibrationen des Abtastkopfes während des Betriebes zu verhindern. -
Seite 35: Abtastkopfeinstellung
Gain Control-Funktion (AGC) erfolgen (CAL LED leuchtet nicht). Bei einer Neuinstallation des 0° ±0,5° 0° ±1° Abtastkopfes sollten die Werkseinstellungen wiederhergestellt werden (siehe ‚Wiederherstellen der Werkseinstellungen‘ auf Seite 38). Grüne Einstelllehre Abtastkopfabstand 2,1 ±0,15 mm Diagnose anhand Einstell-LED des DOP-Interfaces Blau oder Grün Orange violett Originalanleitung www.renishaw.de... -
Seite 36: Diagnose-Leds
• Alarmsignal erfolgt als Tri-State- oder Leitungstreiber E Ausgabe, je nach Interface-Konfiguration. Einige Konfigurationen geben außerdem keinen Alarm aufgrund zu hoher Geschwindigkeiten aus. Nähere Angaben zur Interface-Konfiguration finden Sie im Datenblatt zum TONiC ™ FS Messsystem (Renishaw Art.-Nr. L-9517-9879). •... -
Seite 37: Systemkalibrierung
Inkrementsignale fehlgeschlagen. Stellen Sie sicher, dass die Kalibrierung nicht aufgrund einer zu hohen Geschwindigkeit fehlschlug. Verlassen Sie dann die Kalibrierroutine, laden Sie die Werkseinstellung (siehe ‚Wiederherstellen der Werkseinstellungen‘ auf Seite 38) und überprüfen Sie die Abtastkopfinstallation sowie die Systemsauberkeit, bevor die Kalibrierroutine wiederholt wird. Originalanleitung www.renishaw.de... -
Seite 38: Wiederherstellen Der Werkseinstellungen
Wiederherstellen der Werkseinstellungen Phasenabgleich der Referenzmarke 1 . Den Abtastkopf in beiden Richtungen über die ausgewählte Referenzmarke verfahren, Bei Neuausrichtung des Abtastkopfes, Neuinstallation des Systems oder falls die Kalibrierung bis die CAL-LED nicht mehr blinkt und aus bleibt. Die Referenzmarke ist nun dauerhaft fehlschlägt, müssen die Werkseinstellungen wiederhergestellt werden. -
Seite 39: Ausgangssignale
Analog − Einstellung Durchsichtig Kalibrieren Orange Endschalter Offener Kollektor Innere Schirmung Grün/Gelb Schirmung Äußere Schirmung Äußere Schirmung Einstellung Kalibrieren Innere Schirmung Nicht angeschlossen Schirmung Äußere Schirmung Gehäuse Interface Ti0000 Ausgangsstecker: 15-pol. SUB-D Stecker UHV-Kabel besitzen keine innere Schirmung. Originalanleitung www.renishaw.de... - Seite 40 DOP Interface-Ausgang Funktion Ausgangstyp Signal 5 V Spannung 5 V Sense Spannungsversorgung 0 V Spannung 0 V Sense − RS422A digital − Inkrementalsignale Cosinus − Analog Sinus − RS422A digital − Referenzmarke Analog − Alarm RS422A digital − Endschalter Offener Kollektor Abtastkopfeinstellung Innere Schirmung Nicht angeschlossen...
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Seite 41: Geschwindigkeit
0,032 0,013 0,0065 4,50 2,25 0,90 0,450 0,225 0,090 0,045 0,023 0,009 0,0045 3,37 1,68 0,67 0,338 0,169 0,068 0,034 0,017 0,0068 0,0034 0,84 0,42 0,16 0,084 0,042 0,017 0,008 0,004 0,0017 0,0008 Analogausgang 10 (−3 dB) (Ti0000 und DOP) Originalanleitung www.renishaw.de... -
Seite 42: Elektrische Anschlüsse
• Der max. Länge des Verlängerungskabels richtet sich nach dem Kabeltyp, der Länge des Abtastkopfkabels und der Taktgeschwindigkeit. Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte Ihre lokale Renishaw-Niederlassung. • Bei Montage eines DOP-Interfaces an einer DIN-Schiene muss der externe Erdungsanschluss am Interface angeschlossen werden. - Seite 43 • Der max. Länge des Verlängerungskabels richtet sich nach dem Kabeltyp, der Länge des Abtastkopfkabels und der Taktgeschwindigkeit. Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte Ihre lokale Renishaw-Niederlassung. • Bei Montage eines DOP-Interfaces an einer DIN-Schiene muss der externe Erdungsanschluss am Interface angeschlossen werden.
