4.3 Drucküberwachung
4.3.1 Funktionsprüfung
Die Funktion der Drucküberwachung ist vor jedem Einsatz zu überprüfen!
Vorgehensweise:
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ggf. Fräsantrieb mit Schlauchpaket kuppeln
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Steuerung anschließen
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Anschließen des Netzsteckers an die Stromversorgung (LED´s an Kabeltrommel
müssen leuchten). Steuerung lädt Programm (ca. 20 sec.) Grünen Freigabetaster
auslösen. Auf Touchscreen erscheint Bedienoberfläche „manueller Betrieb" Es erfolgt
nun eine automatische Zustandsprüfung. Wenn Drucküberwachung in Ordnung ist,
erfolgt zweimaliges Blinken der Beleuchtung am Fräsantrieb 10 Sekunden nach
Betätigung „Freigabetaster"!
Sollte die Funktionsprüfung erfolglos sein, ist davon auszugehen, dass die Überwachung defekt
ist. Bei defekter Überwachung kann es zu schweren Beschädigungen am Roboter kommen, da
Undichtigkeiten nicht angezeigt werden. Es ist Kontakt zur Servicewerkstatt aufzunehmen.
4.3.2 Drucküberwachungsbetrieb
Bei angeschlossenem Roboter und angeschlossener Stromversorgung, aufgefülltem Stickstoff
(siehe 4.3.4 Stickstoffbefüllung) sowie funktionsfähiger Drucküberwachung erfolgt eine
permanente Überprüfung der Innenräume der Fräse auf Druckveränderungen, d. h.
Abweichungen vom Sollwert des Stickstoffüberdruckes. Der Solldruck beträgt 0,8 bar (siehe
4.3.4 Stickstoffbefüllung). Befindet sich der Druck zwischen 0,3 bar und 1,2 bar, erfolgt keine
Fehlermeldung. Fällt bzw. steigt der Druck jedoch unter bzw. über diese Werte, wird dies durch
Blinken der Beleuchtung an der Kamera angezeigt. Des Weiteren erscheint ein Warnhinweis
auf dem Touchscreen der Steuerung.
Blinkfrequenz
Kamera
4 x Blinken
6 x Blinken
Nach 30 Sekunden wiederholt sich der Blinkvorgang. Die Arbeiten sind sofort einzustellen!
Der Fräsantrieb ist korrekt mit Stickstoff zu befüllen (siehe 4.3.4 Stickstoffbefüllung). Sollte
danach das Blinken wieder auftreten, liegt eine Undichtigkeit vor. Die Baugruppe Fräsantrieb
ist in einer Servicewerkstatt reparieren zu lassen!
Ein Weiterarbeiten mit undichtem Roboter kann schwere Schäden und hohe Reparaturkosten
verursachen!
Bei unregelmäßigem Blinken ist ebenfalls sofort Kontakt mit der Servicewerkstatt
aufzunehmen! Ein Weiterarbeiten kann auch hier zu Beschädigungen führen.
Innendruck im Gerät
kleiner 0,3 bar
größer 1,2 bar
49
Zustand des Gerätes
undicht
undicht