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Axiometrix Solutions imc WFT-Cx Handbuch

6-komponenten-messrad
Inhaltsverzeichnis

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WFT-C
und -C
Handbuch
© 2022 imc Test & Measurement GmbH
imc Test & Measurement GmbH • Voltastraße 5 • 13355 Berlin • Deutschland
xs
6-Komponenten-Messrad
Edition 4 - 08.07.2022

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Axiometrix Solutions imc WFT-Cx

  • Seite 1 WFT-C und -C 6-Komponenten-Messrad Handbuch Edition 4 - 08.07.2022 © 2022 imc Test & Measurement GmbH imc Test & Measurement GmbH • Voltastraße 5 • 13355 Berlin • Deutschland...
  • Seite 2: Haftungsausschluss

    Haftungsausschluss Diese Dokumentation wurde mit großer Sorgfalt erstellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen und Fehler nicht ausgeschlossen werden, sodass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Technische Änderungen bleiben vorbehalten. Copyright ©...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Einführung ....................5 1.1 Kundendienst / Hotline ........................5 1.2 Rechtliche Hinweise ........................5 1.3 Kundeneigene Kabelanfertigung ....................8 1.4 Hinweise zu diesem Handbuch ...................... 8 2 Sicherheit ........................9 3 Lieferung und Gebrauch ..................12 3.1 Nach dem Auspacken ........................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Index .......................... 57 © 2022 imc Test & Measurement GmbH imc WFT 6-Komponenten Messrad - Handbuch, Edition 4 - 08.07.2022 Seite 4...
  • Seite 5: Allgemeine Einführung

    Kundendienst / Hotline Kapitel 1 1 Allgemeine Einführung 1.1 Kundendienst / Hotline Zur technischen Unterstützung steht Ihnen unser Kundendienst bzw. unsere Hotline zur Verfügung. imc Test & Measurement GmbH Hotline: +49 30 467090-26 E-Mail: hotline@imc-tm.de Internet: www.imc-tm.de Internationale Vertriebspartner Die internationalen Vertriebspartner finden Sie im Internet unter www.imc-tm.de/partner/distributoren/ Sie helfen uns bei Anfragen, wenn Sie die Seriennummer Ihrer Geräte sowie die Versionsbezeichnung der Software nennen können.
  • Seite 6: Gewährleistung

    Rechtliche Hinweise Kapitel 1 Gewährleistung Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen der imc Test & Measurement GmbH. Haftungsbeschränkung Alle Angaben und Hinweise in diesem Handbuch wurden unter Berücksichtigung der geltenden Normen und Vorschriften, dem Stand der Technik sowie unserer langjährigen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt.
  • Seite 7: Fcc-Hinweis

    Rechtliche Hinweise Kapitel 1 Hinweise zur Funkentstörung WFT-C und -C erfüllen die EMV-Bestimmungen für den Einsatz im Industriebereich. Alle weiteren Produkte, die an vorliegendes Gerät angeschlossen werden, müssen nach einer Einzelgenehmigung der zuständigen Behörde, in Deutschland BNetzA Bundesnetzagentur (früher BMPT-Vfg. Nr. 1046/84 bzw. Nr. 243/91) oder EG-Richtlinie 2014/30/EU funkentstört sein.
  • Seite 8: Kundeneigene Kabelanfertigung

    Rechtliche Hinweise Kapitel 1 1.3 Kundeneigene Kabelanfertigung Zur Einhaltung der Grenzwerte für Geräte der Klasse B gemäß Teil 15 der FCC-Bestimmungen müssen alle am Messgerät angeschlossenen Signalleitungen geschirmt und der Schirm angeschlossen sein. Soweit nicht anderweitig gekennzeichnet, sind alle Anschlussleitungen nicht als lange Leitungen im Sinne der IEC 61326-1 auszuführen (< 30 m).
  • Seite 9: Sicherheit

    Kapitel 2 2 Sicherheit Die folgenden Sicherheitsaspekte gewährleisten einen optimalen Schutz des Bedienpersonals sowie einen störungsfreien Betrieb. Bei Nichtbeachtung der aufgeführten Handlungsanweisungen und Sicherheitshinweise entstehen Gefahren. Verantwortung des Betreibers Neben den Arbeitssicherheitshinweisen in diesem Dokument müssen die für den Einsatzbereich des Gerätes gültigen Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften eingehalten werden.
  • Seite 10: Besondere Gefahren

