Aufbau Und Funktion; Systemaufbau - Leuze electronic Robust 42 Originalbetriebsanleitung

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Aufbau und Funktion

3.1

Systemaufbau

Die Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke ROBUST AOPD Typ 4 sind mit zwei Sicherheits-
relais (zwangsgeführte Kontakte) bestückt. Die Sicherheitsrelaiskontakte (OSSD) sind
entsprechend den Schaltungsbeispielen von Leuze electronic in die Maschinensteuerung
einzubinden oder mit einem geeigneten Sicherheits-Interface von Leuze electronic, z.B.
MSI zu verschalten. Nach den geltenden Regeln gemäß Typ 4 müssen für die sichere
Abschaltung beide Schließer verwendet werden. Jeder Kontakt muss mit einer Sicherung
4 AmT geschützt werden. Mit dem Einschalten der Maschine zum Start eines gefährlichen
Betriebszustandes und/oder mit dem Betätigen des Startbefehls zum Lösen der Anlauf-
oder Wiederanlaufsperre muss die Sicherheitsfolgeschaltung in Verbindung mit der
Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke auf sichere Funktion getestet werden.
Beim Auftreten eines Fehlers, zum Beispiel:
• nur ein Kontakt des Ausgangsrelais eingeschaltet oder
• externes Steuersignal nicht ordnungsgemäß (Schützkontrolle)
darf die Sicherheitseinrichtung nicht freischalten.
Anzeigedioden: Beispiel RR43 und RT43
Die Sendermodule verfügen über gelbe LEDs und die Empfänger 1 und 2 sind mit grünen
LED bestückt. Der Empfänger 3 besitzt drei Anzeigedioden rot, gelb und grün.
Se 1
a a a
E 2
b
Se 3
a
Sender RT43
Bild 3.1-1:
Leuze electronic
E 1
b
Se 2
a
E 3
c
Empfänger RR43
Anzeigedioden RR43 und RT43
ROBUST 42, 43, 44
a = LED gelb
b = LED grün
c = LED rot, gelb, grün
Aufbau und Funktion
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