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KAPITEL 3. OMNIDRIVEMODULE
Pin
Funktion
1
O-
2
B+
3
A+
4
O1
5
B-
6
A-
Für diese Variante benötigen Sie andere Steckergehäuse:
TE Connectivity, HE14 Buchsengehäuse, 2-reihig, 6-polig, 281839-3
3.4.3.2 Freigabeleitungen
Auf Anfrage können die Antriebsverstärker so verschaltet werden, dass sie zwei 24V-Freigabesignale erwarten. Diese
können dann zusammen mit dem CAN-Bus in einer gemeinsamen Leitung zu allen Modulen durchgeschleift werden.
Dazu werden die Digitaleingänge 2 und 3 verwendet, die dann für andere Funktionen nicht mehr zur Verfügung stehen.
Achtung: Bitte beachten Sie, dass dies keine Sicherheitsfunktion ist.
Die Belegung des CAN-Anschlusses ändert sich dann wie folgt:
Für diese Variante benötigen Sie die gleichen Steckergehäuse, wie für die Digital-I/Os.
3.5 Konfiguration
Der komfortabelste Weg, die Antriebsverstärker zu konfigurieren und zu optimieren ist über die Software Composer,
die zum freien Download auf der Homepage von Elmo MC bereit steht. Die aktuellste Version finden Sie unter:
https://www.elmomc.com/product/composer/
Beschreibung
Emitter-Anschluss des Optokopplers von Digitalausgang 1
Kanal A des TTL-Encoders, für Bewegungsüberwachung
Kanal A des TTL-Encoders, für Bewegungsüberwachung
Kollektor-Anschluss des Optokopplers von Digitalausgang 1
Kanal B (negiert) des TTL-Encoders, für Bewegungsüberwachung
Kanal A (negiert) des TTL-Encoders, für Bewegungsüberwachung
Pin
Funktion
1,7
GND
2,8
CANL
3,9
CANH
4,10
Schirm
5,11
Freigabe 1
6,12
Freigabe 2
3.5. KONFIGURATION
49
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