    Kapitel 2 Besondere Gefahren Im folgenden Abschnitt werden die Restrisiken benannt, die sich aufgrund der Gefährdungsanalyse ergeben. Um Gesundheitsgefahren zu reduzieren und gefährliche Situationen zu vermeiden, beachten Sie die aufgeführten Sicherheitshinweise und die Warnhinweise in diesem Handbuch. Vorhandene Lüftungslöcher an den Geräteseiten sind freizuhalten, um einen Wärmestau im Geräteinneren zu vermeiden.
  • Seite 11 Kapitel 2 Hinweise und Warnvermerke beachten Die imc Geräte entsprechen den einschlägigen Sicherheitsbestimmungen. Das Messsystem wurde mit aller Sorgfalt und entsprechend den Sicherheitsvorschriften der Konformitätserklärung konstruiert, hergestellt und vor der Auslieferung stückgeprüft und hat das Werk in einwandfreiem Zustand verlassen. Um diesen Zustand zu erhalten und um einen gefahrlosen Betrieb sicherzustellen, muss der Anwender die Hinweise und Warnvermerke beachten.
  • Seite 12: Lieferung Und Gebrauch

    Nach dem Auspacken Kapitel 3 3 Lieferung und Gebrauch 3.1 Nach dem Auspacken Die Lieferung ist bei Erhalt unverzüglich auf Vollständigkeit und Transportschäden zu prüfen. Bei äußerlich erkennbarem Transportschaden, wie folgt vorgehen: · Lieferung nicht oder nur unter Vorbehalt entgegennehmen, ·...
  • Seite 13 Vor der Inbetriebnahme Kapitel 3 Vor Verwendung des WFT-C und -C muss der Nutzer das Handbuch gelesen und verstanden haben, besonders die Hinweise zur Installation und Benutzung. Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung aller angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen. Von besonderer Wichtigkeit sind dabei die Naben- und Felgenadapter, die gemäß...
  • Seite 14: Hinweise Zum Anschluss

    Vor der Inbetriebnahme Kapitel 3 3.3 Hinweise zum Anschluss 3.3.1 Bei Gebrauch Bestimmte Grundregeln sind auch bei zuverlässigen Sicherheitseinrichtungen zu beachten. Nicht vorgesehene und somit sachwidrige Verwendungen können für den Anwender oder Unbeteiligte gefährlich sein und eine Zerstörung des Messobjektes oder des Mess-Systems zur Folge haben. Besonders gewarnt wird vor Manipulationen am Mess-System.
  • Seite 15: Wichtige Sicherheitsvorschriften

    Hinweise zum Anschluss Kapitel 3 3.3.2 Wichtige Sicherheitsvorschriften Die Sicherheit aller am Fahrzeugtest beteiligten Personen steht bei der Benutzung des WFT-C und -C an erster Stelle. Bitte beachten Sie deshalb folgende Sicherheitshinweise: · Erstellen und nutzen Sie zur Überprüfung vor und nach der Durchführung Ihrer Messung eine Checkliste der zu überprüfenden Bauteile und Schritte.
  • Seite 16: Wartung Und Instandhaltung

    Wartungs- und Servicehinweis Kapitel 4 4 Wartung und Instandhaltung 4.1 Wartungs- und Servicehinweis Es ist keine besondere Wartung erforderlich. Korrekturarbeiten dürfen nur von imc Test & Measurement GmbH durchgeführt werden. Bei Beanstandungen legen Sie bitte zum Gerät einen Zettel mit dem stichwortartig beschriebenen Fehler.Wenn auf diesem auch der Name und die Telefonnummer des Absenders stehen, dient dies der raschen Abwicklung.
  • Seite 17: Wft - 6-Komponenten-Messrad

    Kapitel 5 5 WFT - 6-Komponenten-Messrad Bei der Entwicklung von Kraftfahrzeugen werden 6-Komponenten-Messräder (WFTs) eingesetzt, um bei realen Testfahrten die an den Rädern auftretenden Lasten 3 Kräfte (Fx, Fy, Fz) und 3 Drehmomente (Mx, My, Mz) zu ermitteln und aufzuzeichnen. Diese Messergebnisse bilden u.a.
  • Seite 18: Grundlagen

