Störungsbehebung - PI H-820 Benutzerhandbuch

8 Störungsbehebung
8 Störungsbehebung
Störung
Unerwartetes
Verhalten des
Hexapods.
Der Hexapod
erreicht nicht die
spezifizierte
Wiederholbarkeit.
Die
Trajektoriengenaui
gkeit ist schlecht.
H-820 Hexapod-Mikroroboter
Mögliche Ursachen
Kabel defekt

Pin verbogen

Steck- oder

Lötverbindung gelöst
Verspannte

Grundplatte
Verspannte

Deckplatte
Mangelschmierung

aufgrund kleiner
Bewegungen über
einen langen
Zeitraum.
Äußere Störeinflüsse  Stellen Sie sicher, dass keine

Unpassende

Regelungsparameter
für Anwendung
Systemverhalten hat

sich verändert durch
zunehmende
Leichtgängigkeit.
MS207D
Behebung
 Überprüfen Sie Datenübertragungs- und
Stromversorgungskabel.
 Ersetzen Sie die Kabel durch Kabel
gleichen Typs und testen Sie die Funktion
des Hexapods.
 Wenden Sie sich an unseren Kundendienst
(S. 41).
 Montieren Sie den Hexapod auf einer
ebenen Grundfläche (S. 21).
 Montieren Sie nur Lasten mit einer ebenen
Grundfläche.
Die empfohlene Ebenheit der Grundfläche
beträgt 300 µm.
 Führen Sie eine Wartungsfahrt über den
gesamten Stellweg durch (S. 29).
Schwingungen auf das System übertragen
werden.
 Stellen Sie sicher, dass keine Kräfte, zum
Beispiel auch durch geschleppte Kabel, die
Bewegung der Deckplatte beeinträchtigen.
 Stellen Sie sicher, dass sich das System in
einem thermischen Gleichgewicht
befindet.
 Führen Sie ein Parametertuning durch.
 Wenden Sie sich an unseren Kundendienst
(S. 41).
Version: 2.4.0 35