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Kräfte und Momente
6.2 Koordinatentransformation der Messwerte
Die während der Messfahrt auf das WFT-C
rotierenden Körper aufgenommen. Für die weitere Analyse werden jedoch die Kräfte und Momente im nicht-
rotierenden Fahrzeug-Koordinatensystem benötigt.
Die folgenden Signale werden zum Steuergerät übertragen:
·
fx, fy, fz, rotierend
·
mx, my, mz, rotierend
·
sin φ, cos φ des Drehwinkels
·
Temp Temperatur
·
Aux Zusatzeingang
Das CRFX/WFT-2 Modul rechnet die Ausgabesignale des WFT vom rotierenden Koordinatensystem in das feste
Koordinatensystem um. Dazu werden folgende Formeln benutzt:
·
F
, linke Fahrzeugseite
X
·
F
, rechte Fahrzeugseite
X
·
F
, linke Fahrzeugseite
Y
·
F
, rechte Fahrzeugseite
Y
·
F
, rechte und linke Fahrzeugseite
Z
·
M
, linke Fahrzeugseite
X
·
M
, rechte Fahrzeugseite
X
·
M
, linke Fahrzeugseite
Y
·
M
, rechte Fahrzeugseite
Y
·
M
, rechte und linke Fahrzeugseite
Z
·
Anzahl der Umdrehungen
·
Winkel
·
Winkelgeschwindigkeit
mit
r= Radialer Versatz in mm.
Setzen Sie r = 0, um M
a = axialer Versatz, d.h. Abweichung zwischen Radachse und Einbauachse
des WFT-C
x
bzw. des -C
Hinweis
Die Berücksichtigung des axialen Versatzes ist für die Genauigkeit von Mx und Mz maßgeblich (siehe
Kompensation "Axialer Versatz"
© 2022 imc Test & Measurement GmbH
x
bzw. das -C
=
-1*(fx Cosφ - fzSinφ)
=
fx Cosφ - fzSinφ
=
-fy, rotierend
=
fy, rotierend
=
fzCosφ + fxSinφ
=
-1[(mx Cosφ - mz Sinφ) – a (fz Cosφ + fx Sinφ)+ (fy * r)]
=
(mx Cosφ - mz Sinφ) – a (fz Cosφ + fx Sinφ)+ (fy * r)
=
my, rotierend
=
-my, rotierend
=
(mz Cosφ + mx Sinφ) + a (fx Cosφ - fz Sinφ)
von der Straßenebene zum Nabenmittelpunkt zu transformieren.
x
xs
(in mm).
).
54
xs
wirkenden Kräfte und Momente werden von einem
imc WFT 6-Komponenten Messrad - Handbuch, Edition 4 - 08.07.2022
Kapitel 6
Seite 21
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