    Kapitel 6 6 Grundlagen Das ringförmige Rad mit der Sensorik wird mittels einer Adapterscheibe zwischen Radaufnahme des Fahrzeugs (z.B. 5 Bolzen, an der Radnabe) und die Felge montiert und liegt damit im direkten Pfad der mechanischen Kraftübertragung. Innenring und Außenring des Messradkörpers sind innen mit starren Stegen verbunden, die sich durch die Kraftübertragung verwinden, was mit DMS-Sensorik erfasst wird.
  • Seite 19: Kräfte Und Momente

    Kräfte und Momente Kapitel 6 6.1 Kräfte und Momente Das WFT-C und -C misst die Kraft und das Drehmoment auf die Fahrzeugräder in allen drei Raumrichtungen. Die maximalen Kräfte und Drehmomente entnehmen Sie dem Datenblatt Ihres Sensors. Die Bezeichnungen der Raumrichtungen für ein sich vorwärts bewegendes Fahrzeug entnehmen Sie bitte den folgenden Abb.
  • Seite 20 Kräfte und Momente Kapitel 6 Die im Sensor aufgenommenen Messwerte werden in der Empfangseinheit vom rotierenden in das Fahrzeug- Koordinatensystem umgerechnet (siehe Koordinatentransformation der Messwerte Abb. 4: Kräfte und Momente im Fahrzeugkoordinatensystem © 2022 imc Test & Measurement GmbH imc WFT 6-Komponenten Messrad - Handbuch, Edition 4 - 08.07.2022 Seite 20...
  • Seite 21: Koordinatentransformation Der Messwerte

    Kräfte und Momente Kapitel 6 6.2 Koordinatentransformation der Messwerte Die während der Messfahrt auf das WFT-C bzw. das -C wirkenden Kräfte und Momente werden von einem rotierenden Körper aufgenommen. Für die weitere Analyse werden jedoch die Kräfte und Momente im nicht- rotierenden Fahrzeug-Koordinatensystem benötigt.
  • Seite 22: Radialer Versatz

    Koordinatentransformation der Messwerte Kapitel 6 6.3 Radialer Versatz Diesen Parameter, den radialen Versatz r, bitte nur einstellen, wenn Sie das Koordinatensystem vom Radmittelpunkt z.B. auf die Straße legen wollen. Das zusätzliche Drehmoment, das durch die Fy-Kräfte erzeugt wird, wird herausgerechnet. Vgl. die Formeln für Mx auf Seite 17 und:...
  • Seite 23: Axialer Versatz

    Axialer Versatz: Offset a Kapitel 6 Axialer Versatz Abb. 6: Axialer Versatz: Offset a Übersicht axialer Offset beim WFT-C und -C : ET = Einpresstiefe, NO = Nabenoffset, FO = Felgenoffset. Modifizierte Felge (grau), Nabenadapter (rot), WFT-C (blau), Drehübertrager ("Y", grün) Bezugspunkt = Radmittelpunkt: Bezugspunkt = Radmittelpunkt: a = 28 mm + NO + ET = 28 mm + FO...
  • Seite 24: Abtastrate

    Abtastrate Kapitel 6 6.5 Abtastrate Mit dem WFT-C und dem -C sind Abtastraten von bis zu 10 kHz pro Kanal mit dem CRFX/WFT-2 Modul möglich. Abtastrate und Filtereinstellungen gelten für alle Kanäle eines Anschlusses. Verweis Konfiguration in imc STUDIO Die Abtastrate für die WFT-Daten werden über die Setup-Seiten von imc STUDIO eingestellt, siehe Konfiguration imc STUDIO 6.6 Nullabgleich Für das WFT-C...
  • Seite 25: Technische Komponenten

    Sensor mit integrierter Elektronik Kapitel 7 7 Technische Komponenten 7.1 Sensor mit integrierter Elektronik Abb. 7: WFT-C Messrad mit Stator für mobile Anwendungen Verweis Technische Daten, siehe hier 7.2 WFT-Adapter für stationäre Anwendungen Für Prüfstandsanwendungen kann der dreibeinige Stator am Messrad durch Öffnen der Schrauben durch dem WFT-Adapter ersetzt werden.
  • Seite 26: Wft-Interface (Crfx/Wft-2)