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Seite 44: Empfohlene Signalabschlüsse
Empfohlene Signalabschlüsse Analoge Ausgänge Digitale Ausgänge (nur DOP) 0 V 120 Ohm Abtastkopf 220 pF Folgeelektronik A B Z E+ − 120 Ohm Kabel Z = 120 Ohm Ausgang Endschalter 5 bis 24 V A B Z E− 220 pF 0 V Standard RS422A Leitungsempfänger-Schaltung. Zusätzliche Kondensatoren reduzieren eventuelles Signalrauschen. -
Seite 45: Ausgangsspezifikationen Für Ti Interface
T3x3x Abtastköpfe (aktiv low) Wiederholgenauigkeit < 0,1 mm Referenzmarke 0,8 bis 1,2 Vss 45° Länge des Endschaltergebers +) − (V −) 360° (nominal) Das Referenzsignal ist bidirektional wiederholgenau. Der differenzielle Puls V ist zentriert auf 45°. Nur die analogen Sinus-/Cosinus-Ausgänge sind funktionssicher. Originalanleitung www.renishaw.de... - Seite 46 Ti Interface-Einstellung 3,3 (nom.) Spannung an V Signalstärke Bei einer Signalstärke zwischen 50% und 70% ist V ein Rechtecksignal . Je höher die Signalstärke, desto länger sind die inkrementellen High-Pegel. Bei einer Signalstärke > 70% beträgt V durchgehend 3,3 V. Das dargestellte Einstellsignal ist während der Kalibrierroutine nicht verfügbar. TONiC™...
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Seite 47: Ausgangsspezifikationen Für Dop-Interface
Der differenzielle Puls V ist zentriert auf 45°. HINWEIS: Wählen Sie bei der Bestellung je nach der verwendeten Steuerung die Referenz „Standard“ oder „breit“ aus. ¹ Nur die analogen Sinus-/Cosinus-Ausgänge sind funktionssicher. Invertierte Signale sind aus Übersichtsgründen nicht dargestellt. Originalanleitung www.renishaw.de... - Seite 48 Endschalter Alarm Offener Kollektorausgang, asynchroner Puls Leitungstreiber (asynchroner Puls) Aktiv high > 15 ms Wiederholgenauigkeit < 0,1 mm Alarmtrigger am Leitungstreiberausgang, wenn: Länge des Endschaltergebers • die Signalamplitude < 20% oder > 135% ist • die Abtastkopf-Geschwindigkeit für einen zuverlässigen Betrieb zu hoch ist oder aktiv low oder Tri-State Alarm Wiederholgenauigkeit < 0,1 mm...
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Seite 49: Allgemeine Spezifikationen
50 m (mit analogem Interface) ACHTUNG: Die Messsysteme von Renishaw wurden entwickelt, um den entsprechenden EMV Standards zu genügen. Für vollständige EMV müssen sie vorschriftsmäßig installiert werden Besondere Aufmerksamkeit muss dabei der elektrischen Schirmung gelten. Vergewissern Sie sich bei UHV-Kabeln, dass der Anschluss des Kabels an den UHV-Stecker den elektromagnetischen Anforderungen gemäß... -
Seite 50: Rtlc20-S Maßband - Spezifikationen
Für Längen > 2 m wird FASTRACK mit RTLC20 Maßband empfohlen. Weitere Informationen finden Sie in der Installationsanleitung und dem Sicherheitshandbuch zum TONiC FS T3x3x RTLC20 und FASTRACK ™ Wegmesssystem mit Funktionaler Sicherheit (Renishaw Art.-Nr. M-6688-9052). TONiC™ FS RTLC20-S Funktionale Sicherheit, Installationsanleitung und Sicherheitshandbuch Originalanleitung... -
Seite 51: Referenzmarke
‚RTLC20-S Maßband – Installationszeichnung‘ auf Seite 23) Schaltpunkt Der nominelle Schaltpunkt des Endschalters liegt normalerweise direkt über dem Magneten, kann aber auch bis zu 3 mm früher schalten Montage Selbstklebende Rückseite oder Verschraubung. An gewünschten Positionen; vom Kunden auswählbar. Wiederholgenauigkeit < 0,1 mm Originalanleitung www.renishaw.de... - Seite 52 +49 (0)7127 9810 germany@renishaw.com © 2019–2023 Renishaw plc. Alle Rechte vorbehalten. Dieses Dokument darf ohne die vorherige schriftliche Genehmigung von Renishaw ZWAR HABEN WIR UNS NACH KRÄFTEN BEMÜHT, FÜR DIE RICHTIGKEIT DIESES weder ganz noch teilweise kopiert oder reproduziert werden oder auf irgendeine Weise auf ein anderes Medium oder in eine andere DOKUMENTS BEI VERÖFFENTLICHUNG ZU SORGEN, SÄMTLICHE GEWÄHR-...