    WFT-Interface (CRFX/WFT-2) Kapitel 7 7.3 WFT-Interface (CRFX/WFT-2) Das WFT-2 ist ein imc CRONOSflex Modul zur Erfassung von zwei WFT Sensorsystemen. WFT Sensorsysteme werden bei der Entwicklung von Kraftfahrzeugen eingesetzt, um bei realen Testfahrten die an den Rädern auftretenden Kräfte und Drehmomente zu ermitteln und aufzuzeichnen. Diese Messergebnisse bilden u.a.
  • Seite 27: Nabenadapter, Modifizierte Felgen

    WFT-Interface (CRFX/WFT-2) Kapitel 7 7.4 Nabenadapter, modifizierte Felgen Abb. 12: WFT-Nabenadapter (links) und modifizierte Felge (rechts) Die Nabenadapter und modifizierten Felgen werden kundenspezifisch nach Ihren Spezifikationen gefertigt. Für weitere Informationen, die Ihre Applikation betreffen, setzen Sie sich bitte mit Ihrem zuständigen imc Vertreter in Verbindung.
  • Seite 28: Installation Und Konfiguration

    Installation des Sensors Kapitel 8 8 Installation und Konfiguration 8.1 Installation des Sensors 8.1.1 Überblick Das ringförmige Messrad (WFT) mit der Sensorik wird mittels eines Nabenadapters zwischen Radnabe und modifizierter Felge montiert und liegt damit im direkten Pfad der mechanischen Kraftübertragung. Innenring und Außenring des Messradkörpers sind innen mit Biegebalken verbunden, die sich durch die Kraftübertragung verformen.
  • Seite 29: Beispielfoto

    Installation des Sensors Kapitel 8 8.1.2 Checkliste WFT-Installation Benötigte Materialien und Hilfsmittel (Kopiervorlage) Bauteil Beispielfoto vorhanden WFT-C oder -C Linkes Vorderrad: SN: Rechtes Vorderrad: SN: Linkes Hinterrad: SN: Rechtes Hinterrad: SN: Drehübertrager ("Y") Linkes Vorderrad: SN: Rechtes Vorderrad: SN: Linkes Hinterrad: SN: Rechtes Hinterrad: SN: Radnabenadapter Linkes Vorderrad: Typ:...
  • Seite 30 Installation des Sensors Kapitel 8 Benötigte Materialien und Hilfsmittel (Kopiervorlage) Bauteil Beispielfoto vorhanden Drehmomentschlüssel (bis 80 Nm) mit Verlängerung und 16er Nuss Schrauben (nach Verschraubungs- Linkes Vorderrad: SN: vorschrift) Rechtes Vorderrad: SN: Linkes Hinterrad: SN: Rechtes Hinterrad: SN: Verschraubungsvorschrift in der aktuellen Version Kabelbinder Klebeband ©...
  • Seite 31: Verschrauben Von Außenadapter Und Wft

    Installation des Sensors Kapitel 8 8.1.3 Montage Verschrauben von Außenadapter und WFT Verschrauben Sie die modifizierte Felge (= Außenadapter) mit dem WFT. Beachten Sie dabei unbedingt die aktuelle Verschraubungsvorschrift. Der Reifen muss bereits auf der Felge montiert sein. Vorsicht Verschraubungsvorschrift beachten Schrauben unbedingt nach aktueller Verschraubungsvorschrift anbringen.
  • Seite 32: Verschrauben Von Innenadapter Und Wft

    Installation des Sensors Kapitel 8 Verschrauben von Innenadapter und WFT Verschrauben Sie nun den Nabenadapter (= Innenadapter) mit dem WFT. Beachten Sie dabei unbedingt die aktuelle Verschraubungsvorschrift. Vorsicht Verschraubungsvorschrift beachten Schrauben unbedingt nach aktueller Verschraubungsvorschrift anbringen. Abb. 15: Den Nabenadapter (= Innenadapter; rot) mit dem WFT (blau) verschrauben. ©...
  • Seite 33: Alle Gewünschten Räder Vorbereiten

    Installation des Sensors Kapitel 8 Rad wuchten Wuchten Sie nun das Rad. Prüfen Sie vorher, ob die Wuchtmaschine für die Radadaption geeignet ist. Eventuell sind zusätzliche Adapter notwendig. Für weitere Fragen stehen Ihnen die imc Mitarbeiter gerne zur Verfügung (hotline@imc-tm.de). Alle gewünschten Räder vorbereiten Bereiten Sie alle Räder, die Sie mit einem WFT-C oder -C ausstatten wollen, gemäß...
  • Seite 34: Warnhinweis

    Installation des Sensors Kapitel 8 Montage des Drehübertragers ("Y") an das WFT Montieren Sie nun den Drehübertrager ("Y") an das WFT Vorsicht Drehmoment Achtung: Verwenden Sie bei der Montage des Drehübertragers ("Y") an das WFT ein Drehmoment von 5 Nm. Warnhinweis Drehübertrager Das WFT ist nur mit verschraubtem Drehübertrager und eingelegtem O-Ring dicht.
  • Seite 35 Installation des Sensors Kapitel 8 Abb. 16: Den Drehübertrager ("Y", grün) mit dem WFT (blau) verschrauben. Vorsicht Drehmoment Achtung: Verwenden Sie bei der Montage des Drehübertragers ("Y") an das WFT ein Drehmoment von 5 Nm. © 2022 imc Test & Measurement GmbH imc WFT 6-Komponenten Messrad - Handbuch, Edition 4 - 08.07.2022 Seite 35...
  • Seite 36: Statoranbindung Anbringen

    Installation des Sensors Kapitel 8 Warnhinweis Drehübertrager Das WFT ist nur mit verschraubtem Drehübertrager und eingelegtem O-Ring dicht. Abb. 17: Das montierte WFT (blau) mit Nabenadapter (rot), Drehübertrager ("Y", grün) und modifizierter Felge. Statoranbindung anbringen Bringen Sie die Gabel an und montieren Sie die Drehmomentstütze bspw. mit Saugnäpfen (diese sind bei imc erhältlich).
  • Seite 37: Stabilität Der Statoranbringung

    Installation des Sensors Kapitel 8 Warnung Stabilität der Statoranbringung Die Stabilität der Statoranbindung ist maßgeblich für die Genauigkeit der Winkelmessung und für die Gesamtgenauigkeit der Messdaten verantwortlich! Abb. 18: Statoranbindung an das WFT, Hinterrad (Beispielfoto) © 2022 imc Test & Measurement GmbH imc WFT 6-Komponenten Messrad - Handbuch, Edition 4 - 08.07.2022 Seite 37...
  • Seite 38 Installation des Sensors Kapitel 8 Warnung Stabilität der Statoranbringung Die Stabilität der Statoranbindung ist maßgeblich für die Genauigkeit der Winkelmessung und für die Gesamtgenauigkeit der Messdaten verantwortlich! Abb. 19: Statoranbindung an das WFT, Vorderrad (Beispielfoto) © 2022 imc Test & Measurement GmbH imc WFT 6-Komponenten Messrad - Handbuch, Edition 4 - 08.07.2022 Seite 38...
  • Seite 39: Wft-Anschlusskabel Anschließen Und Verlegen

    Installation des Sensors Kapitel 8 WFT-Anschlusskabel anschließen und verlegen Schließen Sie das WFT-Anschlusskabel an und verlegen Sie es entlang der Drehmomentstütze. Lassen Sie dem Kabel genug Spielraum, um den Federweg zu kompensieren. Warnung An- oder Abstecken des Sensordatenkabels Beim An- oder Abstecken des Sensordatenkabels ist dringend zu beachten, dass keinerlei Feuchtigkeit oder Schmutz auf die LEMO-Stecker einwirken kann.
  • Seite 40: Auf Freigang Prüfen

    Installation des Sensors Kapitel 8 Auf Freigang prüfen Schätzen Sie den Federweg ab und prüfen Sie die Drehmomentstütze auf Freigang zum Sensor und zu Fahrzeugteilen. Achten Sie bitte grundsätzlich darauf, dass später bei allen Fahrmanövern kein Zug auf das Kabel einwirkt –...
  • Seite 41: Parameter Vom Sensor Auslesen

    Konfiguration mit imc STUDIO Kapitel 8 Parameter vom Sensor auslesen Durch das erste Verbinden mit dem Sensor werden alle relevanten Einstellungen aus dem Sensor gelesen. Z.B. werden die Messbereiche passend gesetzt, so dass sie nicht mehr angepasst werden müssen. Wird eine Änderung am Sensor festgestellt (Seriennummer ändert sich), werden beim Verbinden erneut die Parameter ausgelesen.
  • Seite 42: Kanäle Und Parameter

    Konfiguration mit imc STUDIO Kapitel 8 8.3.1 Kanäle und Parameter Kanäle die vom Sensor gesendet werden (jeweils für das linke und rechte Rad). Die Signale werden als analoge Kanäle verwaltet und sind bei der maximalen Anzahl pro Gerät berücksichtigt. Kanäle Einheit zugehörige Parameter Status_*...
  • Seite 43 Konfiguration mit imc STUDIO Kapitel 8 Status-Flags Status- Beschreibung (Bit gesetzt /nicht gesetzt) Code WFT erkannt/WFT nicht erkannt noch nicht aktiviert; immer 1 Offset Abgleich läuft/läuft nicht Shunt aktiv/passiv Remote aktiv/passiv Wasserwaagenmodus aktiv / passiv 32768 Fehler/kein Fehler Der Statuskanal kann im STUDIO-Panel mit einem DIO Widget dargestellt werden. Damit lassen sich die Zustände der einzelnen Bits direkt ablesen.
  • Seite 44 Konfiguration mit imc STUDIO Kapitel 8 LED-Status Aktive Kanäle LED-Anzeige Status-Code Beschreibung rot kontinuierlich WFT nicht erkannt grün kontinuierlich (=1+2) WFT erkannt / Messwerte plausibel grün 5 Hz (=1+4) Nullabgleich läuft grün 0,5 Hz (=1+2+32) Wasserwaagenmodus aktiv WFT erkannt / Messwerte plausibel rot/grün 1 Hz WFT erkannt / Messwerte nicht plausibel rot 5 Hz...
  • Seite 45: Messung Vorbereiten Und Durchführen

    Konfiguration mit imc STUDIO Kapitel 8 8.4 Messung vorbereiten und durchführen Die Messbereichen sind fest und ändern sich höchstens bei Wechsel des Messrad-Typs. Das Rad teilt seine Bereiche und Skalierungen selbst mit. Zur Vorbereitung der Messung werden nacheinander folgende Schritte durchgeführt: ·...
  • Seite 46 Messung vorbereiten und durchführen Kapitel 8 8.4.2 Winkelabgleich Nach der Installation des WFT-C bzw. -C Messrades muss der Winkel bei jedem WFT-C und -C Sensor abgeglichen werden. Für diese Prozedur muss das Fahrzeug auf eine ebene horizontale Fläche mit sauberer Oberfläche gestellt werden.
  • Seite 47 Messung vorbereiten und durchführen Kapitel 8 · Wechseln Sie auf die Seite Kanalabgleich und betätigen Sie die Schaltfläche "Winkelfehler". Die Abweichung wird erfasst und im Modul hinterlegt. Abb. 24: Wnkelabgleich durchführen Wichtig: Stellen Sie für die folgenden Schritte die Kopplung auf der Seite "Analoge Kanäle" wieder auf TTI. Abb.
  • Seite 48: Winkelabgleich Per Hand Mit Der Wasserwaage

    Messung vorbereiten und durchführen Kapitel 8 8.4.2.2 Winkelabgleich per Hand mit der Wasserwaage · Drehen Sie den WFT-C bzw. -C Sensor auf die 0° Position (Fz Marke schaut nach oben). · Wählen Sie den Winkelkanal des entsprechenden WFT-C bzw. -C Messrades im Dialog Kanalabgleich.
  • Seite 49 Messung vorbereiten und durchführen Kapitel 8 8.4.3 Nullabgleich Nach der Koordinatentransformation vom rotierenden auf das stationäre Koordinatensystem erscheinen Offsetfehler als ein periodisches Störsignal. Es ist daher notwendig, alle Nulloffsets auf ein Minimum zu reduzieren. Der Nulloffset wird nichtflüchtig in der WFT-C bzw.
  • Seite 50 Messung vorbereiten und durchführen Kapitel 8 · Anzahl der Umdrehungen beim rotierenden Nullabgleich . Für den kompletten Abgleich wird die eingetragene Umdrehungsanzahl 3x durchlaufen. Abb. 30: Umdrehungen für den rotierenden Abgleich © 2022 imc Test & Measurement GmbH imc WFT 6-Komponenten Messrad - Handbuch, Edition 4 - 08.07.2022 Seite 50...
  • Seite 51 Messung vorbereiten und durchführen Kapitel 8 8.4.3.1 Betriebsmode "mobil (rotierend)" Mit dem Nullabgleich-Mode werden Kräfte und Momente über die Anzahl "x" der Umdrehungen gemittelt. Das Fahrzeuggewicht g bleibt als Komponente von F erhalten, beim Winkelabgleich hat g keinen Einfluss auf F .
  • Seite 52 Messung vorbereiten und durchführen Kapitel 8 8.4.3.2 Betriebsmode: "mobil (stationär)" Für einen rotierenden Nullabgleich benötigen Sie eine ebene Straße ausreichender Länge. Ist diese nicht vorhanden, kann der rotierende Nullabgleich nicht in der gewünschten Genauigkeit durchgeführt werden. In diesem Fall kann ein stationärer Nullabgleich in zwei Winkelpositionen durchgeführt werden. Das Fahrzeuggewicht g als eine Komponente von F bleibt erhalten.
  • Seite 53 Messung vorbereiten und durchführen Kapitel 8 8.4.3.3 Betriebsmode: "stationär" Mit dieser Nullabgleichroutine werden alle Kräfte und Momente am WFT-C bzw. -C Sensor auf Null abgeglichen. Dies enthält auch das gemittelte Fahrzeuggewicht g · Wählen Sie eine Kraft oder ein Moment (im Fahrzeugkoordinatensystem) des entsprechenden WFT-C bzw.
  • Seite 54: Kompensation "Axialer/Radialer Versatz

    Messung vorbereiten und durchführen Kapitel 8 8.5 Kompensation "Axialer/Radialer Versatz" Axialer Versatz · Öffnen Sie den F Kanal des entsprechenden WFT-C bzw. -C Sensors auf der Seite "Analoge Kanäle", z.B. den Kanal Fx_l_xx des Messrades, der mit dem TTI Eingang "WFT-In1 (left)" am CRFX/WFT-2 verbunden ist.
  • Seite 55: Technische Daten

    WFT Sensoren Kapitel 9 9 Technische Daten 9.1 WFT Sensoren Wert Parameter Bemerkungen WFT-C WFT-C Material Aluminium Titan Stahl Aluminium Messprinzip temperaturkompensierte DMS-Applikation Messbereich Kräfte = ±45 kN = ±60 kN = ±25 kN = ±25 kN = ±30 kN = ±20 kN Momente = ±8,75 kNm...
  • Seite 56: Crfx Modul (Crfx/Wft-2)

    CRFX Modul (CRFX/WFT-2) Kapitel 9 9.2 CRFX Modul (CRFX/WFT-2) Parameter Wert Bemerkungen Eingänge für zwei WFT Messräder Anschlusstechnik 2x LEMO.ERA.1E.306 Messradanschluss Versorgungsbuchse 1x LEMO.EGE.1B.302 multikodiert 2 Nuten, zur optionalen individuellen Versorgung EtherCAT Anschluss 2x RJ45 Systembus für räumlich verteilte imc CRONOSflex Systeme Modul-Steckverbinder 2x 20-polig zur direkten Versorgung und Vernetzung...
  • Seite 57 Index RoHS 2 Index Nullabgleich 24, 49 mobil (rotierend) mobil (stationär) Abtastrate stationär Auspacken Axialer Versatz Kompensation Radialer Versatz Kompensation Reifenprofil Bedienpersonal axialer Versatz Betauung Betriebsmode mobil (rotierend) Sensorinformationen einlesen mobil (stationär) Service stationär Symbole CRFX/WFT-2 Transport Technische Daten Unfallschutz Drehmomente Unfallverhütungsvorschriften Felgen...

Diese Anleitung auch für:

Imc wft-cxs

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